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文檔簡介

目錄安全注意事項………………………51概況…………………6變頻器的綜合技術特性…………6變頻器銘牌闡明…………………7變頻器系列機型…………………7變頻器各部件名稱闡明…………9變頻器外形尺寸………………102開箱檢查………………………133拆卸和安裝……………………14安全警告………………………14變頻器安裝運行環境……………………15變頻器安裝間隔及距離…………………16外引鍵盤的安裝尺寸……………………17蓋板的拆卸和安裝………184接線……………20安全警告………………………20與外圍設備的連接圖……………………21接線端子圖………………22原則接線圖………………23斷路器、熔斷器、電纜、接觸器規格一覽表…………24主回路的連接……………254.5.1主回路電源側的連接…………… 254.5.2主回路變頻器側的連接…………254.5.3主回路電機側的連接…………… 264.5.4回饋單元的連接………………… 264.5.5共直流母線的連接……………… 27 4.5.6接地線的連接………28控制回路的連接…………284.6.1注意事項…………284.6.2控制板端子闡明…………………284.6.3控制板跳線闡明…………………29符合EMC規定的安裝指導……………… 29 4.7.1EMC普通常識……… 2 4.7.2變頻器的EMC特點…………………30 4.7.3EMC安裝指導………305操作操作面板闡明……………335.1.1面板示意圖………335.1.2按鍵功效闡明……………………335.1.3批示燈闡明………34操作流程…………………345.2.1參數設立………… 345.2.2故障復位………… 35.2.3參數拷貝………… 35.2.4電機參數自學習………………… 35.2.5密碼設立………… 3 運行狀態…………………375.3.1上電初始化……… 375.3.2待機……………… 375.3.3電機參數自學習………………… 375.3.4運行……………… 375.3.5故障……………… 38 快速調試……………… 386功效具體闡明………………… 39 P0基本功效組………………39 P1起停控制組………………45 P2電機參數組………………48 P3矢量控制組………………49 P4V/F控制組……………… 50 P5輸入端子組………………51 P6輸出端子組………………55 P7人機界面組………………57 P8增強功效組………………60 P9PID控制組……………… 64 PA多段速控制組……………67 PB保護參數組………………68 PC串行通訊組………………71 PD保存功效組………………74 PE廠家功效組………………747故障與排除……………………75故障信息及排除辦法…………………75常見故障及其解決辦法…………………768保養與維護…………………… 78 日常保養及維護……… 78 定時維護……………… 78 變頻器易損件更換…………………… 79 變頻器的保修………… 799功效參數一覽表………………8010制動電阻/制動單元選型………91 選型參考………………91 連接辦法………………91 10.2.1制動電阻連接………………… 10.2.2制動單元連接…………… 10.2.3制動單元并聯連接……11通訊合同………………………93 合同內容………………93應用方式………………93總線構造………………93合同闡明……………93通訊幀構造…………94命令碼及通訊數據描述………………96插圖圖1-1變頻器銘牌闡明……………………7圖1-215KW及下列塑料外殼變頻器各部件名稱……………9圖1-3及以上金屬外殼變頻器各部件名稱………10圖1-415KW下列機型的外形尺寸…………11圖1-5~110KW以上機型外形尺寸…………………11圖1-6132KW~315KW機型(有底座和無底座)外形尺……12圖3-1安裝地點的海拔高度…………………15圖3-2安裝的間隔距離………16圖3-3多臺變頻器的安裝……………………16圖3-4外引鍵盤(小)的安裝尺寸…………17圖3-5外引鍵盤(小)的開孔尺寸…………17圖3-6外引鍵盤(大)的安裝尺寸…………17圖3-7外引鍵盤(大)的開孔尺寸…………17圖3-8塑膠蓋板的拆卸和安裝示意圖………18圖3-9鈑金蓋板的拆卸和安裝示意圖………18圖3-10柜式構造的拆卸和安裝示意圖……19圖4-1外圍設備的連接圖……………………21圖4-2主回路接線端子圖~……22圖4-3主回路接線端子圖~……22圖4-4主回路接線端子圖~……22圖4-5主回路接線端子圖~110KW)………22圖4-6主回路接線端子圖(132KW~315KW)………22圖4-7~控制回路接線端子圖……23圖4-8~30kW控制回路接線端子圖……23圖4-9原則接線圖……………23圖4-10主回路電源側的連接………………25圖4-11主回路電機側的連接………………26圖4-12能量回饋單元連接圖………………27圖4-13共直流母線的連接…………………28圖5-1操作面板示意圖……………………33圖5-2三級菜單操作流程圖………………35圖5-3快速調試流程圖……………………38圖6-1加減速時間示意圖…………………42圖6-2載頻對環境的影響關系圖…………43圖6-3直流制動示意圖……………………47圖6-4正反轉死區時間示意圖……………47圖6-5PI參數示意圖…………………… 49圖6-6V/F曲線示意圖…………………… 50圖6-7手動轉矩提高示意圖………………51圖6-8兩線式運轉模式1示意圖…………53圖6-9兩線式運轉模式2示意圖…………53圖6-10三線式運轉模式1示意圖…………53圖6-11三線式運轉模式2示意圖…………54圖6-12模擬給定與設定量的對應關系……55圖6-13給定量與模擬量輸出的對應關系…………………57圖6-14跳躍頻率示意圖……………………61圖6-15擺頻運行示意圖……………………62圖6-16FDT電平示意圖…………………… 63圖6-17頻率達成檢出幅值示意圖…………63圖6-18過程PID原理框圖…………………64圖6-19偏差極限與輸出頻率的對應關系…………………67圖6-20多段速運行邏輯圖…………………68圖6-21電機過載保護系數設定……………69圖6-22過壓失速功效示意圖………………70圖6-23限流保護功效示意圖………………71圖10-1制動電阻的安裝……………………92圖10-2制動單元的連接……………………92圖10-3制動單元的并聯連接………………92安全注意事項安裝、運行、維護或檢查之前要認真閱讀本闡明書。警告闡明書中有關安全運行的注意事項分類成“警告”或“當心”。警告指出潛在的危險狀況,如果不避免,可能會造成人身傷亡。當心當心指出潛在的危險狀況,如果不避免,可能會造成人身輕度或中度的傷害和設備損壞。這也可用來對不安全操作進行警戒。在某些狀況下,甚至在當心中所述的內容也會造成重大的事故。因此在任何狀況下要恪守這些重要的注意事項。★注意為了確保對的的運行而采用的環節。警告標記呈現在變頻器的前蓋上。使用變頻器時要恪守這些指導。警告標記WARNINGMaycauseinjuryorelectricshock.Pleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofatleast1minuteuntilDCBuscapacitorsdischarge.Usepropergroundingtechniques.NeverconnectACpowertooutputUVWterminals1概況變頻器的綜合技術特性●輸入輸出特性

◆輸入電壓范疇:380/220V±15% ◆輸入頻率范疇:47~63Hz ◆輸出電壓范疇:0~額定輸入電壓 ◆輸出頻率范疇:0~600Hz●外圍接口特性

◆可編程數字輸入:4路輸入 ◆可編程模擬量輸入:AI1:0~10V輸入,AI2:0~10V或0~20mA輸入 ◆開路集電極輸出:1路輸出 ◆繼電器輸出:1路輸出 ◆模擬量輸出:1路輸出,分別可選0/4~20mA或0~10V●技術性能特性

◆控制方式:無PG矢量控制、V/F控制 ◆過載能力:150%額定電流60s;180%額定電流10s ◆起動轉矩:無PG矢量控制:150%(SVC) ◆調速比:無PG矢量控制:1:100 ◆速度控制精度:無PG矢量控制:±%最高速度 ◆載波頻率:~●功效特性

