4.3.1程序下載和上傳LOGO4.3.1程序下載和上傳4.3.1程序下載和上傳

TIA博途軟件運(yùn)行有兩種方式，一種是在PLC實(shí)物上運(yùn)行，一種是在S7-PLCSIM模擬軟件上運(yùn)行。本項(xiàng)目主要介紹后者，即安裝S7-PLCSIM，在不使用實(shí)際硬件的情況下調(diào)試和驗(yàn)證PLC程序。S7-PLCSIM允許用戶使用所有STEP7調(diào)試工具，其中包括監(jiān)視表、程序狀態(tài)、在線與診斷功能及其他工具等。1.設(shè)置PLC的IP地址

如果PC連接的是真實(shí)的PLC硬件，需要設(shè)置PLC的IP地址。一般PLC上至少有一個(gè)以太網(wǎng)接口，默認(rèn)第1個(gè)接口的IP地址為192.168.0.1。與PLC建立連接需要將PC的地址設(shè)置成與PLC的IP地址在相同的網(wǎng)段。連接PC與PLC，在博途軟件項(xiàng)目樹的“在線訪問”中點(diǎn)擊展開PC中使用的網(wǎng)卡，雙擊“更新可訪問的設(shè)備”，將自動(dòng)搜尋網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備站點(diǎn)，展開需要修改的PLC，雙擊“在線與診斷”，進(jìn)入診斷界面，在“功能”→“分配IP地址”標(biāo)簽頁(yè)中輸入新的IP地址，單擊“分配IP地址”，完成IP地址的修改。如果安裝S7-PLCSIM模擬軟件，則可不必設(shè)置IP地址，下面以具體實(shí)例來(lái)說(shuō)明。2.下載程序到PLC

PLC的IP地址設(shè)置完成后，可以直接下載程序到PLC中，選擇項(xiàng)目樹中的PLC站點(diǎn)，單擊下載按鈕，彈出“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框，如圖4-13所示。“PG/PC接口的類型”選擇“PN/IE”。如果PC連接的是真實(shí)的PLC硬件，則需要在“PG/PC接口”下拉列表中選擇所用的網(wǎng)卡。如果使用S7-PLCSIM模擬器（運(yùn)行態(tài)），則“PG/PC接口”自動(dòng)設(shè)置為“PLCSIM”。2.下載程序到PLC

“接口/子網(wǎng)的連接”選擇“嘗試所有接口”，單擊“開始搜索”，自動(dòng)搜索網(wǎng)絡(luò)上的所有PLC站點(diǎn)。如果有多個(gè)真實(shí)PLC，可以點(diǎn)選“閃爍LED”按鈕，使相應(yīng)PLC上的LED燈閃爍。選擇一個(gè)PLC，單擊“下載”，程序?qū)⒆詣?dòng)編譯。程序編譯通過后，彈出“下載預(yù)覽”對(duì)話框，如圖4-14所示。單擊勾選“全部覆蓋”，單擊“裝載”，程序?qū)⑾螺d到PLC中，完成后彈出“下載結(jié)果”對(duì)話框，如圖4-15所示，可根據(jù)需要選擇“無(wú)動(dòng)作”或“啟動(dòng)模塊”，單擊“完成”。圖4-14“下載預(yù)覽”對(duì)話框圖4-15“下載結(jié)果”對(duì)話框3.PLC程序的上傳

上傳與下載的過程相反，即將存儲(chǔ)于真實(shí)PLC中的程序復(fù)制到PC的項(xiàng)目中。如圖4-16所示，單擊選中PLC站點(diǎn)，單擊菜單“在線”，可以選擇“從設(shè)備上傳（軟件）”“將設(shè)備作為新站上傳（硬件和軟件）”“從在線設(shè)備備份”三種方式。圖4-16“在線”菜單下拉列表謝

謝LOGO4.3.2程序編輯器調(diào)試LOGO4.3.2程序編輯器調(diào)試4.3.2程序編輯器調(diào)試

LAD（梯形圖）程序以能流的方式傳遞信號(hào)狀態(tài)，可以通過程序中線條、指令元素及參數(shù)的顏色和狀態(tài)以判斷程序的運(yùn)行情況。在程序編輯界面中，單擊工具欄“啟用/禁用監(jiān)視”按鈕即可以進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，如圖4-17所示。再次單擊，可退出監(jiān)視狀態(tài)。圖4-17LAD監(jiān)控界面（1）在LAD監(jiān)控界面中，綠色實(shí)線表示已經(jīng)滿足，藍(lán)色虛線表示未滿足。4.3.2程序編輯器調(diào)試（2）如果一個(gè)指令和該指令前面線條的狀態(tài)都滿足，則該指令后面的線條狀態(tài)也滿足。4.3.2程序編輯器調(diào)試（3）對(duì)于NOT指令，如前面線條的狀態(tài)不滿足，則NOT指令后的線條為滿足狀態(tài)。4.3.2程序編輯器調(diào)試（4）對(duì)于常開觸點(diǎn)，如果為1則滿足，如果為0則不滿足；對(duì)于常閉觸點(diǎn)，如果為如果為0則滿足，如果為1則不滿足。4.3.2程序編輯器調(diào)試謝

謝LOGO4.3.3監(jiān)控表調(diào)試LOGO4.3.3監(jiān)控表調(diào)試4.3.3監(jiān)控表調(diào)試

在PLC程序調(diào)試時(shí)，還可使用監(jiān)控表對(duì)變量進(jìn)行監(jiān)視和修改。可以監(jiān)視和修改的變量包括輸入、輸出和位存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)塊中的變量，以及I/O等。1.創(chuàng)建監(jiān)控表并添加變量

