目錄12023/10/7PyTorch簡介2.12.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境2.2PyTorch和TensorFlow2.4

Gym實驗環(huán)境對于從事深度強化學(xué)習(xí)研究的相關(guān)工作人員而言，選擇一個好的工具勢必會事半功倍。。PyTorch是Facebook公司在深度學(xué)習(xí)框架Torch基礎(chǔ)上，使用Python重寫的一個全新的框架。PyTorch還擁有豐富的API，可以快速完成深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搭建和訓(xùn)練。22023/10/72.1PyTorch簡介（1）PyTorch：美國互聯(lián)網(wǎng)巨頭Facebook公司使用Python開發(fā)的一個深度學(xué)習(xí)框架；框架設(shè)計理念先進，在調(diào)試、編譯等方面的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)GitHub熱度榜榜首；不是簡單地封裝Lua、Torch，提供Python接口，而是對Tensor之上的所有模塊進行了重構(gòu)。2.1PyTorch簡介（2）3目錄42023/10/7PyTorch簡介2.12.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境2.2PyTorch和TensorFlow2.4

Gym實驗環(huán)境2.2

PyTorch和TensorFlow（1）5Tensorflow創(chuàng)建的是靜態(tài)圖

Tensorflow在定義模型的整個計算圖之后才開始運行機器學(xué)習(xí)模型；PyTorch創(chuàng)建的是動態(tài)圖

PyTorch的計算圖是在運行時創(chuàng)建的，可以隨時定義、隨時更改、隨時執(zhí)行節(jié)點；2.2

PyTorch和TensorFlow（2）6

Tensorflow的學(xué)習(xí)曲線陡峭

使用Tensorflow，需要先理解Tensorflow的一些工作機制（比如會話（session）、占位符（placeholder）等）。PyTorch學(xué)習(xí)曲線簡單

PyTorch更貼近Python語言，建立機器學(xué)習(xí)模型時也更直接、符合人的思維。目錄72023/10/7PyTorch簡介2.12.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境2.2PyTorch和TensorFlow2.4

Gym實驗環(huán)境Windows環(huán)境所需要的系統(tǒng)軟件：test目錄文件為環(huán)境測試用例。相關(guān)軟件的下載網(wǎng)址：Visual:

https:///downloadAnaconda:

https://Gym:

gitclonehttps:///openai/gym.git（需要安裝Git）2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（1）Windows環(huán)境步驟第一步：在windows下，點擊執(zhí)行，安裝VisualStudio。

安裝時只需勾選“使用C++的桌面開發(fā)”，等待安裝完成后重啟電腦。2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（2）Windows環(huán)境步驟第二步：在windows下，點擊執(zhí)行，安裝Anaconda。注：Anaconda安裝完成后，通過窗口菜單“AnacondaPrompt”進入Anaconda環(huán)境。使用清華鏡像：

pipconfigsetglobal.index-url/simple2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（2）Windows環(huán)境步驟在Anaconda環(huán)境中可以創(chuàng)建和維護自己的環(huán)境：2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（3）創(chuàng)建環(huán)境：condacreate--namerlpython=3.7

安裝swig：

condainstallswig（必做）查看環(huán)境：condaenvlist激活環(huán)境：condaactivaterl退出環(huán)境：condadeactivate刪除環(huán)境：condaremove–-namerl–allWindows環(huán)境步驟第三步：在Anacondarl下，執(zhí)行“pipinstalljupyter”,安裝JupyterNotebook。

根據(jù)需要可以安裝其他軟件包：

繪圖庫：

pipinstallmatplotlib

數(shù)據(jù)統(tǒng)計庫：pipinstallpanda進入安裝測試目錄“實驗代碼”，執(zhí)行“jupyternotebook”命令，測試安裝是否成功。2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（4）Windows環(huán)境步驟第四步：在Anacondarl下，進入目錄“Gym”，執(zhí)行：

pipinstall-e“.[all]”

或pipinstall-egym[all]進入安裝測試目錄“test”，執(zhí)行“jupyternotebook”命令，測試Gym安裝是否成功。2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（5）Windows環(huán)境步驟第五步：進入官網(wǎng)的getstarted頁面。根據(jù)自己的環(huán)境配置情況進行選擇。執(zhí)行“RunthisCommand”中的命令即可安裝。進入安裝測試目錄“test”，執(zhí)行“jupyternotebook”命令，測試PyTorch安裝是否成功。

