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文檔簡介
第八章第4講1§6
離散系統的系統函數定義系統函數H(z)是系統零狀態響應的Z變換Yzs(z)與激勵信號的Z變換E(z)之比。即系統函數的零點和極點系統函數一般是一個實系數有理分式,即其中:zi
稱為系統函數的零點;pj
稱為系統函數的極點。第八章第4講2系統函數的求法對零狀態系統的差分方程進行Z變換即可求得H(z)。由系統的Z域模擬圖求H(z)。
由系統的信號流圖根據梅森公式求H(z)。即根據H(z)的零、極點和附加條件(初值或終值等)求H(z)。即第八章第4講3系統函數的應用求系統的單位函數響應h(k),即h(k)=Z-1[H(z)]。求系統的零狀態響應yzs(k),即yzs(k)=Z-1[H(z)E(z)]。求系統的零輸入響應yzi(k),即根據H(z)的極點和零輸入初始條件可求得系統的零輸入響應。由H(z)可直接寫出系統的差分方程。也可畫出系統模擬圖或信號流圖。第八章第4講4舉例例1:已知描述系統的差分方程為
y(k)-0.5y(k-1)+0.25y(k-2)=-f
(k)+2f
(k-3)則系統函數H(z)
=_______________。例2:已知離散系統的單位響應為
h(k)=
(k)+
(k-1)+2
(k-2)+2
(k-3)則系統函數H(z)
=_______________。第八章第4講5例3已知離散系統的信號流圖如圖所示。用梅森公式求系統的系統函數H(z)
=
______________________。第八章第4講6例4已知離散系統的單位序列響應畫出該系統的信號流圖。解:系統函數為系統的信號流圖如圖所示第八章第4講7系統模擬例5:對于離散線性因果系統的差分方程畫出實現該系統的模擬圖:(1)直接形式;(2)級聯形式;(3)并聯形式。系統函數為:下一例第八章第4講8直接形式的模擬圖返回第八章第4講9級聯形式的模擬圖返回第八章第4講10并聯形式的模擬圖返回第八章第4講11例6已知如圖所示系統。求系統的單位函數響應h(k);若e(k)=(3)k
(k),求系統的零狀態響應y(k)。解:系統函數為:D
-1D
-2
第八章第4講12例7已知系統的階躍響應。求系統在e(k)=(-3)k
(k),求系統的零狀態響應y(k)。寫出該系統的差分方程,畫出一種模擬圖。解:零狀態響應:系統的差分方程:系統模擬圖:
-3-2
第八章第4講13課堂練習題兩個離散系統的信號流圖如圖所示,求其系統函數H(z)。第八章第4講14
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