◆頻率設定方式:數字設定、模擬量設定、串行通訊設定、多段速、PID設定等。 ◆PID控制功效 ◆多段速控制功效:8段速控制 ◆擺頻控制功效

◆瞬時停電不停機功效

◆轉速追蹤再起動功效:實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動

◆QUICK/JOG鍵功效:顧客自由定義的多功效快捷鍵

◆自動電壓調節功效:當電網電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定

◆提供多達25種故障保護功效:過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功效變頻器的銘牌闡明圖1-1變頻器銘牌闡明變頻器系列機型變頻器型號輸入電壓額定輸出功率(KW)額定輸入電流(A)額定輸出電流(A)適配電機機型變頻器型號輸入電壓額定輸出功率(KVA)額定輸入電流(A)額定輸出電流(A)適配電機機型變頻器各部件名稱闡明圖1-215KW及下列塑料外殼變頻器各部件名稱圖1-3及以上金屬外殼變頻器各部件名稱變頻器外形尺寸圖1-415kW下列機型的外形尺寸圖1-5~110KW以上機型外形尺寸 圖1-6132KW~315KW機型(有底座和無底座)外形尺寸外形尺寸及安裝尺寸機型A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)安裝孔徑(mm)安裝尺寸外形尺寸A正在開發中B1801201405C2501601755D2063202201806E176467290215FGI(無底座)2701233127549039113I(有底座)\\1490490391\J(無底座)50013241358750402J(有底座)\\1358750402\2開箱檢查當心當心●不要安裝或運行任何已經損壞或帶有故障零件的變頻器,否則有受傷的危險。開箱后取出變頻器,請檢查下列幾項。確認變頻器運輸過程中無任何損壞(機體上的損傷或缺口)。確認包裝箱中有闡明書和保修卡。檢查變頻器銘牌并確認是你所訂購的產品。如果你訂購了變頻器的選配件,確認收到的選配件是你所需要的。如果你發現變頻器或選配件有損壞,請立刻致電本地的經銷商解決。3拆卸和安裝警告警告●未經培訓合格的人員在變頻器的器件/系統上工作或不恪守“警告”中的有關規定,就可能造成嚴重的人身傷害或重大的財產損失。只有在設備的設計,安裝,調試和運行方面受過培訓的通過認證合格的專業人員才允許在本設備的器件/系統上進行工作。●輸入電源線只允許永久性緊固連接,設備必須可靠接地。●即使變頻器處在不工作狀態,下列端子仍然可能帶有危險電壓:-電源端子R、S、T-連接電機的端子U,V,W●在電源開關斷開后來,必須等待5分鐘,使變頻器放電完畢,才允許開始安裝作業。●接地導體的最小截面積必須等于或不不大于供電電源電纜的截面積。當心當心●托底座抬起柜體,移動變頻器時不要抓住面板抬起,否則主單元可能掉落,可能引發人身傷害。●要把變頻器裝在阻燃材料上(例如金屬),否則可能引發火災。●需在一種柜體中安裝兩臺以上變頻器時,需安裝冷卻風機并控制空氣溫度低于45℃,否則過熱會引發火災或裝置損壞。變頻器運行的環境條件3.1.1溫度運行環境溫度在-10℃~+40℃之間,超出40℃以上須降額使用。濕度空氣的相對濕度≤95%,無結露。海拔高度變頻器安裝在海拔高度1000m下列能夠輸出額定功率。海拔高度超出1000m,其輸出功率會下降。具體降額的幅度以下圖所示:圖3-1安裝地點的海拔高度沖擊和振動不允許變頻器掉到地下或遭受忽然的撞擊。不允許把變頻器安裝在有可能經常受到振動的地方。電磁輻射不允許將變頻器安裝在靠近電磁輻射源的地方。水不允許將變頻器安裝在有可能出現淋水或結露的地方。大氣污染不允許將變頻器安裝在存在大氣污染的地方,例如存在粉塵,腐蝕性氣體等的環境中。3.1.8寄存環境不允許將變頻器安裝在陽光直射,有油霧、蒸汽和振動的環境中。變頻器安裝間隔及距離圖3-2 安裝的間隔距離圖3-3 多臺變頻器的安裝兩臺變頻器采用上下安裝時,中間要加導流板。外引鍵盤的安裝尺寸(小)圖3-4外引鍵盤(小)的安裝尺寸圖3-5外引鍵盤(小)的開孔尺寸外引鍵盤的安裝尺寸(大) 圖3-6外引鍵盤的安裝尺寸 圖3-7外引鍵盤的開孔尺寸蓋板的拆卸和安裝圖3-8 塑膠蓋板的拆卸和安裝示意圖圖3-9鈑金蓋板的拆卸和安裝示意圖圖3-10柜式構造的拆卸和安裝示意圖4接線警告警告●為了確保變頻器的安全運行,必須由通過認證合格的專業電氣人員進行作業。●嚴禁用高壓絕緣測試設備測試與變頻器連接的電纜的絕緣。●即使變頻器不處在運行狀態,其電源輸入線,直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危險電壓。因此,斷開開關后來還必須等待5分鐘,確保變頻器放電完畢,再開始作業。●必須將變頻器的接地端子可靠接地200V等級接地電阻為100Ω或更小400V等級接地電阻為10Ω或更小660V等級接地電阻為5Ω或更小否則有觸電和火災的危險。●不要將變頻器的輸入端子(R、S、T)和輸出端子(U、V、W)接線接錯,否則會造成變頻器內部損壞。●嚴禁用潮濕的手對變頻器進行接線和操作,否則有觸電的危險。當心當心●核算變頻器的額定電壓與否和AC電源電壓相一致●電源線和電機線必須永久性緊固連接外圍設備的連接圖圖4-1外圍設備的連接圖接線端子圖主回路端子:圖4-2 主回路接線端子圖~2.2KW)圖4-3 主回路接線端子圖~圖4-4主回路接線端子圖~15KW)圖4-5 主回路接線端子圖~110KW)圖4-6 主回路接線端子圖(132KW~315KW)主回路端子的功效闡明以下:端子名稱功效闡明R、S、T三相電源輸入端子(+)、(-)外接制動單元預留端子(+)、PB外接制動電阻預留端子P1、(+)外接直流電抗器預留端子(-)直流負母線輸出端子U、V、W三相交流輸出端子接地端子(PE)控制回路的端子:圖4-7~控制回路接線端子圖圖4-8~控制回路接線端子圖原則接線圖圖4-9原則接線圖斷路器、電纜、接觸器規格一覽表型號斷路器(A)輸入線/輸出線(銅芯電纜)接觸器額定工作電流A(電壓380或220V)CHE100-0R4G-2S1610CHE100-0R7G-2S1610CHE100-1R5G-2S20416CHE100-2R2G-2S32620CHE100-0R4G-21610CHE100-0R7G-21610CHE100-1R5G-220416CHE100-2R2G-232620CHE100-004G-240625CHE100-5R5G-263632CHE100-7R5G-21001063CHE100-011G-21252595CHE100-015G-216025120CHE100-018G-216025120CHE100-022G-220035170CHE100-030G-220035170CHE100-037G-220035170CHE100-045G-225070230CHE100-0R7G-41010CHE100-1R5G-41610CHE100-2R2G-41610CHE100-004G/5R5P-425416CHE100-5R5G/7R5P-425416CHE100-7R5G/011P-440625CHE100-011G/015P-463632CHE100-015G/018P-463650CHE100-018G/022P-41001063CHE100-022G/030P-41001680CHE100-030G/037P-41252595CHE100-03716025120CHE100-04520035135CHE100-05520035170CHE100-07525070230CHE100-0931570280CHE100-1140095315CHE100-132400150380CHE100-16630185450CHE100-185630185500CHE100-200630240580CHE100-22800150x2630CHE100-25800150x2700CHE100-281000185x2780CHE100-3151200240x2900主回路的連接4.5.1主回路電源側的連接4.5.1.1斷路器在三相交流電源和電源輸入端子(R、S、T)之間,需接入適合變頻器功率的斷路器(MCCB)。