《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無選用教材：《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)：高級(jí)》北京新奧時(shí)代科技有限責(zé)任公司組編，-北京：電子工業(yè)出版社，2019.10。適用專業(yè)：本課程可作為1+X證書制度試點(diǎn)工作中的工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的教學(xué)和培訓(xùn)的課程，也可作為期望從事工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作人員的自學(xué)參考課程。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡(jiǎn)介本課程以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試，工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)典型工作站（搬運(yùn)碼垛工作站、裝配工作站、焊接工作站、拋光打磨工作站）的安裝、編程、調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理，常用傳感器故障診斷與排除17個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容重點(diǎn)運(yùn)用了“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心知識(shí)。本教材以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、裝配、焊接、拋光打磨等典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。三、課程教學(xué)要求序號(hào)專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識(shí)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試，工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人4個(gè)典型工作站（搬運(yùn)碼垛工作站、裝配工作站、焊接工作站、拋光打磨工作站）的安裝、編程、調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理，常用傳感器故障診斷與排除17個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。L2問題分析新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的到來，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展新業(yè)態(tài)的出現(xiàn)。在戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展的同時(shí)，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革對(duì)新時(shí)代產(chǎn)業(yè)人才的培養(yǎng)提出了新的要求與挑戰(zhàn)。工業(yè)和信息化部教育與考試中心在2018年發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才現(xiàn)狀與需求調(diào)研報(bào)告》中提出，目前我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)開始加速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分撿機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。H3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案以客觀反映現(xiàn)階段行業(yè)的水平和對(duì)從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，在遵循有關(guān)技術(shù)規(guī)程的基礎(chǔ)上，以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向，以專業(yè)技能為核心，開發(fā)了《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）》課程。H4研究L5使用現(xiàn)代工具L6工程與社會(huì)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)人員主要是圍繞現(xiàn)階段智能制造工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展水平，以工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)3種不同類型企業(yè)對(duì)從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，培養(yǎng)具有良好的安全生產(chǎn)意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)，遵循工業(yè)安全操作規(guī)程和職業(yè)道德規(guī)范，精通工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜程序（拋光打磨、焊接）的操作及調(diào)整，能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)及異常故障并進(jìn)行處理，能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)的技能型人才。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展L8職業(yè)規(guī)范L9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)1.學(xué)會(huì)個(gè)人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會(huì)與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團(tuán)隊(duì)合作氛圍。H10溝通1.學(xué)會(huì)進(jìn)行有效的溝通和表達(dá)，與客戶、同事和上級(jí)保持良好的溝通和協(xié)作。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行跨文化溝通和合作，提高國際化視野和跨文化交流能力。M11項(xiàng)目管理L12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會(huì)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對(duì)該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述。“關(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”。