第5章DSP集成開發環境（CCS）5.1CCS集成開發環境簡介5.2CCS應用舉例9/21/20231DSP技術及應用

Windows下工作，類似于VC++的集成開發環境;采用圖形接口界面，有編輯工具和工程管理工具；它將匯編器、鏈接器、C/C++編譯器、建庫工具等集成在一個統一的開發平臺中；5.1CCS集成開發環境簡介9/21/20232DSP技術及應用CCS所集成的代碼調試工具具有各種調試功能，能對TMS320系列DSP進行指令級的仿真和可視化的實時數據分析。豐富的輸入/出庫函數和信號處理庫函數。C5000CCS是專門為開發C5000系列DSP系統（C54x和C55x）。9/21/20233DSP技術及應用CCS軟件開發流程9/21/20234DSP技術及應用5.1.1.CCS安裝及設置1.CCS2.0系統的安裝9/21/20235DSP技術及應用以下目錄結構被添加到Windows目錄：ti\drivers.各種DSP板驅動文件ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序ti\uninstall.支持卸載CCS軟件的文件當使用CCS時，你將經常遇見下述擴展名文件：project.prj.CCS使用的工程文件program.c.C程序源文件program.asm.匯編程序源文件filename.h.C程序的頭文件，包含DSP/BIOSAPI模塊的頭文件filename.lib.庫文件project.cmd.鏈接命令文件9/21/20236DSP技術及應用program.obj.由源文件編譯或匯編而得的目標文件program.out.（經完整的編譯、匯編以及連接的）可執行文件project.wks.存儲環境設置信息的工作區文件，program.cdb.配置數據庫文件。采用DSP/BIOSAPI的應用程序需要這類文件，對于其它應用程序則是可選的。保存配置文件時將產生下列文件：programcfg.cmd.鏈接器命令文件programcfg.h54.頭文件programcfg.s54.匯編源文件9/21/20237DSP技術及應用2.系統配置原因：為使CCSIDE能工作在不同的硬件或仿真目標上步驟：雙擊桌面上的SetupCCS2(’C5000)圖標，啟動CCS設置。在彈出對話框中單擊“Clear”按鈕，清除以前定義的配置。從列出的可供選擇的配置文件中，選擇能與使用的目標系統相匹配的配置文件。

9/21/20238DSP技術及應用單擊加入系統配置按鈕，將所選中的配置文件輸入到CCS設置窗口當前正在創建的系統配置中。單擊“File-Save(保存)”按鈕，將配置保存在系統寄存器中。當完成CCS配置后，單擊“File-Exit”按鈕，退出CCSSetup。9/21/20239DSP技術及應用雙擊桌面上CCS2(’C5000)圖標，啟動CCSIDE顯示CCS主界面。3.系統啟動9/21/202310DSP技術及應用5.1.2CCS的窗口、菜單和工具條1.

CCS的窗口9/21/202311DSP技術及應用2.

CCS的菜單?File

菜單：提供了與文件相關的命令，New，

Load等?Edit菜單：提供了與編輯有關的命令，Register等?View菜單：是否顯示工具欄、窗口和各種對話框等Memory?Project菜單：使用工程管理設計文檔，

Compile，Build…?Debug菜單：提供常用調試命令，BreakpointsProbePoints?Profiler菜單：剖切點是CCS在調試程序時，統計某一塊程序執行所需要的CPU時鐘周期數、程序分支數、子程序被調用數和中斷發生次數等統計信息?Option菜單：提供CCS的一些設置選項，

Font

9/21/202312DSP技術及應用

Project菜單(工程文件被存盤為*.pjt文件)(1)

AddFilestoProject

工程中支持C源文件(*.c*)、匯編源文件(*.a*、*.s*)、庫文件(*.o*、*.lib)、頭文件(*.h)和鏈接命令文件(*.cmd)(2)

Compile對C或匯編源文件進行編譯。(3)

Build重新編譯和鏈接。(4)

RebuiledAll對工程中所有文件重新編譯并鏈接生成輸出文件。(5)

StopBuild停止正在Build的進程。(6)

BiuldOptions用來設定編譯器、匯編器和鏈接器的參數。9/21/202313DSP技術及應用?StandardToolbar：包括新建、打開、保存、剪切、復制、粘貼、取消、恢復、查找、打印和幫助等?ProjectToolbar：包括選擇當前工程、編譯文件、設置和移去斷點/ProbePoint等功能。?EditToolbar：提供一些常用的查找和設置標簽命令。

