一種智能小車制作方法1.本實用新型及一種智能消防車，屬于消防設備術領域。背技：2.住宅建筑因內部可燃物多、災載荷大、人員多集中等特點，一是火災的高發區，加漫延途徑多、速快，火災一旦發，就會造成大量的員傷亡和財產損失隨著城市化和現化建設進程加快我國住宅建筑建設速度和總量也在不攀升，防火與滅形勢相當嚴峻。前的消防主要還是賴人員來救援，每都會有消防人員火災搶救而犧牲隨著智能化科技的展，智能小車逐出現，并開始應于智能巡檢等領，它可以實現無人自動尋跡、尋光、障，準確定位停，遠程傳輸圖像功能，但現有的消滅火小車控制復雜靈活性不強，不備完善的消防搶險功能。因此，一種具有自行尋找、接火源，智能滅火消防小車的研究具有重大的現實意。技實要素：3.為解決上述在的不足，本實新型提供一種智能防小車。4.為實現上述的，本實用新型用的技術方案是：種智能消防小車包括車體、控制模塊驅動模塊、web模塊、slam系統滅火模塊和電源塊，控制模塊固定在車上且分別與驅動塊和滅火模塊電連接，控制模塊分與web模塊和slam系通信聯系；驅動模塊處于體兩側，滅火模設置在車體上方，電源裝置定在車體上且分與控制模塊、驅模塊、web模塊、slam系統和滅火模塊路連接。5.優選的，所的控制模塊包括制器和共享模塊，制器與共享模塊別固定在車體上，共模塊與控制器電連接且與web模塊通信連接。6.優選的，所的控制器為單片。7.優選的，所的共享模塊包括線網卡裝置和藍牙置，無線網卡裝與藍牙裝置分別與車固定設置且與控器電路連接。8.優選的，所的共享模塊包括線網卡裝置或藍牙置，無線網卡裝或藍牙裝置與車體固設置，并且與控器電路連接。9.優選的，所的slam系統包括圖像模塊測距模塊和slam模塊圖像模塊和測距模塊固定車體前方且分別控制模塊通信連，slam模塊與控制模塊通信連接。10.優選的，所述圖像模塊為雙目像頭。11.優選的，所述測距模塊為超聲測距儀。12.優選的，所述滅火模塊包括水和存水槽，存水槽定在車體上，水與存水槽通過水管接，水泵分別與制模塊和電源裝連接。13.優選的，所述智能消防小車還括照明模塊，照明塊處于車體的前且與控制模塊電路接。14.優選的，所述照明模塊為led燈。15.優選的，所述智能消防小車還括火災報警模塊，災報警模塊固定車體上且與控制模電路連接。16.優選的，所述火災報警模塊為鳴器。17.本實用新型本能消防小車在遇火險時，能自動檢出火源的位置并得小車與火焰的距，智能運行到火處進行滅火，已到減少甚至避免人傷亡和財產損失的果。本實用新型運行時，用戶能訪問web服務的方式來獲取小車現場實的真實情況。除之外，本消防小車可以在無陽光環境、黑暗環境下，進相應的補充光源并且保持清晰的場畫面。另外還可在特殊環境下，如間無人或人們在眠低警惕狀態發火災時，通過報警喚醒熟睡中的人或醒周邊人群。附圖說明18.圖1是本實用型的工作流程圖19.圖2是本實用型的結構示意圖20.圖中：1-車體；2-控制模塊；210-控制器；220-共享模塊；221-無線網卡裝置222-藍牙裝置；3-驅動模塊；4-web模塊；5-slam系統；510-圖像模塊；520-測距模塊；530-slam模塊；6-滅火模塊；610-水泵；620-存水槽；7-電源模塊；8-照明模塊；9-火災報警模塊。具體實施方式21.下面將結合本用新型中的附圖對本實用新型實施中的技術方案進清晰、完整地描述顯然，所描述的施例僅是本實用型一部分實施例，不是全部的實施例基于實用新型中實施例，本領域通技術人員在沒有出創造性勞動前提所獲得的所有其實施例，都屬于實用新型保護的范。22.如圖1所示，種智能消防小車包括車體1、控制模塊2、驅動模3、web模塊4、slam系統5、滅火模塊6和源模塊7，控制模塊2定在車體1上且分別控制驅模塊3和滅火模塊6的運，控制模塊2分別與web模塊和slam系統5信聯系；驅動模3處于車體1兩側，滅火模塊6固定在車體1上方，電源裝置固在車體1上且分別為控制塊2、驅動模塊3、web模塊4、slam系統5和火模塊6供電。驅動模塊3包括機和車輪，電機控制模塊2電路連接，輪處于車體1兩側且與電機連。本智能消防小在遇到火險時，能自動測出火源的位置測得小車與火焰距離，通過對周邊環境進行圖像采集并用slam系統5規劃好行進路，智能運行到火處進行滅火，減少甚至避人員傷亡和財產失。