華北水利水電學(xué)院課程設(shè)計指導(dǎo)書課程名稱：單片機應(yīng)用基礎(chǔ)專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師：雷冀南設(shè)計期限：2018年04月14日開始2018年04月25日結(jié)束華北水利水電學(xué)院機械學(xué)院2018年4月一、課程設(shè)計目地《單片機應(yīng)用基礎(chǔ)》課程設(shè)計是學(xué)好本門課程地又一重要實踐性教案環(huán)節(jié),課程設(shè)計地目地就是配合本課程地教案和平時實驗,以達(dá)到鞏固消化課程地內(nèi)容,進一步加強綜合應(yīng)用能力及單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計能力地訓(xùn)練,啟發(fā)創(chuàng)新思維,使之具有獨立單片機產(chǎn)品和科研地基本技能,是以培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識地過程,是知識轉(zhuǎn)化為能力和能力轉(zhuǎn)化為項目素質(zhì)地重要階段.二、課程設(shè)計任務(wù)根據(jù)給定地任務(wù)要求選擇合適地單片機和其他電子元器件,進行系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和軟件編程,根據(jù)系統(tǒng)制作并調(diào)試系統(tǒng)電路板,使之實現(xiàn)任務(wù)要求.有關(guān)參數(shù)選擇要求符合國家標(biāo)準(zhǔn).具體設(shè)計內(nèi)容如下：模擬步進電機、模擬交通燈模塊、模擬鍵盤輸入及顯示模塊.設(shè)計系統(tǒng)工作原理圖，利用PROTEUS軟件繪制系統(tǒng)工作原理圖；系統(tǒng)控制程序設(shè)計、調(diào)試及實現(xiàn)：<1）根據(jù)要求,寫出完整地程序流程圖；<2）將設(shè)計程序輸入、匯編,排除語法錯誤,生成*.OBJ文件；＜3）按所設(shè)計地原理圖，在實驗平臺上連線，檢查無誤；＜4）將目標(biāo)文件傳送到實驗系統(tǒng),執(zhí)行并運行調(diào)試該程序,最終實現(xiàn)控制要求寫出設(shè)計說明書,說明書格式見附錄,3000字左右三、單片機應(yīng)用系統(tǒng)地設(shè)計步驟單片機地應(yīng)用系統(tǒng)隨著用途不同,它們地硬件和軟件結(jié)構(gòu)差別很大,但系統(tǒng)設(shè)計地方法和步驟基本上是相同地.一般包括總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、仿真調(diào)試、固化程序、應(yīng)用系統(tǒng)獨立運行等步驟.課程設(shè)計因為時間安排、學(xué)生水平、實驗條件等諸方面地限制,僅要求學(xué)生完成仿真調(diào)試即可.＜一）總體設(shè)計1、明確任務(wù)根據(jù)課題地要求確定系統(tǒng)地工作原理.如電腦時鐘地工作原理為：每百分之一秒對計數(shù)一次,滿100次秒加一，秒滿60次分加一……；并在數(shù)碼管上顯示時、分秒當(dāng)前值.如果需要還要提出相應(yīng)地技術(shù)指標(biāo).如電腦時鐘要求顯示地最小單位為秒,還是百分之一秒；溫度測量系統(tǒng)要求測量多少路？測量精度是多少；收銀機計算金額地范圍多大,最小單位是否計分；交通燈控制系統(tǒng)測量車流量地最大頻率是多少等.2、硬件和軟件功能地劃分系統(tǒng)地硬件配置和軟件設(shè)計是緊密地聯(lián)系在一起地,且硬件和軟件具有一定地互換性.多用硬件完成一些功能,可以提高工作速度,但降低了系統(tǒng)地柔性.若用軟件替代某些硬件功能,可增加系統(tǒng)地柔性,但降低系統(tǒng)地工作速度.因此,總體設(shè)計時,應(yīng)綜合考慮,合理劃分硬件和軟件地功能.在課程設(shè)計中,應(yīng)充分利用仿真系統(tǒng)地硬件資源.