短路器的容量選為變頻器額定電流的~2倍之間,詳情請參見《斷路器、電纜、接觸器規格一覽表》。4.5.1.2電磁接觸器為了能在系統故障時,有效的切除變頻器的輸入電源,能夠在輸入側安裝電磁接觸器控制主回路電源的通斷,以確保安全。4.5.1.3 輸入交流電抗器為了避免電網高壓輸入時,大電流流入輸入電源回路而損壞整流部分元器件,需在輸入側接入交流電抗器,同時也可改善輸入側的功率因數。4.5.1.4輸入側噪聲濾波器使用變頻器時可能會通過電線干擾周邊設備,使用此濾波器能夠減小干擾。以下圖所示:圖4-10主回路電源側連接圖4.5.2 主回路變頻器側的連接4.5.2.1直流電抗器CHE變頻器從~90kW全系列內置直流電抗器。直流電抗器能夠改善功率因數,能夠避免因接入大容量變壓器而使變頻器輸入電流過大造成整流橋損壞,能夠避免電網電壓突變或相控負載造成的諧波對整流電路造成損害。4.5.2.2制動單元和制動電阻CHE變頻器在15KW下列機型內置制動單元,為了釋放制動運行時回饋的能量,必須在(+),PB端連接制動電阻。制動電阻的配線長度應不大于5M。制動電阻會由于釋放能量溫度有所升高,安裝制動電阻時應注意安全防護和良好通風。CHE變頻器以上機型需外接制動單元,為了釋放制動運行時回饋的能量,必須在(+),(-)端連接制動單元,在制動單元的(+),PB端連接制動電阻。變頻器(+),(-)端與制動單元(+),(-)端的連線長度應不大于5米,制動單元(+),PB與制動電阻(+),PB端的配線長度應不大于10米。注意:(+),(-)的極性,不要搞反;(+),(-)端不允許直接接制動電阻,否則會損壞變頻器或發生火災危險。4.5.3主回路電機側的連接4.5.3.1輸出電抗器當變頻器和電機之間的距離超出50米時,由于長電纜對地的寄生電容效應造成漏電流過大,變頻器容易頻繁發生過流保護,同時為了避免電機絕緣損壞,須加輸出電抗器賠償。4.5.3.2輸出側噪聲濾波器增加輸出噪聲濾波器能夠減小由于變頻器和電機之間電纜造成的無線電噪聲以及導線的漏電流。以下圖所示:圖4-11主回路電機側連接圖4.5.4回饋單元的連接回饋單元可將處在再生制動狀態的電機發的電回饋電網。回饋單元采用IGBT作整流回饋,相比傳統的三相反并聯橋式整流單元,回饋電網的諧波畸變分量不大于基波的4%,對電網的污染很小。回饋單元廣泛應用于油田抽油機,離心機,提高機等設備。圖4-12能量回饋單元連接圖4.5.5公共直流母線的連接在造紙機械,化纖等多電機傳動應用中,普遍采用公共直流母線的方案。任一時刻,某些電機處在電開工作狀態,而另某些電機處在再生制動(發電)狀態。這時再生能源在直流母線上自動均衡,能夠供應電動狀態的電機使用,從而使整個系統從電網吸取的電能能夠減少,相比傳統的單臺變頻器驅動單臺電機的方案可進一步節能。當兩臺電機同時工作時(如收卷、放卷電機),一臺處在電動狀態,另一臺處在發電狀態。這時可將兩臺變頻器的直流母線并聯,再生能源可供應電動狀態的電機使用,從而達成節能的目的。具體以下圖所示:圖4-13共直流母線的連接注意:如果是兩臺變頻器直接連接母線時,最佳是相似型號,并且確保同時上電。4.5.6接地線的連接(PE)為了確保安全,避免電擊和火警事故,變頻器的接地端子PE必須良好接地,接地電阻阻值選擇詳見第4章接線警告。接地線要粗而短,應使用3.5mm2以上的多股銅芯線。多個變頻器接地時,建議盡量不要使用公共地線,避免接地線形成回路。控制回路的連接4.6.1注意事項請使用多芯屏蔽電纜或雙絞線連接控制端子。使用屏蔽電纜時(靠變頻器的一端)應連接到變頻器的接地端子PE。布線時控制電纜應遠離主電路和強電線路(涉及電源線,電機線,繼電器,接觸器連線等)20cm以上,并避免并行放置,建議采用垂直布線,以避免外部干擾產生變頻器的誤動作。4.6.2控制板端子闡明端子名稱端子用途及闡明S1~S4開關量輸入端子,與PW和COM形成光耦隔離輸入輸入電壓范疇:9~30V輸入阻抗:Ω+24V為本機提供的正24V電源(電流:150mA)。COM為+24V的公共端。AI1模擬量輸入,電壓范疇:0~10V輸入阻抗:10KΩAI2模擬量輸入,電壓(0~10V)/電流(0~20mA)通過J16可選。輸入阻抗:10KΩ(電壓輸入)/250Ω(電流輸入)當選擇電流(0~20mA)時,20mA對應電壓5V。+10V為本機提供的正10V電源。GND為正10V的參考零電位。(注意:GND與COM是隔離的)Y開路集電極輸出端子,其對應公共端為COM。AO模擬量輸出端子,可通過跳線J15選擇電壓或電流輸出。輸出范疇:電壓(0~10V)/電流(0~20mA)ROA、ROB、ROCRO繼電器輸出,ROA公共端,ROB常閉,ROC常開觸點容量:AC250V/3A,DC30V/1A4.6.3控制板跳線闡明跳線名稱跳線闡明J2、J4為廠家專用,出廠默認為不短接。顧客不能隨便短接,否則會引發變頻器不能正常工作J7出廠默認為2、3短接(控制板上標有“485”字樣),顧客不能隨意改動。否則會引發串行通訊的不正常工作J16電壓(0~10V)/電流(0~20mA)輸入切換跳線V、GND短接為電壓輸入;I、GND短接為電流輸入J15電壓(0~10V)/電流(0~20mA)輸出切換跳線V和GND短接為電壓輸出;I和GND短接為電流輸出符合EMC規定的安裝指導4.7.1EMC普通常識EMC是電磁兼容性(electromagneticcompatibility)的英文縮寫,是指設備或系統在其電磁環境中能正常工作且不對該環境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。EMC涉及兩方面的內容:電磁干擾和電磁抗擾。電磁干擾按傳輸途徑能夠分為兩類:傳導干擾和輻射干擾。傳導干擾是指沿著導體傳輸的干擾,因此任何導體,如導線、傳輸線、電感器、電容器等都是傳導干擾的傳輸通道。輻射干擾是指以電磁波形式傳輸的干擾,其傳輸的能量與距離的平方成反比。電磁干擾必須同時含有三個條件或稱三要素:干擾源、傳輸通道、敏感接受器,三者缺一不可。解決EMC問題重要從這三方面解決。對顧客而言,由于設備作為一電磁的干擾源或接受器不可更改,故解決EMC問題又重要從傳輸通道著手。不同的電氣、電子設備,由于其執行的EMC原則或等級不同,其EMC能力也各不相似。4.7.2變頻器的EMC特點變頻器和其它電氣、電子設備同樣,在一種配電工作系統中,其既是電磁干擾源,又是電磁接受器。變頻器的工作原理決定了它會產生一定的電磁干擾噪聲,同時為了確保變頻器能在一定的電磁環境中可靠工作,在設計時,它必須含有一定的擾電磁干擾的能力。變頻器的系統工作時,其EMC特點重要體現在下列幾方面:4.7.2.1輸入電流普通為非正弦波,電流中含有豐富的高次諧波,此諧波會對外形成電磁干擾,減少電網的功率因數,增加線路損耗。4.7.2.2輸出電壓為高頻PMW波,它會影響電機溫升,減少電機使用壽命,漏電流會加大,使線路的漏電保護裝置誤動作,同時對外形成很強的電磁干擾,影響同一系統中其它用電設備的可靠性。4.7.2.3作為電磁接受器,過強的外來干擾,會使變頻器誤動作甚至損壞,影響顧客正常使用。4.7.2.4在系統配線中,變頻器的對外干擾和本身的抗擾性相輔相成,減小變頻器對外干擾的過程,同是也是提高變頻器抗擾性的過程。4.7.3EMC安裝指導結合變頻器的EMC特點,為了使同一系統中的用電設備都能可靠工作,本節從噪聲克制、現場配線、接地、漏電流、電源濾波器的使用等幾個方面具體介紹了EMC安裝辦法,供現場安裝參考,只有同時做到這5方面時,才會獲得好的EMC效果。4.7.3.1噪聲克制全部的變頻器控制端子連接線采用屏蔽線,屏蔽線在變頻器入口處將屏蔽層就近接地,接地采用電纜夾片構成360度環接。嚴禁將屏蔽層擰成辮子狀再與變頻器地連接,這樣會造成屏蔽效果大大減少甚至失去屏蔽效果。變頻器與電機的連接線(電機線)采用屏蔽線或獨立的走線糟,電機線的屏蔽層或走線糟的金屬外殼一端與變頻器地就近連接,另一端與電機外殼連接。