在項(xiàng)目樹中展開“監(jiān)控與強(qiáng)制表”，雙擊“添加新監(jiān)控表”，可新建一個(gè)監(jiān)控表，如圖4-18所示。在地址欄中輸入要監(jiān)控的變量地址，如I0.1、Q0.1等，也可直接輸入變量的名稱（符號(hào)），或者采用鼠標(biāo)拖曳的方式，將監(jiān)控變量從PLC符號(hào)表或DB塊中拖入變量表。圖4-18新建監(jiān)控表

2.變量的監(jiān)控和修改

通過工具欄中的按鈕可以對(duì)監(jiān)控表中的變量進(jìn)行監(jiān)視和修改，通過“顯示/隱藏所有修改列”按鈕或者“顯示/隱藏?cái)U(kuò)展模式列”，可對(duì)顯示的列進(jìn)行選擇。單擊“全部監(jiān)視”按鈕，開啟對(duì)監(jiān)控表中的變量進(jìn)行監(jiān)控，在“監(jiān)視值”列可觀察。單擊按鈕，可立即一次性監(jiān)視所有變量。在“修改值”列中輸入修改值，單擊按鈕，一次性修改所有選定值。3.強(qiáng)制變量操作

在PLC程序調(diào)試中，還可使用強(qiáng)制功能對(duì)變量值進(jìn)行強(qiáng)制修改。與修改變量不同，一旦強(qiáng)制了I/O的值，這些I/O將不在受程序影響，始終保持該值，直到用戶取消這些變量的強(qiáng)制功能。在項(xiàng)目樹中展開“監(jiān)控與強(qiáng)制表”，雙擊“強(qiáng)制表”，可打開強(qiáng)制表，如圖4-19所示。在地址欄中輸入要強(qiáng)制的變量地址，如I0.1、Q0.1等，會(huì)自動(dòng)在地址后添加“：P”，在“強(qiáng)制值”列輸入值，單擊，或單擊菜單“在線”→“強(qiáng)制”→“全部強(qiáng)制”，可啟動(dòng)強(qiáng)制，按可取消強(qiáng)制。圖4-19強(qiáng)制表3.強(qiáng)制變量操作【例4-2】在TIA博途STEP7軟件中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，進(jìn)行紅綠燈控制程序編程（間隔15秒），采用S7-PLCSIM模擬器進(jìn)行上傳、下載、運(yùn)行和監(jiān)控等PLC程序調(diào)試操作。操作步驟如下。3.強(qiáng)制變量操作（1）打開博途STEP7軟件，單擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，“項(xiàng)目名稱”修改為“項(xiàng)目2紅綠燈”，單擊“創(chuàng)建”，創(chuàng)建新項(xiàng)目。單擊“項(xiàng)目視圖”，在項(xiàng)目樹中雙擊“添加新設(shè)備”，彈出“添加新設(shè)備”對(duì)話框，單擊“控制器”，在CPU菜單中展開CPU1516-3PN/DP，訂貨號(hào)為6ES7516-3AN00-0AB0，版本選擇V1.8，設(shè)備名稱為默認(rèn)的“PLC_1”,勾選左下角的“打開設(shè)備視圖”，單擊“確定”，打開設(shè)備視圖。單擊選中“PLC_1”，單擊“屬性”→“常規(guī)”→“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，勾選“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，如圖4-20所示。圖4-20啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)3.強(qiáng)制變量操作（2）在項(xiàng)目樹中展開“PLC_1”站點(diǎn)，展開程序塊，雙擊“添加新塊”，彈出“添加新塊”對(duì)話框，單擊“函數(shù)塊”，單擊“確定”，在程序編輯界面輸入紅綠燈PLC控制程序，如圖4-21所示。圖4-21紅綠燈PLC程序3.強(qiáng)制變量操作（3）在項(xiàng)目樹中，展開程序塊，鼠標(biāo)左鍵按住函數(shù)“塊_1[FB1]”，將其拖動(dòng)到主程序組織塊“Main[OB1]”中，彈出“調(diào)用選項(xiàng)”對(duì)話框，單擊“確定”，將函數(shù)塊加入“Main[OB1]”，如圖4-22所示。圖4-22將函數(shù)塊加入主程序塊3.強(qiáng)制變量操作（4）在工具欄單擊“啟動(dòng)仿真”按鈕，彈出“啟動(dòng)仿真支持”對(duì)話框，單擊“確定”，禁用其他的在線接口，彈出PLCSIM仿真器和“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框，如圖4-23所示。在“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框中單擊“下載”，彈出“下載預(yù)覽”對(duì)話框，單擊勾選“全部覆蓋”，單擊“裝載”，彈出“下載結(jié)果”對(duì)話框，選擇“啟動(dòng)模塊”，單擊“完成”，完成PLC的虛擬下載。圖4-23PLCSIM仿真器與“擴(kuò)展下載到設(shè)備”對(duì)話框3.強(qiáng)制變量操作（5）雙擊函數(shù)塊，或單擊博途軟件底部的標(biāo)簽，打開程序編輯界面，單擊“啟動(dòng)監(jiān)控”按鈕，進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)，如圖4-24所示。如圖4-25所示，右鍵單擊“啟動(dòng)”變量，在彈出的對(duì)話框中，單擊“修改”→“修改為1”。圖4-24監(jiān)控PLC程序

圖4-25修改“啟動(dòng)”變量值3.強(qiáng)制變量操作（5）如圖4-26所示，右鍵單擊“循環(huán)時(shí)間”變量，在彈出的對(duì)話框中，單擊“修改”→“修改操作數(shù)”，彈出“修改”對(duì)話框，在“修改值中”輸入“t#45s”，單擊“確定”，完成變量的修改。圖4-