2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（6）

15Linux和Mac環(huán)境Anaconda搭建進入Anaconda的官網(wǎng)https://選擇所需系統(tǒng)的版本下載；執(zhí)行bashAnaconda3-2019.10-Linux-x86_64.sh（以下載的文件名為準(zhǔn)）；安裝過程中會提示是否需要將安裝路徑寫入到環(huán)境變量中，輸入“yes”回車執(zhí)行。JupyterNotebook、gym以及PyTorch的安裝與Windows相同。*2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（7）*2.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境（8）16Anaconda搭建環(huán)境的創(chuàng)建、維護和管理Anaconda安裝成功后，可以創(chuàng)建新環(huán)境并對新環(huán)境進行基本的環(huán)境維護和環(huán)境管理。環(huán)境管理部分都采用命令行方式。Linux和Mac用戶直接打開終端即可；

Windows用戶在開始菜單中打開“AnacondaPrompt”進入命令行模式。目錄172023/10/7PyTorch簡介2.12.3強化學(xué)習(xí)的開發(fā)環(huán)境2.2PyTorch和TensorFlow2.4

Gym實驗環(huán)境強化學(xué)習(xí)中經(jīng)典的實驗場景：Mountain-Car，Cart-Pole，SpaceInvaders，Go，LunarLander，MuJoCo等。由于DRL的興起，各種新的復(fù)雜的實驗場景不斷涌出，出現(xiàn)一系列優(yōu)秀的實驗平臺：OpenAIGym，OpenAIBaselines；MuJoCo，rllab，TORCS，PySC2。2.4Gym實驗環(huán)境（1）OpenAIGym的安裝

OpenAIGym的官網(wǎng)地址為/，源碼地址為/openai/gym。Gym的完整安裝需要提前安裝MuJoCo。

MuJoCo官網(wǎng)。官網(wǎng)的license界面注冊獲得權(quán)限之后再下載安裝。2.4Gym實驗環(huán)境（2）2.4Gym實驗環(huán)境（3）經(jīng)典控制：CartPole-v1MountainCarContinuous-v0MountainCar-v0Acrobot-v1Pendulum-v0Box2D：Box2D中的連續(xù)控制任務(wù)BipedalWalker-v2BipedalWalkerHardcore-v2CarRacing-v0LunarLander-v2LunarLanderContinuous-v22.4Gym實驗環(huán)境（4）Atari：Atari2600游戲Alien-v0Asterix-ram-v0Atlantis-ram-v0Breakout-v0Seaquest-v0BattleZone-ram-v0Boxing-ram-v0Enduro-v0FishningDerby-v0SpaceInvaders-v02.4Gym實驗環(huán)境（5）Robotics：抓取機器人完成基于目標(biāo)的任務(wù)2.4Gym實驗環(huán)境（6）MuJoCoMoJoCo是一個物理模擬器，可以用于機器人控制優(yōu)化等研究；官方網(wǎng)站為：/index.html；注意：MoJoCo需要license，可以在

https://www.roboti.us/license.html

上申請試用30天的Licence。

2.4Gym實驗環(huán)境（7）MoJoCo：快速實體任務(wù)中的連續(xù)控制任務(wù)2.4Gym實驗環(huán)境（8）Gym環(huán)境體驗2.4Gym實驗環(huán)境（9）Gym中的重要函數(shù)env=gym.make(‘CartPole-v0’)：創(chuàng)建CartPole環(huán)境；env.reset()：每一個情節(jié)結(jié)束后，agent初始化；env.render()：圖像引擎用來顯示環(huán)境中的物理圖像；env.step()：用來描述agent與環(huán)境交互的所有信息：輸入是動作a，輸出是下一個狀態(tài)，立即獎賞和是否終止等。

2.4Gym實驗環(huán)境（10）Gym的使用使用下面代碼可以簡單的使用gym環(huán)境。

importgymenv=gym.make('MountainCar-v0')env.reset()env.render()env.close()

如果想看看別的環(huán)境是什么樣子的，可以將MountainCar-v0替換成CartPole-v0,Pendulum-v0，Acrobot-v1等，這些環(huán)境都來自Env基類。

282023/10/72.4Gym實驗環(huán)境（11）搭建掃地機器人的Gym環(huán)境利用Gym搭建一個掃地機器人環(huán)境。該環(huán)境描述如下：在一個的掃地機器人環(huán)境中，有一個垃圾和一個充電樁，到達[5,4]處機器人撿到垃圾，并結(jié)束游戲，同時獲得+5的獎賞；左下角[1,1]處有一個充電樁，機器人到達充電樁可以充電，且不再行走，獲得+1的獎賞。環(huán)境中間[3,3]處有一個障礙物，機器人無法通過。

292023/10/72.4Gym實驗環(huán)境（12）1.安裝