同時安裝噪聲濾波器可大大克制電磁噪聲。4.7.3.2現場配線電力配線:不同的控制系統中,電源進線從電力變壓器處獨立供電,普通采用5芯線,其中3根為火線,1根零線,1根地線,嚴禁零線和地線共用一根線。設備分類:普通同一控制柜內有不同的用電設備,如變頻器、濾波器、PLC、檢測儀表等,其對外發射電磁噪聲和承受噪聲的能力各不相似,這就規定對這些設備進行分類,分類可分為強噪聲設備和噪聲敏感設備,把同類設備安裝在同一區域,不同類的設備間要保持20cm以上的距離。控制柜內配線:控制柜內普通有信號線(弱電)和電力線(強電),對變頻器而言,電力線又分為進線和出線。信號線易受電力線干擾,從而使設備誤動作。在配線時,信號線和電力線要分布于不同的區域,嚴禁兩者在近距離(20cm內)平行走線和交錯走線,更不能將兩者困扎在一起。如果信號電纜必須穿越動力線,兩者之間應保持成90度角。電力線的進線和出線也不能交錯配線或困扎在一起,特別是在安裝噪聲濾波器的場合,這樣會使電磁噪聲通過進出線的分布電容形成耦合,從而使噪聲濾波器失去作用。4.7.3.3接地變頻器在工作時一定要安全可靠接地。接地不僅是為了設備和人身安全,并且也是解決EMC問題最簡樸、最有效、成本最低的辦法,應優先考慮。接地分三種:專用接地極接地、共用接地極接地、地線串聯接地。不同的控制系統應采用專用接地極接地,同一控制系統中的不同設備應采用共用接地極接地,同一供電線中的不同設備應采用地線串聯接地。4.7.3.4漏電流漏電流涉及線間漏電流和對地漏電流。它的大小取決于系統配線時分布電容的大小和變頻器的載波頻率。對地漏電流是指流過公共地線的漏電流,它不僅會流入變頻器系統并且可能通過地線流入其它設備,這些漏電流可能使漏電斷路器、繼電器或其它設備誤動作。線間漏電流是指流過變頻器輸入、輸出側電纜間分布電容的漏電流。漏電流的大小與變頻器載波頻率、電機電纜長度、電纜截面積有關,變頻器載波頻率越高、電機電纜越長、電纜截面積越大,漏電流也越大。對策:減少載波頻率可有效減少漏電流,當電機線較長時(50m以上),應在變頻器輸出側安裝交流電抗器或正弦波濾波器,當電機線更長時,應每隔一段距離安裝一種電抗器。4.7.3.5噪聲濾波器噪聲濾波器能起到較好的電磁去耦作用,即使在滿足工況的狀況下,也建議顧客安裝。對變頻器而言,噪聲濾波器有下列幾個:1、變頻器的輸入端安裝噪聲濾波器。2、將其它設備用隔離變壓器或電源濾波器進行噪聲隔離。 5操作操作面板闡明5.1.1面板示意圖圖圖5-1操作面板示意圖5.1.2按鍵功效闡明按鍵符號名稱功效闡明編程鍵一級菜單進入或退出,快捷參數刪除擬定鍵逐級進入菜單畫面、設定參數確認UP遞增鍵數據或功效碼的遞增DOWN遞減鍵數據或功效碼的遞減+組合在停機顯示界面和運行顯示界面下,可左移循環選擇顯示參數,注意操作時需先按住DATA/ENT鍵,然后再按QUICK/JOG鍵右移位鍵在停機顯示界面和運行顯示界面下,可右移循環選擇顯示參數;在修改參數時,能夠選擇參數的修改位運行鍵在鍵盤操作方式下,用于運行操作停止/復位鍵運行狀態時,按此鍵可用于停止運行操作;該功效碼制約。故障報警狀態時,全部控制模式都可用該鍵來復位操作快捷多功效鍵該鍵功效由功效碼擬定0:寸動運行,為點動鍵1:正轉反轉切換,為正反轉切換鍵2:去除UP/DOWN設定,去除由UP/DOWN設定的頻率值+組合RUN鍵和STOP/RST同時被按下,變頻器自由停機5.1.3批示燈闡明1)功效批示燈闡明:批示燈名稱批示燈闡明RUN/TUNE燈滅時表達變頻器處在停機狀態;燈閃爍表達變頻器處在參數自學習狀態;燈亮時表達變頻器處在運轉狀態;FWD/REV正反轉批示燈。燈滅表達處在正轉狀態;燈亮表達處在反轉狀態。LOCAL/REMOT鍵盤操作,端子操作與遠程通訊控制的批示燈。燈滅表達鍵盤操作控制狀態;燈閃爍表達端子操作控制狀態;燈亮表達處在遠程操作控制狀態TRIP故障批示燈當處在故障狀態下,該燈點亮;正常狀態下為熄滅。2)單位批示燈闡明:符號特性符號內容描述Hz頻率單位A電流單位V電壓單位RPM轉速單位%百分數3)數碼顯示區:5位LED顯示,可顯示設定頻率、輸出頻率等多個監視數據以及報警代碼操作流程5.2.1參數設立三級菜單分別為:1、功效碼組號(一級菜單);2、功效碼標號(二級菜單);3、功效碼設定值(三級菜單)。闡明:在三級菜單操作時,可按PRG/ESC鍵或DATA/ENT鍵返回二級菜單。兩者的區別是:按DATA/ENT鍵將設定參數存入控制板,然后再返回二級菜單,并自動轉移到下一種功效碼;按PRG/ESC鍵則直接返回二級菜單,不存儲參數,并保持停留在現在功效碼。舉例:將功效碼從更改設定圖5-2三級菜單操作流程圖在三級菜單狀態下,若參數沒有閃爍位,表達該功效碼不能修改,可能因素有:1)該功效碼為不可修改參數。如實際檢測參數、運行統計參數等;2)該功效碼在運行狀態下不可修改,需停機后才干進行修改;5.2.2故障復位變頻器出現故障后來,變頻器會提示有關的故障信息。顧客能夠通過鍵盤上的STOP/RST鍵或者端子功效(P5組)進行故障復位,變頻器故障復位后來,處在待機狀態。如果變頻器處在故障狀態,顧客不對其進行故障復位,則變頻器處在運行保護狀態,變頻器無法運行。5.2.3參數拷貝詳情請參考LCD外引鍵盤的功效闡明5.2.4電機參數自學習選擇無PG矢量控制運行方式,在變頻器運行前,必須精確輸入電機的銘牌參數,CHE系列變頻器據此銘牌參數匹配原則電機參數;矢量控制方式對電機參數依賴性很強,要獲得良好的控制性能,必須獲得被控電機的精確參數。電機參數自學習操作環節以下:首先將運行指令通道選擇()選擇為鍵盤指令通道。然后請按電機實際參數輸入下面::電機額定功率;:電機額定頻率;:電機額定轉速;:電機額定電壓;:電機額定電流。注意:電機要和負載脫開,否則,自學習得到的電機參數可能不對的。設立為1,具體電機參數自學習過程請參考功效碼的闡明。然后按鍵盤面板上RUN鍵,變頻器會自動計算出電機的下列參數::電機定子電阻;:電機轉子電阻;:電機定、轉子電感;:電機定、轉子互感;:電機空載電流;完畢電機參數自學習。5.2.5CHE系列變頻器提供顧客密碼保護功效,當設為非零時,即為顧客密碼,退出功效碼編輯狀態,密碼保護即生效,再次按PRG/ESC鍵進入功效碼編輯狀態時,將顯示“8.8.8.8.8若要取消密碼保護功效,將設為0即可。顧客密碼對快捷菜單中的參數沒有保護功效。運行狀態5.3.1上電初始化變頻器上電過程,系統首先進行初始化,LED顯示為“-CHE-”。等初始化完畢后來,變頻器處在待機狀態。5.3.2待機在停機或運行狀態下,可顯示多個狀態參數。可由功效碼(運行參數)、(停機參數)按二進制的位選擇該參數與否顯示,各位定義見和功效碼的闡明。在停機狀態下,共有九個停機狀態參數能夠選擇與否顯示,分別為:設定頻率、母線電壓、開關量輸入狀態、集電極開路輸出狀態、PID設定、PID反饋、模擬輸入AI1電壓、模擬輸入AI2電壓、多段速段數,與否顯示由功效碼按位(轉化為二進制)選擇,按》/SHIFT鍵次序切換顯示選中的參數,按DATA/ENT+QUICK/JOG鍵向左次序切換顯示選中的參數。5.3.3電機參數自學習詳情請參考功效碼的具體闡明。5.3.4運行在運行狀態下,共有十四個狀態參數能夠選擇與否顯示,分別為:運行頻率,設定頻率,母線電壓,輸出電壓,輸出電流、輸出功率、輸出轉矩、PID設定,PID反饋,開關量輸入狀態、集電極開路輸出狀態、模擬輸入AI1電壓、模擬輸入AI2電壓、多段速段數,與否顯示由功效碼按位(轉化為二進制)選擇,按》/SHIFT鍵次序切換顯示選中的參數,按DATA/ENT+QUICK/JOG鍵向左次序切換顯示選中的參數。5.3.5故障CHE系列變頻器提供多個故障信息,詳情請參考CHE系列變頻器故障及其對策。快速調試圖5-3 快速調試流程圖6具體功效闡明:P0基本功效組功效碼名稱闡明設定范疇缺省值速度控制模式0:無PG矢量控制1:V/F控制0~10選擇變頻器的運行方式。0:無PG矢量控制指開環矢量。合用于不裝編碼器PG的高性能通用場合,一臺變頻器只能驅動一臺電機。如機床、離心機、拉絲機、注塑機等負載。1:V/F控制

