ST語言編程手冊目錄TOC\o"1-5”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc9237533”1。ST基本原理 101。1語言描述 101.1。1語法圖 10HYPERLINK\l”_Toc9237536”1。1.2語法圖中的塊 10_Toc9237538”1.2基本元素的語言 111。2.1ST字符組 11_Toc9237545"1.2.4數(shù)字和布爾值 201.3ST源文件的結(jié)構(gòu) 231。3。1語句 24HYPERLINK\l”_Toc9237554”1。3。2注釋 25HYPERLINK\l”_Toc9237555”1.4數(shù)據(jù)類型 261。4。2用戶定義的數(shù)據(jù)類型 30HYPERLINK\l”_Toc9237568”1。4.3技術(shù)目標數(shù)據(jù)類型 37HYPERLINK\l”_Toc9237572”1.4。4系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 40_Toc9237574"1。5。1變量聲明的語法 401。5.2所有變量聲明的概述 42_Toc9237577"1.6賦值和表達式 46_Toc9237586"1.6.2表達式 521。6.4算術(shù)表達式 54HYPERLINK\l”_Toc9237592”1.6。5關(guān)系表達式 57HYPERLINK\l”_Toc9237593”1.6。6邏輯表達式和位串行表達式 59HYPERLINK\l”_Toc9237594”1.6.7運算符的優(yōu)先級 601.7控制語句 61_Toc9237598”1.7.3FOR語句 64_Toc9237603"1.7.5REPEAT語句 67HYPERLINK\l”_Toc9237604”1。7。6EXIT語句 67HYPERLINK\l”_Toc9237605”1。7.7RETURN語句 68HYPERLINK\l”_Toc9237606”1.7。8WAIFORCONDITION語句 68HYPERLINK\l”_Toc9237607"1。7。9GOTO語句 701。8數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 701.8.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 70HYPERLINK\l”_Toc9237612”1.8.2補充的轉(zhuǎn)換 74HYPERLINK\l”_Toc9237613"2。功能，功能塊和程序 742.1創(chuàng)建和調(diào)用功能和功能塊 75HYPERLINK\l”_Toc9237615"2.1.1定義功能 75HYPERLINK\l”_Toc9237616”2。1.2定義功能塊 76HYPERLINK\l”_Toc9237617"2。1。3FC和FB的聲明部分 76_Toc9237619”2.1.5功能和功能塊的調(diào)用 792。2功能和功能塊的比較 862。2。1例子說明 862.3程序 882.4表達式 90HYPERLINK\l”_Toc9237635”3。在SIMOTION中ST的集成 923.1源文件部分的使用 923.2在SIMOTION中的變量 105HYPERLINK\l”_Toc9237656”3.2。1變量模型 105HYPERLINK\l”_Toc9237663"3.2。2全局設(shè)備變量的使用 114HYPERLINK\l”_Toc9237664"3。2.3變量類型的存儲范圍 115HYPERLINK\l”_Toc9237667”3。2。4變量初始化的時間 121HYPERLINK\l”_Toc9237675”3.2。5變量和HMI設(shè)備 127HYPERLINK\l”_Toc9237676"3.3訪問輸入和輸出(過程圖像，I/O變量） 1293.3。3直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像 1313.3.4背景任務(wù)的固定過程圖像的訪問 1353.4使用庫 140HYPERLINK\l”_Toc9237693"3.4。1編輯一個庫 141HYPERLINK\l”_Toc9237694"3。4.2庫的know-how保護 142HYPERLINK\l”_Toc9237695"3。4。3從庫中使用數(shù)據(jù)類型，功能和功能塊 143HYPERLINK\l”_Toc9237696"3.5相同的標識符和命名空間的使用 144HYPERLINK\l”_Toc9237697"3.5。1相同的標識符的使用 144HYPERLINK\l”_Toc9237698”3。5。2命名空間 146_Toc9237700"3.6。1交叉對照表 1503.6.3代碼屬性 152HYPERLINK\l”_Toc9237708"3.7控制預(yù)處理器和pragma編輯 1533。7。1控制一個預(yù)處理器 1533.7。2屬性控制編輯器 1583.8跳轉(zhuǎn)語句和標簽 1604。錯誤源和程序調(diào)試 161HYPERLINK\l”_Toc9237715”4.1避免錯誤和有效編程的注釋 1614。2程序調(diào)試 1614。2。1程序測試的模式 1614.2.2符號瀏覽器 165HYPERLINK\l”_Toc9237724"4.2。3在watch表中監(jiān)視變量 167HYPERLINK\l”_Toc9237727”4。2。4程序運行 16