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文檔簡介

機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊

第3章平面連桿機構

——其他四桿機構的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件1對心曲柄滑塊機構的曲柄存在條件2目錄擺動導桿機構的曲柄存在條件3偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件

若AB能成為曲柄，則鉸鏈B必須能到達兩個固定鉸鏈A和D的連線上的B1和B2兩個位置。鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件對于曲柄滑塊機構來說，固定鉸鏈D位于垂直于滑塊運動導路的無窮遠（∞）處。曲柄搖桿機構∞D曲柄滑塊機構曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構（圓弧導軌）曲柄滑塊機構（直線導軌）偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件若AB能成為曲柄，則鉸鏈B必須能到達兩個固定鉸鏈的連線上的B1和B2兩個位置。曲柄滑塊機構的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件

B1C1D

B2C2D鉸鏈BB1B2ba+eba-eba+e偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件直角三角形的斜邊長大于等于直角邊長。偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件1對心曲柄滑塊機構的曲柄存在條件2目錄擺動導桿機構的曲柄存在條件3對心曲柄滑塊機構的曲柄存在條件e=0e=0ba+eba對心曲柄滑塊機構的曲柄存在條件偏置曲柄滑塊機構的曲柄存在條件1對心曲柄滑塊機構的曲柄存在條件2目錄擺動導桿機構的曲柄存在條件3擺動導桿機構的曲柄存在條件鉸鏈B總能到達兩個固定鉸鏈A和C連線上的兩個位置，擺動導桿機構中AB一定是曲柄，無需任何條件。

所以A

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