合用于對控制精度規定不高的場合,如風機、泵類負載。可用于一臺變頻器拖動多臺電機的場合。提示:選擇矢量控制方式時,必須進行過電機參數自學習。只有得到精確的電機參數才干發揮矢量控制方式的優勢。通過調節速度調節器參數(P3組)可獲得更優的性能。

功效碼名稱闡明設定范疇缺省值運行指令通道0:鍵盤指令通道(LED熄滅)1:端子指令通道(LED閃爍)2:通訊指令通道(LED點亮)0~20選擇變頻器控制指令的通道。變頻器控制命令涉及:起動、停機、正轉、反轉、點動、故障復位等。

0:鍵盤指令通道(“LOCAL/REMOT”燈熄滅);由鍵盤面板上的RUN、STOP/RST按鍵進行運行命令控制。多功效鍵QUICK/JOG若設立為FWD/REV切換功效(設為1),可通過該鍵來變化運轉方向;在運行狀態下,如果同時按下RUN與STOP/RST鍵,即可使變頻器自由停機。1:端子指令通道(“LOCAL/REMOT”燈閃爍);由多功效輸入端子正轉、反轉、正轉點動、反轉點動等進行運行命令控制。2:通訊指令通道(“LOCAL/REMOT”燈點亮);運行命令由上位機通過通訊方式進行控制。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值鍵盤及端子UP/DOWN設定0:有效,且變頻器掉電存儲1:有效,且變頻器掉電不存儲2:無效0~20CHE能夠通過鍵盤的“∧”和“∨”以及端子UP/DOWN(頻率設定遞增/頻率設定遞減)功效來設定頻率,其權限最高,能夠和其它任何頻率設定通道進行組合。重要是完畢在控制系統調試過程中微調變頻器的輸出頻率。0:有效,且變頻器掉電存儲。可設定頻率指令,并且,在變頻器掉電后來,存儲該設定頻率值,下次上電后來,自動與現在的設定頻率進行組合。1:有效,且變頻器掉電不存儲。可設定頻率指令,只是在變頻器掉電后,該設定頻率值不存儲。2:無效,則鍵盤及端子UP/DOWN功效設定的頻率值自動清零,并且,鍵盤及端子UP/DOWN設定無效。注意:當顧客對變頻器功效參數進行恢復缺省值操作后,鍵盤及端子UP/DOWN功效設定的頻率值自動清零。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值頻率指令選擇0:鍵盤設定1:模擬量AI1設定2:模擬量AI2設定3:模擬量AI1+AI2設定4:多段速運行設定5:PID控制設定6:遠程通訊設定0~60選擇變頻器A頻率指令輸入通道。共有7種主給定頻率通道:

0:鍵盤設定

通過修改功效碼“鍵盤設定頻率”的值,達成鍵盤設定頻率的目的。1:模擬量AI1設定2:模擬量AI2設定3:模擬量AI1+AI2設定指頻率由模擬量輸入端子來設定。CHF系列變頻器原則配備提供2路模擬量輸入端子,其中AI1為0~10V電壓型輸入,AI2可為0~10V電壓輸入,也可為0(4)~20mA電流輸入,電流、電壓輸入可通過跳線J16進行切換。注意:當模擬量AI2選擇0~20mA輸入時20mA對應的電壓為5V。模擬輸入設定的%對應最大頻率(功效碼),%對應反向的最大頻率(功效碼)。4:多段速運行設定選擇此種頻率設定方式,變頻器以多段速方式運行。需要設立P5組和PA組“多段速控制組”參數來擬定給定的百分數和給定頻率的對應關系。5:PID控制設定選擇此參數則變頻器運行模式為過程PID控制。此時,需要設立P9組“PID控制組”。變頻器運行頻率為PID作用后的頻率值。其中PID給定源、給定量、反饋源等含義請參考P9組“PID功效”介紹。7:遠程通訊設定頻率指令由上位機通過通訊方式給定。詳情請參考《CHE系列變頻器ModBus通訊合同》。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值最大輸出頻率~~用來設定變頻器的最高輸出頻率。它是頻率設定的基礎,也是加減速快慢的基礎,請顧客注意。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值運行頻率上限~(最大頻率)~變頻器輸出頻率的上限值。該值應當不大于或者等于最大輸出頻率。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值運行頻率下限Hz~(運行頻率上限)~變頻器輸出頻率的下限值。當設定頻率低于下限頻率時的動作:啟動時設定頻率低于下限頻率不能啟動,當進入運行狀態設定頻率低于下限頻率時下列限頻率運行狀態。其中,最大輸出頻率≥上限頻率≥下限頻率功效碼名稱闡明設定范疇缺省值鍵盤設定頻率Hz~(最大頻率)~當頻率指令選擇為“鍵盤設定”時,該功效碼值為變頻器的頻率數字設定初始值。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值加速時間0~~由機型設定減速時間0~~由機型設定加速時間指變頻器從0Hz加速到最大輸出頻率()所需時間t1。減速時間指變頻器從最大輸出頻率()減速到0Hz所需時間t2。以下圖示:圖6-1加減速時間示意圖當設定頻率等于最大頻率時,實際加減速時間和設定的加減速時間一致。當設定頻率不大于最大頻率時,實際的加速時間不大于設定的加減速時間。實際的加減速時間=設定的加減速時間×(設定頻率/最高頻率)CHE系列變頻器有2組加減速時間。第一組:、;第二組:、。