“課程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對(duì)應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類型1工業(yè)機(jī)器人安全操作安全準(zhǔn)備工作通用安全操作要求（1）全面了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。（2）遵守通用安全操作規(guī)范，安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人。（3）正確穿戴工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)服和安全防護(hù)裝備。2理論+實(shí)操2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包常用工具的認(rèn)識(shí)（1）培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包的能力。（2）掌握機(jī)械拆裝工具與測(cè)量工具的功能和使用方法。2理論+實(shí)操3工業(yè)機(jī)器人安裝識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖工業(yè)機(jī)器人本體的安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝（1）培養(yǎng)識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖的能力。（2）培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人本體的能力。（3）培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜的能力。（4）培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人示教器的能力。（5）培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的能力。4理論+實(shí)操4工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝識(shí)讀工作站電氣布局圖電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè)搬運(yùn)碼垛單元的安裝（1）培養(yǎng)識(shí)讀電氣原理圖的能力。（2）培養(yǎng)使用電氣安裝工具、氣動(dòng)安裝工具的能力。（3）培養(yǎng)規(guī)范電氣安裝工藝的能力。4理論+實(shí)操5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置示教器操作環(huán)境配置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及運(yùn)行速度設(shè)置查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息（1）培養(yǎng)規(guī)范使用工業(yè)機(jī)器人示教器的意識(shí)。（2）培養(yǎng)安全操作工業(yè)機(jī)器人的意識(shí)。（3）培養(yǎng)設(shè)置示教器語言與參數(shù)的能力。（4）培養(yǎng)設(shè)定工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式和運(yùn)行速度的能力。（5）培養(yǎng)查看工業(yè)機(jī)器人常用信息的能力。4理論+實(shí)操6工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位（1）培養(yǎng)測(cè)試單軸運(yùn)動(dòng)的能力。（2）培養(yǎng)操作工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)的能力。（3）培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位的能力。4理論+實(shí)操7工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理零點(diǎn)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)方法與工具工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)異常診斷（1）培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)意識(shí)。（2）培養(yǎng)識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)的能力。（3）培養(yǎng)校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人的能力。（4）培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)異常診斷及排除異常的能力。（5）培養(yǎng)直接輸入零點(diǎn)數(shù)值校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人的能力。4理論+實(shí)操8工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系標(biāo)定工件坐標(biāo)系標(biāo)定（1）培養(yǎng)重新標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的能力。（2）培養(yǎng)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的能力。（3）培養(yǎng)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的能力。（4）培養(yǎng)測(cè)試坐標(biāo)系準(zhǔn)確性的能力。4理論+實(shí)操9工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人程序加密工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份（1）培養(yǎng)在維護(hù)工業(yè)機(jī)器人前進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的意識(shí)。（2）培養(yǎng)導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的能力。（3）培養(yǎng)加密工業(yè)機(jī)器人程序的能力。（4）培養(yǎng)備份工業(yè)機(jī)器人程序的能力。4理論+實(shí)操10搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行多工位碼垛工作站編程與運(yùn)行（1）安裝搬運(yùn)碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器。（2）安裝搬運(yùn)碼垛機(jī)器人電氣控制回路。（3）安裝搬運(yùn)碼垛機(jī)器人氣動(dòng)控制回路。（4）使用搬運(yùn)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行基礎(chǔ)編程。（5）設(shè)置搬運(yùn)碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)。