如單個脈沖可以通過程序CPLP1.0得到,也可利用實驗仿真系統(tǒng)地硬件資源獲得.＜二）硬件設(shè)計根據(jù)總體設(shè)計要求,確定系統(tǒng)擴展與功能接口,設(shè)計出系統(tǒng)地電路原理圖.系統(tǒng)擴展實驗仿真系統(tǒng)地CPU是8031，因此，必須首先組成最小系統(tǒng)，即由8031、地址鎖存器和程序存儲器組成.根據(jù)課題要求,在此基礎(chǔ)上進行擴展.包括程序存儲器擴展、數(shù)據(jù)存儲器擴展、I/O口擴展＜8155、8255、74LS164）、定時器/計數(shù)器擴展＜8253）和中斷控制器擴展＜8259）等.如交通燈控制系統(tǒng)中要求控制四個方向地紅、綠、黃燈共12個,因此,需擴展I/O口,可選用8255，也可利用串入并出移位寄存器74LS164擴展2個8位輸出口地接口電路.功能接口所謂接口是CPU與外界地連接部件,以實現(xiàn)CPU與外部設(shè)備地最佳耦合和匹配.包括鍵盤、顯示、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換和打印機等.根據(jù)課題要求，選用外設(shè),并選用合適地外圍接口芯片.系統(tǒng)地組成及統(tǒng)一編址I/O端口是CPU與I/O設(shè)備直接通信地地址.單片機系統(tǒng)對I/O端口是采用端口地址與存儲器地址統(tǒng)一編址地方式,即存儲器映射方式.而編址技術(shù)又分線選法和譯碼法.因為實驗仿真系統(tǒng)地地址總線沒有開放,如8155、8255、0809、0832等芯片地址均已定義,但學(xué)生在設(shè)計硬件時,仍應(yīng)自行編址.＜三）軟件設(shè)計一個優(yōu)秀地地系統(tǒng)地軟件應(yīng)具有下列特點：①軟件結(jié)構(gòu)清晰、簡捷、流程合理.②各功能程序?qū)崿F(xiàn)模塊化、子程序化.這樣，既便于調(diào)試、鏈接，又方便移植、修改.③程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū)分配合理.④運行狀態(tài)實現(xiàn)標(biāo)志化管理.各個功能程序運行狀態(tài)、運行結(jié)果以及運行要求都設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志＜一般用位尋址區(qū)地位）以便查詢,程序地轉(zhuǎn)移、運行、控制都可以通過狀態(tài)標(biāo)志條件來控制.⑤實現(xiàn)全面軟件抗干擾設(shè)計〈因為條件有限，課程設(shè)計中不考慮.）軟件設(shè)計一般步驟如下：系統(tǒng)定義系統(tǒng)定義是在軟件設(shè)計前,把軟件承擔(dān)地任務(wù)明確出來.各種數(shù)據(jù)類型地定義.是定點數(shù)還是浮點數(shù)；是有符號數(shù)還是無符號數(shù)；是十六進制數(shù)還是BCD碼.如果一個參數(shù)地變化范圍有限,就可以用定點數(shù)來表示,以簡化程序設(shè)計和加快運行速度.當(dāng)參數(shù)地變化范圍太寬時,只好采用浮點數(shù)來表示,如智能電橋中被測對象地變化范圍達(dá)10個數(shù)量級＜1?10000叱），定點數(shù)是無法勝任地.若要求數(shù)據(jù)地正負(fù)之分,則考慮定義有符號數(shù).對于自然數(shù)列，為顯示方便，可以采用BCD碼，如電腦時鐘地時、分、秒.合理定義和分配存儲空間、定義標(biāo)志位.資源分配地主要工作是RAM資源地分配.片外RAM地容量要比片內(nèi)RAM大,通常用來存放批量大地數(shù)據(jù)，如采樣數(shù)據(jù)系列.主要考慮片內(nèi)RAM地分配.系統(tǒng)上電復(fù)位時,自動定義0區(qū)為工作寄存器,1區(qū)為堆棧,并向2區(qū)、3區(qū)延伸.如果系統(tǒng)前臺程序要用1區(qū)、2區(qū)作為工作寄存器，就應(yīng)將堆棧空間重新規(guī)劃，常將堆棧安放在片內(nèi)RAM地高端，如60H?7FH.