?GELToolbar：提供了執行GEL函數的一種快捷方法。

?ASM/SourceSteppingToolbar：提供了單步調試C或匯編源程序的方法

?TargetControlToolbar：提供了目標程序控制的一些工具?DebugWindowToolbar：提供了調試窗口工具3.CCS的工具欄9/21/202314DSP技術及應用5.1.3CCS的工程管理1.典型工程文件記錄的信息?源程序文件名和目標庫；?編譯器、匯編器和鏈接器選項；?頭文件；2.創建和管理工程?工程的創建、打開和關閉（Project/New/Open/Close）?使用工程觀察窗口（單擊工程文件夾、工程名(*.pjt)和各個文件夾上的“+/－”號即可）?添加文件到工程（Project→AddFilestoProject）?從工程中刪除文件（RemovefromProject）9/21/202315DSP技術及應用5.1.4.調試

（1）裝載可執行程序File→LoadProgram

（2）復位（CCS提供4種方法）①ResetDSP:Debug→ResetDSP命令初始化所有R并停止運行程序。②LoadKernel:LodeKernel命令重新裝入DSP核。③Restart:Debug→Restart命令將PC恢復到當前載入程序的入口地址，但不執行當前程序。

④Gomain:Debug→Gomain命令提供了一種快速運行用戶應用程序的方法。9/21/202316DSP技術及應用（3）程序執行方式①

單步執行操作?單步進入：Debug→StepInto:每操作一次，執行一條指令；?單步執行：Debug→StepOver:每操作一次，執行一條指令（函數，子程序看作一條）；?單步調出：Debug→StepOut:從子程序跳出；?執行到光標處：Debug→RuntoCursor:程序運行到光標所在語句。②連續運行操作（實時運行）

?運行程序：Debug→Run：從當前PC所指位置開始執行到結束或斷點；

?停止程序：Debug→Halt:暫停程序的執行；

?自由運行：Debug→Runfree:全速執行用戶程序，忽略所有斷點。

9/21/202317DSP技術及應用③斷點運行程序（動畫）?在執行各個命令前應當預先設置好程序斷點，每按一次按鈕，從當前程序位置執行到所有遇到的第一個斷點，…。?命令：Debug→animate;?斷點設置：?探針（probe）斷點：CCS在源程序某條語句上設置的一種斷點。每個探針斷點都有相應的屬性（用戶設置）用來與一個文件的讀/寫相關聯。用戶程序運行到探針斷點所在語句時，自動讀入數據或將計算結果輸出到某個文件中。

9/21/202318DSP技術及應用（4）存儲器、寄存器、變量的操作①存儲器：拷貝數據塊/填充數據塊/察看/編輯內存②寄存器：顯示寄存器/編輯寄存器③變量：用觀察窗口查看變量/編輯變量（5）數據輸入/輸出①利用數據讀入/寫出功能命令：File→Data(Lode/Save)用途：偶爾的手工讀入/寫出場合②利用探針功能：適用于自動調入和輸出數據場合。

9/21/202319DSP技術及應用（6）圖形窗口分析數據提供了四類9種顯示功能：每種顯示所需的設置參數各不相同。①時頻圖

②星座圖：信號的相位分布；③眼圖：信號碼間干擾情況；④圖像顯示：YUV或RGB；

9/21/202320DSP技術及應用5.1.5.通用擴展語言GEL?通用擴展語言GEL(GeneralExtensionLanguage)是一種與C類似的解釋性語言。?用途：利用GEL語言，用戶可以訪問實際/仿真目標板，設置GEL菜單選項，特別適合用于自動測試和自定義工作空間9/21/202321DSP技術及應用5.2CCS應用舉例通過本例要介紹的主要內容：?創建一個工程文件?向工程中添加源文件?瀏覽代碼、編譯和運行程序?修改Build選項并更正語法錯誤?使用斷點和Watch窗口?使用探針的方法?圖形顯示的方法。

9/21/202322DSP技術及應用

1.創建一個工程

通過“Project→New”，在工程窗口的Project下面創建一個Volume工程。

2.向工程中添加源文件（1）通過“Project→AddFilestoProject”，將Volume.c添加到工程中。(2)用同樣方法將Vector.asm添加到工程中。（Vector.asm中包含的是將RESET中斷指向C程序入口c_int00的匯編指令和其他中斷的入口指令。如果調試的程序較為復雜，則可在Vector.asm中定義更多的中斷矢量）(3)將Volume.cmd添加到工程文件中。（該文件的作用是將段(Sections)分配到存儲器中）(4)將load.asm添加到工程文件中。（該文件包含一個簡單的匯編循環程序，被C程序調用。調用時帶有一個參數(argument)，執行此程序共需約1000×argument個指令周期）