可通過多功效數字輸入端子(P5組)組合選擇加減速時間。及下列機型加減速時間的出廠值為,到55KW機型加減速時間的出廠值為,75KW及以上的機型加減速時間的出廠值為。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值運行方向選擇0:默認方向運行1:相反方向運行2:嚴禁反轉運行0~200:默認方向運行。變頻器上電后,按照實際的方向運行。1:相反方向運行。通過更改該功效碼能夠在不變化其它任何參數的狀況下變化電機的轉向,其作用相稱于通過調節電機線(U、V、W)任意兩條線實現電機旋轉方向的轉換。提示:參數初始化后,電機運行方向會恢復原來的狀態。對于系統調試好后嚴禁更改電機轉向的場合慎用。2:嚴禁反轉運行。嚴禁變頻器反向運行,適合應用在特定的嚴禁反轉運行的場合。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值載波頻率設定~~由機型設定圖6-2載頻對環境的影響關系圖機型和載頻的關系表機型載波頻率最高載頻(KHz)最低載頻(KHz)出廠值(KHz)G型:~11KWP型:~15KW1518G型:15kW~55KWP型:~75KW814G型:75kW~300KWP型:90kW~315KW612此功效重要用于改善電機運行的噪音以及變頻器對外界的干擾等問題。采用高載波頻率的優點:電流波形比較抱負、電流諧波少,電機噪音小;采用高載波頻率的缺點:開關損耗增大,變頻器溫升增大,變頻器的輸出能力受到影響,在高載頻下,變頻器需降額使用;同時變頻器的漏電流增大,對外界的電磁干擾增加。采用低載波頻率則與上述狀況相反,過低的載波頻率將引發低頻運行不穩定,轉矩減少甚至振蕩現象。變頻器出廠時,已經對載波頻率進行了合理的設立。普通狀況下,顧客不必對該參數進行更改。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值電機參數自學習0:無操作1:參數全方面自學習2:參數靜止自學習0~200:無操作,即嚴禁自學習。1:參數全方面自學習電機參數自學習前,必須將電機與負載脫開,讓電機處在空載狀態,并確認電機處在靜止狀態。電機參數自學習前,必須對的輸入電機銘牌參數(-),否則電機參數自學習的成果有可能不對的。電機參數自學習前,應根據電機的慣性大小適宜設立加、減速時間(、),否則電機參數自學習過程中有可能出現過流故障。設定為1然后按DATA/ENT鍵,開始電機參數自學習,此時LED顯示“-TUN-”并閃爍,然后按RUN鍵開始進行參數自學習,此時顯示“TUN-0”,電機運行后,顯示“TUN-1”,“RUN/TUNE”燈閃爍。當參數自學習結束后,顯示“-END-”,最后顯示回到停機狀態界面。當“-TUN-”閃爍時可按PRG/ESC鍵退出參數自學習狀態。在參數自學習的過程中也能夠按STOP/RST鍵中斷參數自學習操作。注意,參數自學習的起動與停止只能由鍵盤控制;參數自學習完畢后來,該功效碼自動恢復到0。2:參數靜止自學習電機參數靜止自學習時,不必將電機與負載脫開,電機參數自學習前,必須對的輸入電機銘牌參數(-),自學習后將檢測出電機的定子電阻、轉子的電阻以及電機的漏感。而電機的互感和空載電流將無法測量,顧客可根據經驗輸入對應的功效碼。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值功效參數恢復0:無操作1:恢復缺省值2:去除故障檔案0~201:變頻器將全部參數恢復缺省值。2:變頻器去除近期的故障檔案。所選功效操作完畢后來,該功效碼自動恢復到0。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值AVR功效選擇0:無效1:全程有效2:只在減速時無效0~22AVR功效即輸出電壓自動調節功效。當AVR功效無效時,輸出電壓會隨輸入電壓(或直流母線電壓)的變化而變化;當AVR功效有效時,輸出電壓不隨輸入電壓(或直流母線電壓)的變化而變化,輸出電壓在輸出能力范疇內將保持基本恒定。注意:當電動機在減速停機時,將自動穩壓AVR功效關閉會在更短的減速時間內停機而不會過壓。P1組起停控制組功效碼名稱闡明設定范疇缺省值起動運行方式0:直接起動1:先直流制動再起動2:轉速追蹤再起動0~200:直接起動:從起動頻率開始起動。1:先直流制動再起動:先直流制動(注意設定參數、),再從起動頻率起動電機運行。合用小慣性負載在起動時可能產生反轉的場合。2:轉速追蹤再起動:變頻器首先計算電機的運轉速度和方向,然后從現在速度開始運行到設定頻率,以實現對旋轉中電機實施平滑無沖擊起動,該方式合用于大慣性負載的瞬時停電再起動。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值直接起動開始頻率~~起動頻率保持時間~~設定適宜的起動頻率,能夠增加起動時的轉矩。在起動頻率保持時間內(),變頻器輸出頻率為起動頻率,然后再從起動頻率運行到目的頻率,若目的頻率(頻率指令)不大于起動頻率,變頻器將不運行,處在待機狀態。起動頻率值不受下限頻率限制。正反轉切換過程中,起動頻率不起作用。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值起動前制動電流~%~%起動前制動時間~~變頻器起動時先按設定的起動前直流制動電流進行直流制動,通過設定的起動前直流制動時間后再開始加速運行。若設定直流制動時間為0,則直流制動無效。直流制動電流越大,制動力越大。起動前直流制動電流是指相對變頻器額定電流的比例。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值停機方式選擇0:減速停車1:自由停車0~100:減速停車停機命令有效后,變頻器按照減速方式及定義的加減速時間減少輸出頻率,頻率降為0后停機。1:自由停車