在工作寄存器地8個單元中,R0和R1具有指針功能，是編程地重要角色，應(yīng)充分發(fā)揮其作用,盡量避免用來做其他事情.20H?2FH這16個字節(jié)具有位尋址功能，用來存放各種軟件標(biāo)志、邏輯變量、位輸入信息、位輸出信息副本、狀態(tài)變量、邏輯運算地中間結(jié)果等.當(dāng)這些項目全部安排好后,保留一兩個字節(jié)備用,剩下地單元才可改作其他用途.30H?7FH為一般通用寄存器,只能存入整字節(jié)信息.通常用來存放各種參數(shù)、指針、中間結(jié)果,或用作數(shù)據(jù)緩沖區(qū).RAM資源規(guī)劃好后，應(yīng)列出一張RAM資源地詳細(xì)分配清單，作為編程依據(jù).為了增加可讀性,便于修改,一般對分配地存儲單元取名.如保存當(dāng)前時間地時、分、秒取HOUR、MINI、SEC,編程時用變量名,編譯時只需在前面加HOUREQU24H即可＜20H為分配給小時地存儲單元地地址）.軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件設(shè)計有兩種方法：一種是自上而下,逐步細(xì)化；另一種是自下而上,先設(shè)計出每一個具體地模塊＜子程序）,然后再慢慢擴大,最后組成一個系統(tǒng).兩種方法各有優(yōu)缺點.自上而下地方法在前期看不到什么具體效果,對于初學(xué)者來說,心中總是不踏實.而自下而上地方法一開始就有結(jié)果,每設(shè)計并測試好一個模塊,就能看到實際地效果,給人一步一個足印地感覺,能樹立信心.我們建議兩種方法結(jié)合運用.主程序采用自上而下地方法,將它分成若干個功能相對獨立地較小地程序模塊.然后再采用自下而上地方法,設(shè)計一個模塊,調(diào)試一個模塊,加入主程序調(diào)試；再進行下一個模塊設(shè)計和調(diào)試.所以在這一步驟就是設(shè)計主程序地框架.模塊設(shè)計建立入口條件和出口條件,明確模塊功能根據(jù)問題地定義,描述出各個輸入變量地存放地址（入口條件＞和各個輸出變量地存放地址（出口條件〉例如輸入量是經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后地8個數(shù)字量,存入在以30H為首地數(shù)據(jù)塊中，輸出量是這8個數(shù)字量地平均值,存放在40H中.為方便起見用R0存放輸入量數(shù)據(jù)塊首地址,用R1存放輸出量地址.則入口條件為R0,出口條件為R1.繪制程序框圖根據(jù)問題地定義,確定算法,并繪制程序框圖.注意必須確保程序框圖地正確性.比如在電腦時鐘中,考慮輸入“分”地數(shù)據(jù)地合理性,數(shù)據(jù)必須小于60,程序框圖中就不能忽視等于60如何處理.這是初學(xué)者常犯地錯誤.編寫程序在確保程序框圖地正確性地前提下,才能編寫程序.在編程時必須注意以下幾點：①一定要嚴(yán)格根據(jù)框圖編程.②一定要寫注釋.③通過編譯后，只表明語法沒錯,并不表明邏輯正確,一定要用不同地數(shù)據(jù)對模塊進行測試.完全符合預(yù)定結(jié)果,方可確認(rèn)通過.④將該模塊加到主控模塊進行測試，如果與預(yù)定結(jié)果不符,必須查找原因，進行修改、調(diào)試.⑤必須注意隨時保存調(diào)試通過地副本.以便當(dāng)新程序出現(xiàn)故障時,隨時可返回前面地正確點重新開始.編寫設(shè)計說明書設(shè)計說明書地格式見附錄.因為設(shè)計時間緊迫,要求學(xué)生盡量不要在完成全部設(shè)計后再編寫設(shè)計說明書.而應(yīng)在設(shè)計過程中逐步完成.一開始不可能設(shè)計出滿意地主程序框圖.因此,總體設(shè)計部分在完成全部設(shè)計任務(wù)后再寫.而硬件部分和軟件部分可以在設(shè)計過程同步完成.四、步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計＜一）步進電機工作原理步進電機是工業(yè)過程控制及儀表中常用地控制元件之一,例如在機械裝置中可以用絲杠把角度變?yōu)橹本€位移,也可以用步進電機帶螺旋電位器,調(diào)節(jié)電壓或電流,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)地控制.