ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準化指導性技術(shù)文件

GB/Z432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

機器人GB/T36530的應用

第2部分應用指南

:

Robotics—ApplicationofGB/T36530—

Part2Alicationuidelines

:ppg

ISO/TR23482-22019Robotics—AlicationofISO13482—

(:,pp

Part2AlicationuidelinesIDT

:ppg,)

2023-09-07發(fā)布2024-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

的范圍以及與其他標準的差別或重疊的指南

4ISO13482……………2

概述

4.1…………………2

服務機器人定義的指南

4.2……………2

個人助理機器人定義的指南

4.3………………………3

個人助理機器人與其他機器人之間差別的指南

4.4…………………4

中的概念

5ISO13482……………………4

概述

5.1…………………4

無防護裝置時的交互

5.2………………5

預定的身體接觸

5.3……………………5

自主功能

5.4……………5

方法論

6……………………5

在其他安全標準中的風險減小方法

6.1ISO13482…………………5

工作示例采用的方法

6.2………………7

工作示例應用于其他機器人

6.3………………………9

工作示例

7…………………9

原則說明

7.1……………9

示例移動仆從機器人高風險

7.21()………………9

示例移動仆從機器人低風險

7.32()………………17

示例約束型身體輔助機器人

7.43…………………23

示例載人機器人

7.54………………29

示例非約束型身體輔助機器人

7.65………………36

參考文獻

……………………42

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機器人的應用的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下

GB/Z43202《GB/T36530》2。GB/Z43202

部分

:

第部分應用指南

———2:。

本文件等同采用機器人的應用第部分應用指南文

ISO/TR23482-2:2019《ISO134822:》。

件類型由的技術(shù)報告調(diào)整為我國的國家標準化指導性技術(shù)文件

ISO。

本文件做了以下最小限度的編輯性改動

:

標準名稱中用代替以便與現(xiàn)有標準化文件協(xié)調(diào)

a),GB/T36530“ISO13482”,;

表和正文中的用中文序號表示

b)“#”“”;

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司北京聯(lián)合大學中國軟件評測中心工業(yè)和

:、、(

信息化部軟件與集成電路促進中心遨博江蘇機器人有限公司蘇州康多機器人有限公司立宏安全

)、()、、

設(shè)備工程上海有限公司納恩博北京科技有限公司重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司浙江

()、()、、

大學

。

本文件主要起草人楊書評鄒瑩陳淥萍宋仲康杜志江李立言朱志昆袁望坦閆志遠莊琳

:、、、、、、、、、、

何國田楊燦軍

、。

Ⅰ

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

引言

是服務機器人領(lǐng)域制定的第一個安全標準它允許人與機

GB/T36530—2018(ISO13482:2016)。

器人之間的親密互動包括人與機器人的接觸盡管遵循工業(yè)機器人和機械標準

,。GB/T36530—2018

中已建立的原則和實踐但額外的指導可以促進制造商和其他利益相關(guān)者快速成功地使用

,、

GB/T36530—2018。

本文件闡明了哪些機器人屬于個人助理機器人以及個人助理機器人與其他領(lǐng)域的機器人如醫(yī)療機

,(

器人或工業(yè)機器人的區(qū)別本文件還提供了為個人助理機器人進行風險評估和風險降低過程的進一步

)。

的指導本文件包含了針對不同類型的個人助理機器人進行風險評估的示例可為用

。,GB/T36530—2018

戶對個人助理機器人進行風險評估時提供參考

。

旨在指導個人助理機器人安全標準的實施由兩個部分組成

GB/Z43202GB/T36530—2018,。

第部分安全相關(guān)試驗方法旨在提供驗證是否符合要求的試驗方法

———1;。GB/T36530—2018。

第部分應用指南旨在為風險評估和風險減小經(jīng)驗有限的用戶提供附加的指導

———2:。。

Ⅱ

GB/T432022—2023/ISO/TR23482-22019

.:

機器人GB/T36530的應用

第2部分應用指南

:

1范圍

本文件提供了的使用指導旨在促進個人助理機器人的設(shè)計符合并為風險

ISO13482,ISO13482,

評估和風險減小經(jīng)驗有限的用戶提供附加的指導本文件對中引入的新術(shù)語和安全要求進

。ISO13482

行了說明和指導以容許個人助理機器人在應用中實現(xiàn)近距離的人機交互和人機接觸個人助理機器人

,,

包括移動仆從機器人身體輔助機器人和載人機器人本文件考慮了在所有服務機器人中

、。ISO13482

的應用并包括了相關(guān)示例

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,。,()

本文件

。

機器人和機器人設(shè)備詞匯

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

機器人和機器人設(shè)備個人助理機器人的安全要求

GB/T36530—2018(ISO13482:2014,IDT)

3術(shù)語和定義

和界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T12643—2013GB/T36530—2018。

31

.

服務機器人servicerobot

除工業(yè)自動化應用外能為人類或設(shè)備完成有用任務的機器人

,。

來源