（6）完成搬運(yùn)碼垛機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試。（7）通過編程完成裝配物料的定位、夾緊和固定。（8）進(jìn)行多工位碼垛程序的編寫。（9）正確配置外部常用I/O。4理論+實(shí)操11裝配工作站操作與編程裝配工作站系統(tǒng)安裝裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試裝配工作站編程與運(yùn)行視覺裝配工作站編程與運(yùn)行（1）安裝裝配機(jī)器人末端執(zhí)行器。（2）根據(jù)技術(shù)文件，選用和安裝視覺傳感器、位置傳感器、力覺傳感器。（3）調(diào)整加減速倍率等參數(shù)。（4）進(jìn)行裝配程序的編寫。（5）進(jìn)行視覺裝配程序的編寫。（6）進(jìn)行觸摸屏程序的編寫。4理論+實(shí)操12焊接工作站操作與編程焊接工作站系統(tǒng)安裝焊接信號(hào)配置及參數(shù)設(shè)置I形坡口焊接編程與調(diào)試對(duì)接變位機(jī)焊接編程與調(diào)試（1）安裝焊接機(jī)器人系統(tǒng)，并安裝焊接電源及附屬設(shè)備。（2）安裝變位機(jī)和變位機(jī)夾具。（3）完成焊接工作站的/O信號(hào)配置及參數(shù)設(shè)置。（4）合理設(shè)置中間過渡點(diǎn)優(yōu)化系統(tǒng)節(jié)拍。（5）通過手動(dòng)運(yùn)行模式、自動(dòng)運(yùn)行模式操作焊接機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件進(jìn)行焊接。（6）通過編程控制焊接等復(fù)雜工藝與外圍設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。4理論+實(shí)操13拋光打磨工作站操作與編程拋光打磨工作站系統(tǒng)安裝拋光打磨工作站參數(shù)設(shè)置拋光工作站編程與調(diào)試打磨工作站編程與調(diào)試（1）安裝拋光打磨工作站系統(tǒng)和末端浮動(dòng)打磨頭。（2）安裝拋光打磨工作站附屬設(shè)備。（3）通過手動(dòng)運(yùn)行模式、自動(dòng)運(yùn)行模式操作拋光打磨機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨。（4）通過編程控制拋光打磨等復(fù)雜工藝與外圍設(shè)備協(xié)同運(yùn)行。4理論+實(shí)操14工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)（1）培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)意識(shí)。（2）對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行檢查與維護(hù)。（3）對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜進(jìn)行檢查與維護(hù)。（4）對(duì)工業(yè)機(jī)器人外圍波紋管、電氣附件進(jìn)行檢查與維護(hù)。（5）對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并記錄異常。4理論+實(shí)操15工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體潤(rùn)滑油（脂）的更換工業(yè)機(jī)器人本體電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的更換工業(yè)機(jī)器人控制柜的定期檢查與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜控制原理圖識(shí)讀與電路檢查（1）培養(yǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期檢查與維護(hù)的意識(shí)。（2）培養(yǎng)更換潤(rùn)滑油（脂）的能力。（3）培養(yǎng)更換工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的能力。（4）培養(yǎng)定期檢查與維護(hù)控制柜的能力。4理論+實(shí)操16工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理振動(dòng)噪聲故障診斷與處理電動(dòng)機(jī)過熱故障診斷與處理工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理關(guān)節(jié)故障診斷與處理控制柜軟故障檢測(cè)控制柜各單元故障診斷與處理外圍設(shè)備故障診斷與處理電動(dòng)機(jī)故障診斷與處理（1）培養(yǎng)診斷工業(yè)機(jī)器人機(jī)械故障的能力。（2）培養(yǎng)處理工業(yè)機(jī)器人電氣故障的能力。4理論+實(shí)操17常用傳感器故障診斷與排除位置傳感器故障診斷與排除視覺傳感器故障診斷與排除力覺傳感器故障診斷與排除（1）培養(yǎng)使用工業(yè)機(jī)器人工作站常用傳感器的能力。（2）培養(yǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站常用傳感器進(jìn)行故障診斷與排除的能力。（3）掌握傳感器故障的種類。（4）對(duì)位置傳感器進(jìn)行故障診斷與排除。（5）對(duì)視覺傳感器進(jìn)行故障診斷與排除。（6）對(duì)力覺傳感器進(jìn)行故障診斷與排除。4理論+實(shí)操五、考核要求及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)成績(jī)類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績(jī)期末考試考試50百分制，60分為及格2平時(shí)成績(jī)課后作業(yè)18次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.通過開展課堂討論、實(shí)踐活動(dòng)，增強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)交流能力，學(xué)會(huì)如何與他人合作、溝通、協(xié)調(diào)等等。2.通過思考，加深自己的興趣，鞏固知識(shí)點(diǎn)。3.進(jìn)行練習(xí)和實(shí)踐，提高自己的技能和應(yīng)用能力，加深對(duì)知識(shí)的理解和記憶。學(xué)生課外閱讀參考資料《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)：高級(jí)》北京新奧時(shí)代科技有限責(zé)任公司組編，2019年，電子工業(yè)出版社。七、課程改革與建設(shè)本課程突出案例教學(xué)，在全面、系統(tǒng)地介紹各項(xiàng)目?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上，以實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)典型工作任務(wù)為案例，將理論知識(shí)和案例結(jié)合起來。課程內(nèi)容全面，由淺入深，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中涉及的核心技術(shù)和技巧，并重點(diǎn)講解了學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中難以理解和掌握的知識(shí)點(diǎn)，降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)難度。