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G(s)H(s),輸出為電動機的轉速Q(t)并聯,求u0(s)/ui(s)求的是C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/F(s)E(s)/F(s)溫度計指示90度是的真實水溫 6。函數是40/s(s+1)(s+5)畫博得圖,求穩態裕量(答案:r=-10度,,Kg=4.04dB) 估計0字班的同志們都答的很爽吧?朱志明Jan.2006 C1 R0 │ ││C0┌─┤+_- ═┌┐││ K求系統的開環增益K,時間常數τ,并求系統的上升時間tr,調整時間ts。當有R+E │K│↑- │s(2s+1)││ └────┘│ ┌──┐│└────┤τs └──┘┌─────┐│N┌────┐R+E│K1(T1s+1)│-↓│K2││K3│-↑│T1s│ │Tms+1││s││ └────┘└──┘ ⑴G(s)=─────; ↑ │20╱ ╱│ ↑ ╲ -20╲ ↑ ┇╲- ┇
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