停機命令有效后,變頻器立刻終止輸出。負載按照機械慣性自由停車。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值停機制動開始頻率~~停機制動等待時間~~停機直流制動電流~%~%停機直流制動時間~~停機直流制動開始頻率:減速停機過程中,當達成該頻率時,開始停機直流制動。停機制動等待時間:在停機直流制動開始之前,變頻器封鎖輸出,通過該延時后再開始直流制動。用于避免在速度較高時開始直流制動引發的過流故障。停機直流制動電流:指所加的直流制動量。電流越大,直流制動效果越強。停機直流制動時間:直流制動量所持續的時間。時間為0,直流制動無效,變頻器按所設定的減速時間停車。圖6-3直流制動示意圖功效碼名稱闡明設定范疇缺省值正反轉死區時間~~設定變頻器正反轉過渡過程中,在輸出零頻處的過渡時間。以下圖示:圖6-4正反轉死區時間示意圖功效碼名稱闡明設定范疇缺省值上電時端子功效檢測選擇0:上電時端子運行命令無效1:上電時端子運行命令有效0~10在運行指令通道為端子控制時,變頻器上電過程中,系統會自動檢測運行端子的狀態。0:上電時端子運行命令無效。即使在上電的過程中,檢測到運行命令端子有效,變頻器也不會運行,系統處在運行保護狀態,直到撤銷該運行命令端子,然后再使能該端子,變頻器才會運行。1:上電時端子運行命令有效。即變頻器在上電的過程中,如果檢測到運行命令端子有效,等待初始化完畢后來,系統會自動起動變頻器運行。注意,顧客一定要謹慎選擇該功效,可能會造成嚴重的后果。P2組電機參數組功效碼名稱闡明設定范疇缺省值機型選擇0:G型機1:P型機0~100:合用于指定額定參數的恒轉矩負載1:合用于指定額定參數的變轉矩負載(風機、水泵負載)CHE系列變頻器采用G/P合一的方式,即用于恒轉矩負載(G型)適配電機功率比用于風機、水泵類負載(P型)時小一檔。變頻器出廠參數設立為G型,如果要選擇P型操作以下:eq\o\ac(○,1)將該功效碼設立為1;eq\o\ac(○,2)重新設立P2組電機參數。例如:CHE100-022G/030P-4機型出廠時已設為22KWG型機,若要更改為30KWP型機,需要:eq\o\ac(○,1)將該功效碼設立為1;eq\o\ac(○,2)重新設立P2組電機參數。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值電機額定功率~~由機型設定電機額定頻率~(最大頻率)~電機額定轉速0~36000rpm0~36000由機型設定電機額定電壓0~460V0~460由機型設定電機額定電流~2~由機型設定注意:請按照電機的銘牌參數進行設立。矢量控制的優良控制性能,需要精確的電機參數。CHE系列變頻器提供參數自學習功效。精確的參數自學習來源于電機銘牌參數的對的設立。為了確保控制性能,請按變頻器原則適配電機進行電機配備,若電機功率與原則適配電機差距過大,變頻器的控制性能將明顯下降。注意:重新設立電機額定功率(),能夠初始化~電機參數。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值電機定子電阻~Ω~由機型設定電機轉子電阻~Ω~由機型設定電機定、轉子電感~~由機型設定電機定、轉子互感~~由機型設定電機空載電流~655.35A~由機型設定電機參數自學習正常結束后,-的設定值自動更新。這些參數是高性能矢量控制的基準參數,對控制的性能有著直接的影響。注意:顧客不要隨意更改該組參數。P3矢量控制參數功效碼名稱闡明設定范疇缺省值速度環比例增益10~1000~10020速度環積分時間1~~切換低點頻率~~速度環比例增益20~1000~10015速度環積分時間2~~切換高點頻率~(最大頻率)~以上參數只對矢量控制有效,對V/F控制無效。在切換頻率1()下列,速度環PI參數為:和。在切換頻率2()以上,速度環PI參數為:和。在切換點之間,PI參數由兩組參數線形變化獲得,以下圖示圖6-5PI參數示意圖通過設定速度調節器的比例系數和積分時間,能夠調節矢量控制的速度動態響應特性。增加比例增益,減小積分時間,均可加緊速度環的動態對應,但比例增益過大或積分時間過小均容易造成系統振蕩,超調過大。比例增益過小也容易造成系統穩態振蕩,且有可能存在速度靜差。速度環PI參數與電機系統的慣性關系親密,顧客針對不同的負載特性需要在缺省PI參數的基礎上進行調節,以滿足多個場合的需求。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值VC轉差賠償系數50%~200%50~100100%轉差賠償系數用于調節矢量控制的轉差頻率,改善系統的速度控制精度,適宜調節該參數,能夠有效克制速度靜差。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值轉矩上限設定~%(變頻器額定電流)~%設定%對應變頻器的額定輸出電流。P4V/F控制參數本組功效碼對V/F控制有效(=1),對矢量控制無效。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值V/F曲線設定0:直線V/F曲線1:次冪降轉矩V/F曲線0~10風機水泵類負載,能夠選擇平方V/F控制。0:直線V/F曲線。適合于普通恒轉矩負載。1:次冪V/F曲線。適合于風機、水泵等離心負載。圖6-6V/F曲線示意圖功效碼名稱闡明設定范疇缺省值轉矩提高%:自動)%~%~%轉矩提高截止點%~%(相對電機額定頻率)~%轉矩提高重要應用于截止頻率()下列,提高后的V/F曲線以下圖示,轉矩提高能夠改善V/F的低頻轉矩特性。