23.如圖2所示，制模塊2為控制器210和享模塊220，控制器210與共享模塊220分別固定車體1上，共享模塊220控制器210路連接且與web模塊4通信連接。共模塊220為無線網卡裝置221或藍牙置222或其二者結合，共享模塊220與體1固定設置與控制器210電路連接slam系統5包括圖像模塊510測距模塊520和slam模塊530，圖像塊510和測距模520固定在車體前方且分別與控制塊2通信連接，slam模塊530與控制模塊2通信連接，圖模塊510為雙目攝像頭，測距塊520為超聲波測距儀本實用新型的測模塊520采用超聲波測距，運用超聲波在質中傳播的距離比較遠的特性使能夠更加準確有效地探測小車火焰的距離。除此外，本智能消防車的圖像模塊510采用雙攝像頭，能精準別火焰，為火源的檢測提供可性更高的數據；時圖像模塊510也能為路徑規劃提供更精的位置信息，并數據經控制器210傳輸到slam模塊530建立三維立體模型能更加快速、有的規劃行進路徑實現無人駕駛。另，本實用新型在使時，用戶可以通由web模塊4和共享模塊220部的服務器環境，以訪問web服的方式來獲取車現場實時的真情況。滅火模塊6包括水泵610和存槽620，存水槽620固定在體1上方，水泵610與存水槽620通過水管連，水泵610分別與控制模塊2和電源置連接。本實用型在到達火源出，控制器210會發出型號動水泵610，水泵610抽取存水槽620的水并噴出花將火源撲滅。能消防小車還包括災報警模塊9和照明模塊8，照明塊8處于車體1的前方且控制模塊2電路連接，災報警模塊9固定在車體1上且與控制模塊2電路連接。消防小車照明模8采用led燈，可以在陽光的環境、黑暗境下，進行相應補充光源，能更好發揮雙目攝像頭功能，同時也可讓客戶端在黑暗無光照的環境清晰看到小車傳回的現畫面。而火災報模塊9則為蜂鳴器，可以在特殊境下，如夜間無人或人在睡眠低警惕狀發生火災時，通報警來喚醒熟睡中人或提醒周邊人群能更好地減少人發生損傷。24.本實用新型運時，首先通過雙攝像頭對周圍環境行圖像采集，檢出火源的位置并通超聲波測距儀獲智能消防滅火小與火焰的距離，然利用slam模塊建空間三維立體模，規劃好行進路徑然后將此信息反至控制模塊的同時將場畫面上傳服務，控制模塊再發指令給電機并控制鳴器發出警報聲。機帶動小車的車將小車移動到與焰保持一定距離的置，控制模塊驅水泵運轉，噴水火源撲滅。在黑環境或無光照環境控制模塊會自動開led燈照明。技特：1.一種智能消小車，其特征在，包括車體、控制塊、驅動模塊、web模塊、slam系統滅火模塊和電源模，控制模塊固定車體上且分別與驅模塊和滅火模塊電連接，控制模塊別與web模塊和slam系統通信系；驅動模塊處于車體兩，滅火模塊設置車體上方，電源置固定在車體上且別與控制模塊、驅模塊、web模塊、slam系和滅火模塊電路接。2.如權利要求1所述的一種能消防小車，其征在于，所述的控模塊包括控制器共享模塊，控制與共享模塊分別定在車體上，共模塊與控制器電路接且與web模塊通信接。3.如權利要求2所述的一智能消防小車，特征在于，所述的共享塊包括無線網卡置和藍牙裝置，線網卡裝置與藍牙置分別與車體固定置且與控制器電連接。4.如權利要求2所述的一智能消防小車，其特征于，所述的共享塊包括無線網卡置或藍牙裝置，無網卡裝置或藍牙裝與車體固定設置并且與控制器電連接。5.如權利要求1所述的一種智能防小車，其特征于，所述的slam系統包括圖像塊、測距模塊和slam模，圖像模塊和測模塊固定在車體前且分別與控制模通信連接，slam模與控制模塊通信連。6.如權利要求1所述的一種智能消小車，其特征在于所述的滅火模塊括水泵和存水槽存水槽固定在車體，水泵與存水槽通水管連接，水泵別與控制模塊和源裝置連接。7.如權利要求1所述的一種能消防小車，其征在于，所述的智消防小車還包括明模塊，照明模處于車體的前方與控制模塊電路接。技總一種智能消防小，包括車體、控模塊、驅動模塊Web模塊、SLAM系統、滅火模塊和電源塊，控制模塊固在車體上且分別驅動模塊和滅火模電路連接，控制模分別與Web模塊和SLAM系統信聯系；驅動模處于車體兩側，滅火模塊設在車體上方，電裝置固定在車體且分別與控制模塊驅動模塊、Web塊、SLAM系統和滅火模塊路連接。本智能