本課程主要用于1+X證書制度試點(diǎn)教學(xué)、中高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)、工業(yè)和信息化信息技術(shù)人才培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)內(nèi)訓(xùn)等。平時(shí)對(duì)學(xué)生的考核內(nèi)容包括出勤情況、學(xué)生的課后作業(yè)、課堂討論等方面，占期末總評(píng)的50%。期末考試成績(jī)占期末總評(píng)的50%。制訂人簽字：教研室主任簽字：院部負(fù)責(zé)人簽字：修訂時(shí)間：年月日教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)40課程名稱工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)24授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）》參考書目《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（高級(jí)）》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人安全操作（2學(xué)時(shí)）1.1安全準(zhǔn)備工作（1學(xué)時(shí)）1.2通用安全操作要求（1學(xué)時(shí)）項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝（2學(xué)時(shí)）2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包（1學(xué)時(shí)）2.2常用工具的認(rèn)識(shí)（1學(xué)時(shí)）第2周項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人安裝（4學(xué)時(shí)）3.1識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖3.2工業(yè)機(jī)器人本體的安裝（1學(xué)時(shí)）3.3工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝（1學(xué)時(shí)）3.4工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝（1學(xué)時(shí)）3.5工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝（1學(xué)時(shí)）第3周項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝（4學(xué)時(shí)）4.1識(shí)讀工作站電氣布局圖（1學(xué)時(shí)）4.2電氣系統(tǒng)的連接與檢測(cè)（1學(xué)時(shí)）4.3搬運(yùn)碼垛單元的安裝（2學(xué)時(shí)）第4周項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置（4學(xué)時(shí)）5.1示教器操作環(huán)境配置（1學(xué)時(shí)）5.2工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及運(yùn)行速度設(shè)置（1學(xué)時(shí)）5.3查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息（2學(xué)時(shí)）第5周項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式測(cè)試（4學(xué)時(shí)）6.1工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試（1學(xué)時(shí)）6.2工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)與重定位運(yùn)動(dòng)測(cè)試（1學(xué)時(shí)）6.3工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位（2學(xué)時(shí)）第6周項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)及異常處理（4學(xué)時(shí)）7.1零點(diǎn)標(biāo)定（1學(xué)時(shí)）7.2工業(yè)機(jī)器人調(diào)試7.3工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)方法與工具（1學(xué)時(shí)）7.4工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸校準(zhǔn)（1學(xué)時(shí)）7.5工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)異常診斷（1學(xué)時(shí)）第7周項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定（4學(xué)時(shí)）8.1工具坐標(biāo)系標(biāo)定（2學(xué)時(shí)）8.2工件坐標(biāo)系標(biāo)定（2學(xué)時(shí)）第8周項(xiàng)目九工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)（4學(xué)時(shí)）9.1工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入（1學(xué)時(shí)）9.2工業(yè)機(jī)器人程序加密（1學(xué)時(shí)）9.3工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份（2學(xué)時(shí)）第9周項(xiàng)目十搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程（4學(xué)時(shí)）10.1搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝（1學(xué)時(shí)）10.2搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試（1學(xué)時(shí)）10.3搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行（1學(xué)時(shí)）10.4多工位碼垛工作站編程與運(yùn)行（1學(xué)時(shí)）第10周項(xiàng)目十一裝配工作站操作與編程（4學(xué)時(shí)）11.1裝配工作站系統(tǒng)安裝（1學(xué)時(shí)）11.2裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試（1學(xué)時(shí)）11.3裝配工作站編程與運(yùn)行（1學(xué)時(shí)）11.4視覺裝配工作站編程與運(yùn)行（1學(xué)時(shí)）第11周項(xiàng)目十二焊接工作站操作與編程（4學(xué)時(shí)）12.1焊接工作站系統(tǒng)安裝（1學(xué)時(shí)）