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文檔簡介

PLC與伺服驅動器以及電機的調試1.PLC部分的電氣接線電源線L、N，接220V電壓；※1：電源接在L，N端子間。※2：24V、COM端子可以作為傳感器用供給電源400mA/DC24V使用。另外，這個端子不能由外部電源供電。※3：端子是空端子，請不要對其進行外部接線或作為中繼端子使用。※4：基本單元和擴展單元的COM端子請相互連接。2.伺服驅動器部分的調試2-1.接口與接線2-1-1．伺服驅動器端子排布2-1-2.信號端子分類及其功能編號名稱功能接線1P-脈沖輸入PLC脈沖輸出短2P+24V集電極開路接入+24V3D-方向輸入PLC輸出端4D+24V集電極開路接入+24V2-1-3.主電路端子及說明2）點動操作進入點動模式前請先確認電機軸未連接到機械上，并且驅動器處于bb空閑狀態！3）電機運轉調試A．P01-01設置為6，P02-00設置為2，P5-12設置為0000，P5-13設置為0000；B．上電使能，將P5-10設置為0010，重新上電有效，設置為0001，則可使伺服停止；C．P0-10設置為1，‘0’的含義為使用內置再生電阻，‘1’的含義為使用外置再生電阻。4）PLC與伺服驅動器的連線PLC的Y0和Y1作為脈沖輸出端，將Y0與伺服的P-相連，脈沖輸入；Y2與D-相連，方向輸入；P+24V，D+24V接電源+

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