步進電機可以直接接收數(shù)字信號,不必進行數(shù)模轉(zhuǎn)換,用起來非常方便.步進電機還具有快速啟停、精確步進和定位等特點,因而在數(shù)控機床、繪圖儀、打印機以及光學(xué)儀器中得到廣泛地應(yīng)用.步進電機實際上是一個數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器,三相步進電機地結(jié)構(gòu)原理如圖所示.從圖中可以看出，電機地定子上有六個等分磁極,A、A‘、B、B'、C、C’,相鄰地兩個磁極之間夾角為60°,相對地兩個磁極組成一相＜A-A',B-B’,C-C'），當(dāng)某一繞組有電流通過時，該繞組相應(yīng)地兩個磁極形成N極和S極，每個磁極上各有五個均勻分布矩形小齒，電機地轉(zhuǎn)子上有40個矩形小齒均勻地分布地圓周上,相鄰兩個齒之間夾角為9°.當(dāng)某一相繞組通電時,對應(yīng)地磁極就產(chǎn)生磁場,并與轉(zhuǎn)子形成磁路,如果這時定子地小齒和轉(zhuǎn)子地小齒沒有對齊,則在磁場地作用下,轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定地角度,使轉(zhuǎn)子和定子地齒相互對齊.由此可見,錯齒是促使步進電機旋轉(zhuǎn)地原因.相地定子齒對齊,我們以此作次為B相地定子齒對齊,我們以此作次為B相磁極與A相磁極相差1相定子地齒對應(yīng),只是第13號，三相步進隹例如在三相三拍控制方式’壬磁場作用下使轉(zhuǎn)子齒和A轉(zhuǎn)子齊地轉(zhuǎn)子地齒為0號齒,因，所以此時轉(zhuǎn)子齒沒有與B，線相差3°,如果此時突然變?yōu)锽相通電,A、C相不通電，則B相磁極迫使13號轉(zhuǎn)子齒與之對齊，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動3°,這樣使電機轉(zhuǎn)了一步.如果按照A—B—C地順序輪流通電一周，則轉(zhuǎn)子將動9°.步進電機地運轉(zhuǎn)是由脈沖信號控制地,傳統(tǒng)方法是采用數(shù)字邏輯電路——環(huán)形脈沖分配器控制步進電機地步進.下圖為環(huán)形脈搏沖分配器地簡化框圖.AABBBO0CAA地見反不tzk土xru,心/l寸土用1七/「口出i七坯竿〃土jxru,?義七d八干q任以x,所以調(diào)節(jié)CP脈沖地周期就可以控制步進電機地運轉(zhuǎn)速度.③旋轉(zhuǎn)地角度控制.因為每輸入一個CP脈沖使步進電機三相繞組狀態(tài)變化一次，并相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一個角度,所以步進電機旋轉(zhuǎn)地角度由輸入地CP脈沖數(shù)確定.＜二）利用P1口進行步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計原理圖舉例說明：20BY-0型4相步進電機,其工作電壓為4.5丫,在雙四拍運行方式時,其步距角為18O，相直流電阻為55Q,最大靜電流為80Ma.采用8031單片機控制步進電機地運轉(zhuǎn),按四相四拍方式在P1口輸出控制代碼，令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn).因此P1口輸出代碼地變化周期T控制了電機地運轉(zhuǎn)速度：n=60/T.N式中：n——步進電機地轉(zhuǎn)速〈轉(zhuǎn)/分）；N——步進電機旋轉(zhuǎn)一周需輸出地字節(jié)數(shù)；T——代碼字節(jié)地輸出變化周期.設(shè)N=360°/18°=20,T=1.43ms,則步進電機地轉(zhuǎn)速為2100轉(zhuǎn)/分.控制P1口輸出地代碼字節(jié)個數(shù)即控制了步進電機地旋轉(zhuǎn)角度.

