教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業講授學時32課程名稱機器人程序設計（C語言）（第2版）授課教師實踐/實驗學時32授課年級授課班級總學時64使用教材《機器人程序設計（C語言）（第2版）》參考書目《機器人程序設計（C語言）（第2版）》校歷周次授課內容分章節題目第1周第一章一種新的C語言學習方式（4學時）1.1學習背景（4學時）1.2單片機和微控制器1.3機器人與C語言學習平臺1.4任務1.1獲得軟件1.5任務1.2安裝軟件1.6任務1.3硬件連接1.7任務1.4第一個程序1.8任務1.5斷開電源1.9工程素質和技能歸納1.10科學精神的培養第2周第3周第二章最簡單的C程序設計——機器人做算術（4學時）2.1學習背景（2學時）2.2任務2.1整型數據的運算和結果顯示（2學時）2.3任務2.2浮點型數據的運算2.4任務2.3字符型數據2.5工程素質和技能歸納2.6科學精神的培養第4周第5周第三章循環程序設計－讓機器人動起來（4學時）3.1學習背景（2學時）3.2C51單片機的輸入／輸出接口（2學時）3.3任務3.1單燈閃爍控制3.4任務3.2機器人伺服電機拉制信號3.5任務3.3計數并控制循環次數3.6任務3.4用計算機來控制機器人的運動3.7工程素質和技能歸納3.8科學精神的培養第6周第7周第四章函數——機器人運動控制（4學時）4.1學習背景（2學時）4.2任務4.1基本巡航動作（2學時）4.3任務4.2勻加速、勻減速運動4.4任務4.3用函數調用簡化運動程序4.5任務4.4用數組進一步簡化函數調用4.6工程素質和近歸納4.7科學精神的培養第8周第9周第五章選躇結構程序設計——機器人觸須導航（4學時）5.1學習背景（2學時）5.2觸須導航與單片機輸入接口（2學時）5.3任務5.1安裝并測試機器人觸須5.4任務5.2通過觸須導航5.5任務5.3機器人進入死區后的人工智能決策5.6任務5.4機器人行進過程中的碰撞保護程序5.7工程素質和技能歸納5.8科學精神的培養第10周第11周第六章選露結相程序設計”——機器人紅外導航（4學時）6.1學習背景（4學時）6.2使用紅外發射器和接收器探道路6.3任務6.1搭建并測試IR發射和探測器對6.4任務6.2探測和避開障礙物6.5任務6.3高性能的IR導航6.6任務6.4俯視的探測器6.7工程素質和技能歸納6.8科學精神的培養第12周第13周第七章多給查結凋程序設計－肌器人循線運動（4學時）7.1學習背景（2學時）7.2競賽任務（2學時）7.3任務7.1QTI傳感器及其通信接口7.4任務7.2安裝QTI傳感器到機器人前端7.5任務7.3編寫QTI傳感器的測試程序7.6設計算法，實現機器人無接觸游歷7.7任務7.5修改算法實現機器人游歷7.8任務7.6用數組實現機器人游歷7.9任務7.7改進運動執行程序提升執行的可靠性7.10工程素質和技能歸納7.11科學精神的培養第14周第15周第八章結構化程序設計——智能搬運競賽（4學時）8.1學習背景（2學時）8.2競賽任務（2學時）8.3任務8.1給機器人安裝循線傳感器和搬運手抓8.4任務8.2根據比賽任務設計算法8.5任務8.3定義運動數據結構體存儲運動數據8.6任務8.4將運動函數存成其他文件包含進來8.7任務8.5循線運動函數的設計與實現8.8任務8.6根據算法完成搬運子函數和主程序的編寫8.9工程素質和技能歸納8.10科學精神的培養第16周第九章結構化程序設計－擂臺賽（4學時）9.1學習背景（2學時）9.2擂臺賽場和競賽規則（2學時）9.3任務9.1紅外線擂臺機器人的軟件設計9.4任務9.2優化紅外線擂臺機器人軟件9.5任務9.3超聲波擂臺機器人的軟件設計9.6任務9.4遙控擂臺機器人的軟件設計9