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文檔簡介
亞當泰勒玩轉MicroZed連載35:用MicroZed驅動AdafruitRGBNeoPixelLED陣列(第6節)我們已經完成了以下工作:設計AdafruitNeoPixelLED驅動器、把它集成到Vivado框圖中以及和系統的其它部分相連接,現在,我們需要思考一下將要采用什么樣的驗證方案,也就是說,我們需要做哪些測試來證明這個設計可以成功的工作?通常情況下,這個階段的復雜程度要超過設計本身。這是一個相當簡單的設計案例,所以我將要采用的驗證方案需要完成以下任務:
1.驗證MicroZed、I/O載體板卡以及NeoPixel陣列之間的硬件接口。
2.使用VHDL仿真器對NeoPixel驅動器進行仿真。
3.開發測試軟件對BRAM所有的地址進行讀寫操作,保證PS(處理器系統)能夠正確地訪問存儲器。
4.開發測試軟件去驅動陣列中的第一個NeoPixel,驗證NeoPixel驅動器的功能,然后使用示波器驗證發送到NeoPixel陣列的時序波形。
5.開發測試軟件去驅動NeoPixel陣列中不同位置上的一些像素點(比如陣列中的第二個像素點、中間的像素點以及最后的像素點)。
6.使用一個終端程序去驗證最終版本的軟件是否能對正確的命令、錯誤的命令以及亂序的命令等做出正確的反應。
7.使用一個開發好的GUI來執行最終的功能驗證,保證最終的設計可以按照最初的說明那樣進行工作。上面的這些步驟可能看起來比較復雜。然而,在許多類似這個簡單應用的情況下,實現起來相對來說是比較簡單的。通常情況下,任何測試的第一要素就是要保證硬件能正確工作。(參見我在Xcell第82期發表的文章“設計一個FPGA硬件的基本要素”,以及第85期的文章“進行硬件設計的一種無痛的方法”)。使用MicroZed系統帶來的一個好處是,ZynqSoC中的底層硬件、MicroZed板以及MicroZedI/O載體板卡其本身都是驗證成熟的,這就減少了需要用在系統測試上的時間,可以開始驗證我們的功能需求。(但是,這并不意味這我們將正確地實現SoC的功能)在開始驗證過程(上面的第1點)之前,我們還需要在硬件層次上去驗證下面幾個方面:
1.從IO載體板卡的PMOD連接器輸出到NeoPixel的信號的正確性:最好是在MicoZed板沒有上電的時候,使用萬用表去測量。我們一定要保證NeoPixel陣列的VCC和GND信號是正確連接的。2.用于對NeoPixel陣列進行驅動和供電的IObank的電壓設置正確性:這也可以簡單地用萬用表來測量電壓是否是3.3V。3.當我們證明了物理連接和電源連接后,一個不錯的想法是把MicroZed板子上電,用萬用表檢查NeoPixel陣列供電的穩定性。3v3Bank35供電測試點我上一篇博文主要講的是設計NeoPixel驅動器以及使用ModelSim來對其進行仿真,這已經完成了驗證方案中第2點描述的內容,這樣就可以進行到第3點:驗證ZynqSoC的PS和PL的功能性能以及它們兩者之間的交互。因為我們這許多周—35周,一直在使用MicroZedPS設計,我很有信心把PS正確配置成從SD卡進行boot,以及從DDRRAM執行程序。然而,在這個系列博文中,這是第一次使用BRAM控制器和BRAM,這也是為什么我要開發測試軟件來保證PS能正確地對存儲器進行讀寫的原因。對驅動NeoPixel陣列的系統能力的測試,到了驗證方案的第4和第5點時,已經基本成型了。這兩點有著密切的聯系,是一個測試到另一個測試的自然演進。第一個測試軟件僅僅對一個NeoPixel進行寫操作并檢查時序,我在示波器上看到的波形與VHDL仿真產生的波形具有對應關系,并且NeoPixel能用正確的顏色點亮。測試成功。然后我修改了這個測試代碼,用全色度的紅、綠和藍去驅動一個像素點,保證驅動器能夠正確地設置像素點的顏色。一旦一個像素點可以被驅動,這個程序就很容易修改成用不同顏色驅動特定的像素點,這個是測試控制器能夠正確地驅動LED條上一個特定的像素點。最后,把測試軟件修改成在相同時間,把LED條上所有的像素點都驅動成同樣的顏色,在這個測試中,我選擇使用白色,因為這個顏色需要打開NeoPixel陣列中所有紅色、綠色以及藍色的LED,因此,可以保證從I/O載體板卡驅動過來的最大電流能夠支持這個LED條工作。當這一系列測試結束時,我們有信心能夠驅動NeoPixel陣列。然而,我們還沒有驗證將要用來控制NeoPixel顏色設置的命令接口,我將在下一篇博文中描述測試方案中最后兩點關于串行接口
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