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第三章測量與傳感器第三節方位角的測量第四節位置的確定第五節導航系統南京航空航天大學金城學院趙賓2010，11方位角的測量航向陀螺儀

測量飛機的航向角

航向角---飛機縱軸在水平面上的投影與指北線之間的夾角。指北線地理指北線—>真航向角磁指北線—>磁航向角磁差角方位角的測量航向陀螺儀組成安裝位置：外環軸垂直自轉軸指北測量原理：飛機航向改變，自轉軸仍穩定在指北，外環繞外環軸穩定。儀表殼體與外環之間的轉角即為航向角。方位角的測量航向陀螺儀自轉軸受外界因素影響：偏離水平面偏離子午面水平修正方位修正水平修正原理圖---用來保持自轉軸水平方位角的測量航向陀螺儀方位修正：用來消除地球自轉引起的方位誤差。緯度修正電位計和平衡校正電位計組成一個電橋，力矩電機根據電橋的控制信號產生方位修正力矩，作用在內環上，陀螺進動，提高精度。航向陀螺儀只能穩定基準線，不能自動指北，因此稱為陀螺半羅盤。每隔15min-30min進行校正，使用不便，逐漸被陀螺磁羅盤代替。方位角的測量陀螺磁羅盤磁羅盤：獨立測量航向，但穩定性差。陀螺半羅盤：穩定性好，但不能獨立測量航向。陀螺磁羅盤方位角的測量陀螺磁羅盤地磁敏感，測量飛機磁航向永磁式感應式穩定磁傳感器測出的磁航向信號位置的確定定位測量飛機到地面上兩個已知精確地理位置的導航臺的距離或方位，或利用測定到一個導航臺的距離和方位，確定飛機位置。無線電測高和雷達測高利用無線電波的反射特性電磁波在空中以光速傳播且碰到地面能反射忽略發射天線和接收天線之間的距離：位置的確定無線電測距無線電導航的基本任務之一按工作原理脈沖測距相位測距頻率測距按工作方式帶獨立定時器不帶獨立定時器位置的確定無線電測距不帶獨立定時器無源反射式詢問回答式定時器：控制發射機的發射時間測量時間間隔的基準時間無源反射，信號強度較弱，需要較大的發射功率和較高的接收靈敏度多用于雷達測距和飛機測高無源反射式位置的確定無線電測距詢問回答式接收機和發射機組成的回答器代替原來的無源發射目標位置的確定衛星定位GPS：全球定位系統全球覆蓋+全天候+連續+精密三維導航良好的抗干擾性和精密性空間部分---GPS衛星星座地面控制部分---地面監控系統用戶設備部分---GPS信號接收機位置的確定空間部分21顆工作衛星+3顆在軌備用衛星均勻分布在6個軌道平面軌道傾角為

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