應根據負載大小適宜選擇轉矩量,負載大能夠增大提高,但轉矩提高不應設立過大,過大的轉矩提高,電機過勵磁運行,容易過熱,變頻器輸出電流大,效率減少。當轉矩提高設立為%時,變頻器為自動轉矩提高。轉矩提高截止頻率:在此頻率之下,轉矩提高有效,超出此設定頻率,轉矩提高失效。圖6-7手動轉矩提高示意圖功效碼名稱闡明設定范疇缺省值V/F轉差賠償限定~%~%設定此參數能夠賠償V/F控制時由于帶負載產生的電機轉速變化,以提高電機機械特性的硬度,此值應對應電機的額定轉差頻率。P5輸入端子組CHE系列變頻器原則單元有4個多功效數字輸入端子,2個模擬量輸入端子。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值S1端子功效選擇可編程多功效端子0~251S2端子功效選擇可編程多功效端子0~254S3端子功效選擇可編程多功效端子0~257S4端子功效選擇可編程多功效端子0~250此參數用于設定數字多功效輸入端子對應的功效。設定值功能說明0無功效即使有信號輸入變頻器也不動作。可將未使用的端子設定無功效避免誤動作。1正轉運行通過外部端子來控制變頻器正轉與反轉。2反轉運行3三線式運行控制通過此端子來擬定變頻器運行方式是三線控制模式。具體闡明請參考三線制控制模式功效碼介紹。4正轉寸動寸動運行時頻率、寸動加減速時間參見、、功效碼的具體闡明。5反轉寸動6自由停車變頻器封鎖輸出,電機停車過程不受變頻器控制。對于大慣量的負載并且對停車時間沒有規定時,經常所采用的辦法。此方式和所述的自由停車的含義是相似的。7故障復位外部故障復位功效。與鍵盤上的STOP/RST鍵功效相似。用此功效可實現遠距離故障復位。8外部故障輸入當外部故障信號送給變頻器后,變頻器報出故障并停機。9頻率設定遞增(UP)由外部端子給定頻率時修改頻率遞增指令、遞減指令。在頻率源設定為數字設定時可上下調節設定頻率。用端子可去除UP/DOWN設定的頻率值,使給定頻率恢復到由頻率指令通道給定的頻率。10頻率設定遞減(DOWN)11頻率增減設定清零12多段速端子1可通過此三個端子的數字狀態組合共可實現8段速的設定。注意:多段速1為低位,多段速3為高位。13多段速端子214多段速端子315加減速時間選擇端子通過此兩個端子的數字狀態組合來選擇2種加減速時間。端子加速或減速時間選擇對應參數OFF加速時間0、ON加速時間1、16PID控制暫停PID臨時失效,變頻器維持現在頻率輸出。17擺頻暫停變頻器暫停在現在輸出頻率。功效撤銷后,繼續以現在頻率開始擺頻運行。18擺頻復位變頻器回到中心頻率輸出。19加減速嚴禁確保變頻器不受外來信號影響(停機命令除外),維持現在輸出頻率。20~25保存保存功效碼名稱闡明設定范疇缺省值開關量濾波次數1~101~105設立S1~S4端子采樣的濾波時間。在干擾大的狀況下,應增大該參數,以避免誤操作。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值端子控制運行模式0:兩線式控制11:兩線式控制22:三線式控制13:三線式控制20~30該參數定義了通過外部端子控制變頻器運行的四種不同方式。0:兩線式控制1。此模式為最常使用的兩線模式。由FWD、REV端子命令來決定電機的正、反轉。圖6-8兩線式運轉模式1示意圖1:兩線式控制2。用此模式時FWD為使能端子。方向由REV的狀態來擬定。圖6-9兩線式運轉模式2示意圖2:三線式控制1。此模式SIn為使能端子,運行命令由FWD產生,方向命令由REV產生。SIn為常閉輸入。圖6-10三線式運轉模式1示意圖其中:K:正反轉開關 SB1:運行按鈕SB2:停機按鈕SIn為將對應的端子功效定義為3號功效“三線制運行功效”即可。3:三線式控制2。此模式SIn為使能端子,運行命令由SB1或SB2產生,并且同時控制運行方向。停機命令由常閉輸入的SB2產生。圖6-11三線式運轉模式2示意圖其中:SB1:正轉運行按鈕SB2:停機按鈕SB3:反轉運行按鈕SIn為將對應的端子功效定義為3號功效“三線式運轉控制”。提示:對于兩線式運轉模式,當FWD/REV端子有效時,由其它來源產生停機命令而使變頻器停機時,即使控制端子FWD/REV仍然保持有效,在停機命令消失后變頻器也不會運行。如果要使變頻器運行,需再次觸發FWD/REV。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值端子UP/DOWN頻率增量變化率~s~s端子UP/DOWN來調節設定頻率時的變化率。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值AI1下限值~~AI1下限對應設定%~%~%AI1上限值~~AI1上限對應設定%~%~%AI1輸入濾波時間~~上述功效碼定義了模擬輸入電壓與模擬輸入對應的設定值之間的關系,當模擬輸入電壓超出設定的最大輸入或最小輸入的范疇,以外部分將以最大輸入或最小輸入計算。模擬輸入為電流輸入時,0mA~20mA電流對應0V~5V電壓。在不同的應用場合,模擬設定的%所對應的標稱值有所不同,具體請參考各個應用部分的闡明。下列幾個圖例闡明了幾個設定的狀況:注意:AI1的下限值一定要不大于或等于AI1的上限值。圖6-12模擬給定與設定量的對應關系AI1輸入濾波時間:擬定模擬量輸入的敏捷度。若避免模擬量受到干擾而引發誤動作,可將此參數增大,則抗干擾能力增強,但引發模擬量的輸入的敏捷度減少。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值AI2下限值~~AI2下限對應設定%~%~%AI2上限值~~AI2上限對應設定%~%~%AI2輸入濾波時間~~AI2的功效與AI1的設定辦法類似。模擬量AI2可支持0~10V或0~20mA輸入,當AI2選擇0~20mA輸入時20mA對應的電壓為5V。P6組輸出端子組CHE系列變頻器原則單元有1個多功效數字量輸出端子,1個多功效繼電器輸出端子,1個多功效模擬量輸出端子。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值Y輸出選擇集電極開路輸出功效0~101繼電器輸出選擇集電極開路輸出功效0~103集電極開路輸出功效見下表:設定值功能說明0無輸出輸出端子無任何功效1變頻器正轉運行表達變頻器正轉運行,有輸出頻率。此時輸出ON信號。2變頻器反轉運行表達變頻器反轉運行,有輸出頻率。此時輸出ON信號。3故障輸出當變頻器發生故障時,輸出ON信號。4頻率水平檢測FDT達成請參考功效碼、的具體闡明。5頻率達成請參閱功效碼的具體闡明。6零速運行中變頻器輸出頻率不大于起動頻率時,輸出ON信號。7上限頻率達成運行頻率達成上限頻率時,輸出ON信號8下限頻率達成運行頻率達成下限頻率時,輸出ON信號9~10保存保存功效碼名稱闡明設定范疇缺省值AO輸出選擇多功效模擬量輸出0~100模擬輸出的原則輸出為0~20mA(或0~10V),可通過跳線J15選擇電流或電壓輸出。其表達的相對應量的范疇以下表所示:設定值功能范圍0運行頻率0~最大輸出頻率1設定頻率0~最大輸出頻率2電機轉速0~2倍電機額定轉速3輸出電流0~2倍變頻器額定電流4輸出電壓0~2倍變頻器額定電壓5輸出功率0~2倍額定功率6輸出轉矩0~2倍電機額定電流7模擬量AI1輸入0~10V8模擬量AI2輸入0~10V/0~20mA9~10保存保存功效碼名稱闡明設定范疇缺省值輸出下限%~%~%下限對應AO輸出~~輸出上限%~%~%上限對應AO輸出~~上述功效碼定義了輸出值與模擬輸出對應的輸出值之間的關系,當輸出值超出設定的最大輸出或最小輸出的范疇,以外部分將以最大輸出或最小輸出計算。模擬輸出為電流輸出時,1mA電流相稱于電壓。在不同的應用場合,輸出值的100%所對應的模擬輸出量有所不同,具體請參考各個應用部分的闡明。下列幾個圖例闡明了幾個設定的狀況:圖6-13給定量與模擬量輸出的對應關系P7組人機界面組功效碼名稱闡明設定范疇缺省值顧客密碼0~655350~655350顧客密碼設定功效用于嚴禁非授權人員查閱或修改功效參數,當需要設定該功效時需輸入一種非零五位數作為顧客密碼,按DATA/ENT鍵密碼確認,在此之后1分鐘無按鍵操作,密碼自動生效。當顧客密碼設立并生效后,如果顧客密碼不對的,顧客將不能進入參數菜單,只有輸入對的的顧客密碼,顧客才干查看參數,并修改參數。請切記所設立的顧客密碼。當無需顧客密碼功效時,把該功效值設立為00000時即可。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值LCD顯示語言選擇0:中文1:英文0~10對LCD外引鍵盤有效。選擇液晶顯示的文字方式。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值功效參數拷貝0:無操作1:本機功效參數上傳到LCD鍵盤2:LCD鍵盤功效參數下載到本機0~20該功效碼決定參數拷貝的方式。參數拷貝功效內嵌入在LCD外引鍵盤里。1:本機功效參數上傳到LCD鍵盤。本機的功效參數拷貝到LCD外因鍵盤中。2:LCD鍵盤功效參數下載到本機。LCD外因鍵盤中的參數拷貝到本機。注意:1~2項操作執行完畢后,參數自動恢復到0。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值QUICK/JOG鍵功效選擇0:寸動運行1:正轉反轉切換2:去除UP/DOWN設定0~20QUICK/JOG鍵,即為多功效鍵。可通過參數設立定義鍵盤QUICK/JOG鍵的功效。0:寸動運行。鍵盤QUICK/JOG鍵實現寸動運行。1:正轉反轉切換。鍵盤QUICK/JOG鍵實現切換頻率指令的方向。只在鍵盤命令通道時有效。2:去除UP/DOWN設定。鍵盤QUICK/JOG鍵對UP/DOWN的設定值進行去除。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值STOP/RST鍵停機功效選擇0:只對面板控制有效1:對面板和端子控制同時有效2:對面板和通訊控制同時有效3:對全部控制模式都有效0~30該功效碼定義了STOP/RST停機功效有效的選擇。對于故障復位,STOP/RST鍵任何狀況下都有效。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值鍵盤顯示選擇0:外引鍵盤優先使能1:本機、外引鍵盤同時顯示,只有外引按鍵有效2:本機、外引鍵盤同時顯示,只有本機按鍵有效3:本機、外引鍵盤同時顯示且按鍵都有效(兩者為或的邏輯關系)0~30該功效設定本機鍵盤和外引鍵盤的顯示按鍵作用邏輯關系。注意:3號功效謹慎使用。誤操作可能造成嚴重后果。功效碼名稱闡明設定范疇缺省值運行狀態顯示的參數選擇0~0x7F

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