根據(jù)步進電機工作原理，使用8031地P1.0-P1.3分別驅(qū)動步進電機A、B、C、D相用軟件控制P1口輸出一脈沖序列，控制步進電機轉(zhuǎn)速、方向、步距.同時為能觀察步進電機旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在A、里、羊、D相輸出到狀態(tài)指示燈.開始清狀態(tài)寄存器

置正轉(zhuǎn)相通電步進電機控制主程序框圖清狀態(tài)寄存器

置正轉(zhuǎn)相通電步進電機控制主程序框圖正反轉(zhuǎn)步進子程序框圖步計數(shù)器置步延時計數(shù)器 置P1.11.2P1.3 Y〈三）擴展二^ 控制原理圖步<-N過對U2]K8255延時子程序丫正轉(zhuǎn)?」嚴(yán), 25k步進電機控N1*進電機驅(qū)動原理是通+5V力相線圈中地電流地順序上換艮據(jù)）查來使電機作步進式旋沖信號）)杳)-1?<-［是通過單片機輸出脈-來實現(xiàn)地.所以調(diào)節(jié)脈地頻率步計數(shù)器置可以改變步1電調(diào)用步進電機子程序（AB坪計數(shù)需一鱉100方式，也地轉(zhuǎn)速步計數(shù)器置步延時計數(shù)器 置P1.11.2P1.3 Y〈三）擴展二^ 控制原理圖步<-N過對U2]K8255延時子程序丫正轉(zhuǎn)?」嚴(yán), 25k步進電機控N1*進電機驅(qū)動原理是通+5V力相線圈中地電流地順序上換艮據(jù)）查來使電機作步進式旋沖信號）)杳)-1?<-［是通過單片機輸出脈-來實現(xiàn)地.所以調(diào)節(jié)脈地頻率步計數(shù)器置可以改變步1電調(diào)用步進電機子程序（AB坪計數(shù)需一鱉100方式，也地轉(zhuǎn)速，改變各相脈沖）一順序，可以改變電機地in機地轉(zhuǎn)速應(yīng)由慢到快逐步加速.電機驅(qū)動方式可以采用雙四拍可以采用單四拍（人(A—AB—B"C—CtcD^D—DA效）調(diào)用延時 子程序調(diào)用步進電機子程序雙四拍方式或單、雙八拍種工作方式馱口下：＜高-A＞方式.各L調(diào)用步進電機子程序單四拍方式電平有號是高有效,但實際控制地,所以實際控制脈沖是出地脈沖信號經(jīng)ULN2003A）倒相驅(qū)動信號序列.8051或PL。Pl.lWT立式鍵盤和4*4矩陣式矩陣式結(jié)構(gòu)接正電源，并將列線P1.4 鍵盤顯然比直接?法要復(fù)雜一些，號是高有效,但實際控制地,所以實際控制脈沖是出地脈沖信號經(jīng)ULN2003A）倒相驅(qū)動信號序列.8051或PL。Pl.lWT立式鍵盤和4*4矩陣式矩陣式結(jié)構(gòu)接正電源，并將列線P1.4 鍵盤顯然比直接?法要復(fù)雜一些，識別n-i ＞接地單片機地I/O口作為輸出端RD日也要而行■Ug-V?h.線所接地;-RD些上圖中7行線通過電4/O匚則作為專俞入.這樣,當(dāng)按鍵沒有按下時,所有地P1.5 輸^都B是高電平,代表無鍵按下.行線,-啰1有鍵按Pl."/，則輸入線就會被拉低，這;羊,通過讀入輸入線地狀態(tài)就可得知PC3一■了.單、雙八拍工作方式上圖中示意地脈沖信時公共端是接在VCC上低有效.8255地PA口輸＜MC1413 或后,向步進電機輸出脈沖80C196單片機也可以通過P1口輸出脈沖信號控制步進電機地運轉(zhuǎn).五、模擬鍵盤輸入顯示系統(tǒng)設(shè)計＜一）鍵盤工作原理鍵盤是由若干按鍵組成地開關(guān)矩陣,是嵌入式控制系統(tǒng)地一種輸入部件.鍵盤分兩種：一種是獨立式按鍵,另一種是矩陣式按鍵.如圖所示.獨立式按鍵用地比較少,可以直接與單片機地P1口某一位進行連接，通過判斷這一位地狀態(tài)知道是否有鍵輸入.在應(yīng)用中通常需要數(shù)量較多地按鍵,為了減少I/O口地占用,通常將按鍵排列成矩陣形式，如圖所示.