一、選擇題（每題3分，共15分）。）三力平衡定理是--------------------。1.①共面不平行三個力互相平衡必匯交于一點；②共面三力若平衡，必匯交于一點；③三力匯交于一點，則這三個力必互相平衡。空間任意力系向某一定點O簡化，若主矢R0，主矩，則此力系簡化最后結果--------------------。2.M00①可能是一個力偶，也可能是一個力；②一定是一個力；③可能是一個力，也可能是力螺旋；④一定是力螺旋。FT如圖所示，P60kM，F=20kN，,30TAsAB-----------------------。P①25kN；②20kN；③103kN；④0點作勻變速曲線運動是指------------------。4.①點加速度大小a=常量；②點加速度a=常矢量；③點切向加速度大小a④點法向加速度大小a=常量；=常量。τn1/9x邊長為2a正方形薄板，截去四分B5.CAaaAa①；aaaa③6/7；a④5/6。二、填空題（共24分。請將簡要答案填入劃線內。）AaA動，圖示瞬時點加速度A303mBB3mAO與直線------------成----------角。（6分）4mO1O212，ω12AD=BC=b，1軸轉動，則矩形板重心點速度和加速度大小分別為=BAva-----------------,=--------------。C1（應在圖上標出它們方向）DC2/93.在圖示平面機構中，桿Cω21A繞軸轉動，而以B繞軸轉動，==30cm，圖示ω1AB瞬時AB垂直于CDAB。若取為動D坐標系，則此時點牽連速度大小為-------------，牽連加速度大小為-------------------。（4分）D（應在圖上標出它們方向）εmrO4.質量為半徑為均質圓盤，可繞OCpOL------------------------------------，動能CeoTO=-----------------------，慣性力系向點簡化結果為----------------------------------------------------------。（10分）（若為矢量，則應在圖上標出它們方向）三、計算題（15分）。剛架由AC和BC兩部分組成，所受荷載如圖所示。FMqaABC已知=40kN,=20kN·m,=10kN/m,=4m,試求,和處約F束力。3/9MBaaqCAa/2a/2四、計算題（16分）。如圖所示機構，曲柄OA=r,AB=bR,圓輪半徑為。OA以勻角速度ωB轉動。若α45β①滑塊加速度；②AB桿角加速度；，為已知，求此瞬時：0③圓輪O④桿OB角速度。角速度；11（圓輪相對于地面無滑動）4/9BabRω0rβαO1AO五、計算題（14分）。兩重物M和M質量分別為和，系在兩條質量mm1122不計繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為和塔輪上，如圖所示。塔輪rr12O對軸轉動慣量為（m為塔輪質量），系統在重力下運動，試求塔輪mρ233O角加速度和軸承對塔輪豎直約束力。5/9m六、計算題（16分）。均質圓盤和均質薄圓環質量均為，外徑相同，用AB細桿絞接于二者中心，如圖所示。設系統沿傾角為θ斜面作無滑動地AB滾動，不計細桿質量，試求桿加速度、桿內力與斜面對圓盤和圓環約6/9束力。答案一、選擇題①③③③④1.2.3.4.5.二、填空題1.OB成30角。。50cm/s22.r2r。3.150cm/s450cm/s21114.mem(r22e2)。424m(r22e2)2m(r22e2)me22三、計算題F1(FaqaaM)35kN（）；a22，FBFF40355kN（）；Fqa40kN()CxCyBF80kN()，F5kN()，M240kNm（逆時針）。AxAyA四、計算題AB桿瞬時平動，所以Avvr()，0。B有A0ABa2r()以為基點，由基點法，其中，aBAa。ABaaaB；aatan45a2r()0ABAA0①BAA7/9202r（逆時針）；a②a2a22r,BAA0AB由瞬心法或基點法有vBrrtan，v0；OC1bsinrtan00BCbcosasinBOOBOBO1111r③vtan（逆時針）；0OR1RO1rrasin④tan（順時針）。00bcosBO1五、計算題由質點系動量矩定理有(m2mr2mr2)mgrmgr2故塔輪角加速度為31122112mgrmgr。1122mmr2mr2231122由達朗培爾原理（或質點系動量定理）有O（此即軸承對塔輪豎直約束力）。F(mmm)g(mrmr)Oy1232211六、計算題Asv設點沿斜面下滑時，其速度為。采用動能定理：，其中：12TTW(e)211v1mv2mv274mv232，，，T0W2mgsinsT2mr2(e)122r241即：74。mv22mgsins對上式求一次導數，并注意到vdsdv，有dt，adt4（此即桿AB加速度）。agsin7取圓環進行受力分析，由剛體平面運動微分方程（或達朗培爾原理），有a，Fmgcos0，mr2FrmgsinFFmaRCr由此求出斜面對圓環切向約束力（摩擦力）和法向約束力分別為RCCAB4AB，Fmgcos