(5)將“C:\ti\c5400\cgtools\lib”下的rts.lib加入到工程文件中。（該文件是采用C語言開發DSP應用程序的運行支持庫函數）9/21/202323DSP技術及應用4.編譯和運行程序?“Project→RebuildAll”，對工程進行重新編譯。?“File→LoadProgram”，選volume.out并打開，將Build生成的程序加載到DSP。?“View→MixedSource/ASM”。該設置使得C程序與其匯編結果同時顯示。?“Debug→GoMain”。使得程序從主程序開始執行。?“Debug→Run”，可以在Output窗口看到“beginprocessing”信息。?“Debug→Halt，中止正在執行的程序。9/21/202324DSP技術及應用5.使用斷點和Watch窗口將光標放在“dataIO();”行。單擊鼠標右鍵，在彈出菜單上選Togglebreakpoint，設置斷點。選擇“View→WatchWindow”，將出現Watch窗口。程序運行時WatchWindow窗口將顯示要查看的變量值。選擇Watch1欄。在Watch1窗口單擊圖標，在name欄輸入dataIO。選擇“Debug→GoMain”。選擇“Debug→Run”，運行程序，顯示出dataIO是一個函數，該函數存放的首地址是0x00001457。9/21/202325DSP技術及應用5.2CCS應用舉例

6.使用探針（ProbePoint）的方法

ProbePoint的用途：有用工具，可從PC文件中存取數據。即?將PC文件中數據傳送到目標板上的buffer，供算法使用。?將目標板上buffer中的輸出數據傳送到PC文件中以供分析。?更新一個窗口，如由數據繪出的Graph窗口。ProbePoint與Breakpoints的異同點：

?相同點：都能中斷程序的運行

?不同點：ProbePoint只是暫時中斷程序運行，當程序運行到ProbePoint時會更新與之相連的窗口，然后自動繼續運行程序

Breakpoints中斷程序運行后，將更新所有打開的窗口，且只能用人工的方法恢復程序運行；

ProbePoint可與FILEIO配合，在目標板與PC文件之間傳送數據，Breakpoints則無此功能。

9/21/202326DSP技術及應用5.2CCS應用舉例

ProbePoint應用舉例：將PC上文件中的內容作為測試數據傳送到目標板。同時使用一個斷點以便在到達ProbePoint時自動更新所有打開的窗口。(1)將光標放在主函數的dataIO()行上。(2)單擊鼠標右鍵，在彈出菜單中選擇“ToggleProbePoint”，添加ProbePoint。(3)在File菜單選擇“FileI/O”，出現FileI/O對話框，在對話框中選擇輸入/輸出文件。(4)在“FileInput”欄中，單擊AddFile按鈕。(5)在volume.c文件所在目錄選擇sina.dat，并單擊打開按鈕。此時將出現一個控制窗口，可以在運行程序時使用這個窗口來控制數據文件的開始、停止、前進、后退等操作。9/21/202327DSP技術及應用5.2CCS應用舉例

(6)在FileI/O對話框中，在Address域填入inp_buffer，在length域填入100，選中WrapAround復選框（讀取數據的循環特性）

(7)單擊“AddProbePoint”按鈕，將出現Break/ProbePoints對話框，選中“ProbePoints”欄。(8)在ProbePoint列表中顯示“VOLUME.Cline61-->NoConnection”。表明該第61行已經設置ProbePoint，但還沒有和PC文件關聯。(9)在Connect域，單擊向下箭頭并從列表中選sine.dat。(10)單擊Replace按鈕，ProbePoint列表框表示ProbePoint已與sine.dat文件相關聯。(11)單擊“確定”按鈕，FileI/O對話框指示文件連至一個ProbePoint。(12)單擊“確定”按鈕，關閉FileI/O對話框。9/21/202328DSP技術及應用5.2CCS應用舉例

7.使用圖形顯示的方法

CCS提供很多方法將程序產生的數據圖形顯示，包括時域/頻域波形顯示，星座圖、眼圖等。下面使用時域/頻域波形顯示功能觀察上例時域波形。(1)選擇“View→Graph→Time/Frequency(顯示→圖形→時域/頻域)”。彈出GraphProperty對話框，如右圖所示。

9/21/202329DSP技術及應用5.2CCS應用舉例

(2)在GraphProperty對話框中，更改GraphTitle(圖形標題)、StartAddress(起始地址)、AcquisitionBufferSize(采集緩沖區大小)、DSPDataType(DSP數據類型)、Autoscale(自動伸縮屬性)及MaximumY-value(最大Y值)。(3)單擊OK按鈕，出現一個顯示inp_buffer波形的圖形窗口。(4)在圖形窗口中右擊，從彈出菜單中選擇ClearDisplay，清除已顯示波形。(5)再次執行“View→Graph→Time/Frequency”。(6)將GraphTitle修改為outputbuffer，StartAddress修改為out_buffer，其他設置不變。(7)單擊OK按鈕，出現一個顯示out_buffer波形的圖形窗口，右擊從菜單中選擇ClearDisplay命令，清除已有顯示波形。9/21/202330DSP技術及應用5.2CCS應用