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文檔簡介
擺動凸輪,基圓半徑最大,擺動角位移朝內(nèi),,,,,,,
,余弦修正函數(shù),,,,,,,
,余弦定理,cos(A)=(b^2+c^2-a^2)/(2*b*c),,,,,,
,中心距,AO,60.44005295,mm,60.44005295,,,
,基圓半徑,R0,36.5,mm,,,,
,擺桿長度,AB,39.5,mm,,,,
,初始角,a0,0.62182793,弧度,35.628116,度,0.621827930482,
,擺動角范圍,b,0.261799388,弧度,15,度,,
,推程角,w1,1.570796327,弧度,90,度,,
,回程角,w2,1.570796327,弧度,90,度,,
,,X=,60.4400529450463*sin(t)-39.5*sin(t+0.621827930482472-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))),,,,,
,,Y=,60.4400529450463*cos(t)-39.5*cos(t+0.621827930482472-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))),,,,,
,,t=,"(0,pi)",,,,,
,的推導過程:,,,,,,,
,擺角a,a=,"0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t),t∈(0,pi)弧度制",,,,,
,擺桿AB上B點相對A坐標,,,,,,,
,,x=,"34*sin(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))),t∈(0,pi)弧度制",,,,,
,,y=,"34*cos(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))),t∈(0,pi)弧度制",,,,,
,B點相對O坐標,,,,,,,
,,x=,34*sin(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))),,,,,
,,y=,57.42821606+34*cos(0.690726715052403-(15/180*pi)*(0.5-0.5*cos(2*t))),,,,,
,,,,,,,,,
,標準方法:,,,,,,,
,彎腰凸輪,,,,,,,
,,,,,,,,,
,,基圓半徑r0,22,mm,,,,
,,行程h,17,mm,,,,
,,,,,,,,,
,,推程結(jié)束δ0,90,度,1.570796327,弧度,,
,,回程結(jié)束δ0,90,度,1.570796327,弧度,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,余弦運動,推程,s=,"h*(1-cos(pi*δ/δ0))/2,余弦運動規(guī)律",,,,
,,,,,,,,,
,,,x=,(s0+s)sin(δ)=(s0+h*(1-cos(pi*δ/δ0))/2)sin(δ),,,,
,,,y=,(s0+s)cos(δ)=(s0+h*(1-cos(pi*δ/δ0))/2)cos(δ),,,,
,,,,,,,,,
,,帶入數(shù)值,x=,(22+17*(1-cos(pi*t/(90/180*pi)))/2)*sin(t),,,,
,,,y=,(22+17*(1-cos(pi*t/(90/180*pi)))/2)*cos(t),,,,
,,,t=,"(0,0.5*pi)",,,,
,,,,,,,,,
,余弦運動,回程,s=,"h*(1+cos(pi*δ/δ0))/2,余弦運動規(guī)律",,,,
,,,,,,,,,
,,,x=,(s0+s)sin(δ)=(s0+h*(1+cos(pi*δ/δ0))/2)sin(δ),,,,
,,,y=,(s0+s)cos(δ)=(s0+h*(1+cos(pi*δ/δ0))/2)cos(δ),,,,
,,,,,,,,,
,,帶入數(shù)值,x=,(22+17*(1+cos(pi*(t-0.5*pi)/(90/180*pi)))/2)*sin(t),,,,
,,,y=,(22+17*(1+cos(pi*(t-0.5*pi)/(90/180*pi)))/2)*cos(t),,,,
,,,t=,(0.5*pi,pi),,,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,正弦運動,推程,,,,,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,,,s=,17*(T/(90/180*PI)-SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)),,,,
,,,x=,(20+17*(T/(90/180*PI)-SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*sin(t),,,,
,,,y=,(20+17*(T/(90/180*PI)-SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*cos(t),,,,
,,,t=,"(0,0.5*pi)",,,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,正弦運動,回程,,,,,,
,,,,,,,,帶入T后注意T的區(qū)間
,,,s=,"17*(1-T/(90/180*PI)+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)),t=(0,pi/2)",,,,
,,,x=,"(20+17*(1-(t-pi/2)/(90/180*PI)+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*sin(t),t=(pi/2,pi)",,,,
,,,y=,"(20+17*(1-(t-pi/2)/(90/180*PI)+SIN(2*PI*T/(90/180*PI))/(2*PI)))*cos(t),t=(pi/2,pi)",,,,
,,,t=,(0.5*pi,pi),,,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,,,驗證:,t,t,s,x,y
,,,,0,0,0,0,20
,,,,10,0.174532925,0.149740856,1.903444417,10.79496972
,,,,20,0.34906585,1.113248406,2.406469453,6.611720484
,,,,60,1.047197551,13.67648114,39.88546265,23.027882
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