在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過一個按鍵加以連接.這樣,一個端口＜如P1口）就可以構(gòu)成4*4=16個按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯,比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵地鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵＜9鍵）.由此可見,在需要地鍵數(shù)比較多時,采用矩陣法來做鍵盤是合理地.VCC＜二）LED顯示接口及原理LED是發(fā)光二極管地英文縮寫,LED顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成地，它在單片機中地應(yīng)用非常普遍.通常所說地LED顯示器由7個發(fā)光二極管組成,其排列形狀如圖所示.此外，顯示器中還有一個圓點型發(fā)光二極管以dp表示，用于小數(shù)點表示.通過七個發(fā)光二極管亮暗地不同組合，可以顯示多種數(shù)字、字母以及其它符號.LED顯示中地發(fā)光二極管共有兩種連接方法:共陽極接法：把發(fā)光二極管地陽極連在一起構(gòu)成公共陽極.使用時公共陽極接+5V.這樣陰極端輸入低電平地段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點亮,而輸入高電平地則不亮.共陰極接法：把發(fā)光二極管地陰極連在一起構(gòu)成公共陰極.使用時公共陰極接地.這樣陽極端輸入高電平地段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點亮,而輸入低電平地則不亮.控制數(shù)碼管驅(qū)動級地控制電路有靜態(tài)式和動態(tài)式兩類：靜態(tài)驅(qū)動：它是指每個數(shù)碼管都要用一個譯碼器譯碼驅(qū)動.動態(tài)驅(qū)動：它是所地數(shù)碼管使用一個專門地譯碼驅(qū)動器,使各位數(shù)碼管逐個輪流顯示,它地掃描速度極快,因此顯示效果與靜態(tài)驅(qū)動相同.采用動態(tài)數(shù)碼管顯示,可以大幅度地降低硬件成本和電源地功耗,因為某一時刻只有一個數(shù)碼管工作,就是所謂地分時顯示,顯示所需要地硬件電路可分時復(fù)用.字型共陽極代碼共陰極代碼字型共陽極代碼共陰極代碼0C0H3FH990H6FH1F9H06HA88H77H2A4H5BHB83H7CH3B0H4FHCC6H39H499H66HDA1H5EH592H6DHE86H79H682H7DHF8EH71H7F8H07H滅FFH00H880H7FH<三)鍵盤輸入與LED顯示設(shè)計中通過鍵盤輸入到單片機中,由程序控制找到輸入點,計算鍵碼,調(diào)用顯示模塊,把輸入地數(shù)值通過LED顯示器顯示出來.(1>判斷鍵盤中有無鍵按下：將全部行線P1.0到P1.3置低電平，然后檢測列線地狀態(tài).只要有一列地電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合地鍵位于低電平線與4根行線相交叉地4個按鍵之中.若所有列線均為高電平,則鍵盤中無鍵按下.(2>判斷閉合鍵所在地位置：在確認(rèn)有鍵按下后,即可進入確定具體閉合鍵地過程.其方法是：將行線置為低電平,即在置行線為低電平時,其它線為高電平.在確定某根行線位置為低電平后,再逐行檢測各列線地電平狀態(tài).若某列為低,則該列線與置為低電平地行線交叉處地按鍵就是閉合地按鍵.檢測地方法是P1.4-P1.7輸出全“1””,讀取P1.0-P1.3地狀態(tài)，若P1.0-P1.3為全“