YT111調速器原理及調整

2011年9月20日YT111調速器原理及調整

2011年9月20日目錄第2頁第一章、概述第二章、工作原理和操作、調整第三章、維護保養第四章、故障排除目錄第2頁第一章、概述第二章、工作原理和操作、調整第3頁第一章、概述第3頁第一章、概一、調速器簡介

1、調速器的作用。調速器是柴油機的一個轉速控制機構。柴油機在一定的轉速下穩定運行的條件是其輸出功率必須與外界負荷相平衡，而外界負荷變化必將引起柴油機轉速的相應變化，柴油機的輸出功率直接與噴油泵送入氣缸的燃油量有關，如果噴油泵供油量保持不變，那么外界負荷減少時轉速就會升高；外界負荷增加時轉速就會降低。調速器的作用就是當柴油機轉速降低時自動增加噴油泵的供油量；轉速升高時自動減少噴油泵的供油，使噴油泵的供油量始終保持與外界負荷相適應，從而來保證柴油機的穩定運行。一、調速器簡介1、調速器的作用。調速器是柴油機的一個一、調速器簡介2、調速器基本工作原理。目前我們在用的調速器主要有，機械式調速器（直接式）、液壓式調速器（間接式）、電子調速器三種。機械式和液壓式調速器共同特點，是具有調速彈簧和飛塊，工作中通過柴油機轉速輸入，調速器自身調節調速彈簧壓力和飛塊離心力的平衡，控制油量從而達到控制柴油機轉速。電子調速器，是通過轉速傳感器將轉速的脈沖信號，傳遞到調速器信號處理芯片，經過芯片處理后傳到電子調速器的執行器上，通過執行器控制油量從而達到控制柴油機轉速。3、相對機械調速器液壓調速器優點。液壓調速器具有調速精度高、作用力大、使用壽命長、便于自控和遙控等優點。一、調速器簡介2、調速器基本工作原理。目前我們在用的調速器主一、調速器簡介3、YT111G調速器型號說明Y：液壓

式代碼T：調速器代碼111：調速器工作能力（牛頓.米）G：杠桿式（不標符號為表式

4、YT111型1YT11G型調速器主要技術數據1）工作轉速500-1500轉/分2）輸出軸轉角42°3）工作能力11.1牛頓.米4）穩定調速率可調范圍111型0-10%111G型0-6%5）工作油壓約0.8MP6）調速軸轉角48°7）伺服電機電壓24V直流8）調速器消耗功率220.5W9）調速器質量22Kg10）動力活塞行程38.8mm一、調速器簡介3、YT111G調速器型號說明一、調速器簡介5、柴油機調速性能的幾個指標理解A、轉速波動率B、瞬時調速率C、穩定調速率A、轉速波動率（靜態指標）——在負荷不變的條件下，一定時間內測得的最大轉速或最小轉速和該時間內的平均轉速n平均之差，與標定轉速之比的百分數：轉速波動率ψ——「n最大（或最小）－n平均」÷

n標定×100%。Xy1000轉一、調速器簡介5、柴油機調速性能的幾個指標理解Xy1000轉一、調速器簡介B、瞬時調速率（動態指標）——柴油突卸或突加負荷后的最大或最小瞬時轉速和負荷改變前的轉速之差，與標定轉速之比的百分數：瞬時調速率δ1=「n2－n1」÷

n標定×100%式中n1——負荷改變前轉速（轉/分）n2——突變負荷時最大或最小瞬時轉速（轉/分）n3——負荷變化后的穩定轉速（轉/分）n標定——標定轉速（轉/分）柴油機船機、機組瞬時調速率≤10%穩定時間≤5秒

Xy5秒1000轉1050轉一、調速器簡介B、瞬時調速率（動態指標）——柴油突卸或突加一、調速器簡介C、穩定調速率（靜態指標）——柴油機負荷變化后的穩定轉速和負荷改變前的轉速之差與標定轉速之比的百分數：穩定調速率≤5%

穩定調速率δ

2=「n3－n1」÷

n標定×100%穩定調速亦稱“不均勻度”。表明調速器在外界負荷增加時，使柴油機轉速相應下降，而在外界負荷減少時，使柴油機轉速相應增加的一種特性。YX1000轉950轉100%負荷5%不均勻度1050轉一、調速器簡介C、穩定調速率（靜態指標）——柴油機負一、調速器簡介不均勻度特性的作用之一：自動地分配并聯運行柴油機發電機組之間的負荷。不均勻度特性的作用之二：不均勻度機構實際上也是一個剛性反饋機構。除了可以改變并聯運行機組之間的負荷分比之外，也起到提高柴油機運行穩定性的作用。并聯機組的δ

2≥2%。一、調速器簡介不均勻度特性的作用之一：自動地分配并聯運行柴油第11頁第二章、工作原理和操作、調整第11頁第二章、工作原理和操作、第二章、工作原理和操作、調整1、工作原理

當負荷減小時，發動機轉速上升，飛塊朝外張開，提起滑閥，劃閥套筒上的控制口打開。動力活塞下部油壓降低，動力活塞帶動調速器輸出軸向減油方向轉動，高壓泵實現減油。

當負荷增加時，發動機轉速降低，飛塊向內合攏，滑閥向下運動，劃閥套筒上的控制口打開。壓力油進入動力活塞的底部，由于動力活塞第二章、工作原理和操作、調整1、工作原理第二章、工作原理和操作、調整1、工作原理

調速器的轉速穩定性由彈性補償系統和剛性力反饋機構來保證。

A、彈性補償：彈性補償系統包括補償針閥、反饋活塞、補償活塞和相應的補償彈簧。彈性補償總是力圖劃閥回到平衡位置，而使滑閥回到平衡位置的速度則是由補償針閥進行調節。

針閥開的越小——發動機穩定性越好，但開得過小會引起瞬時調速率過高，轉速恢復時間長。針閥開得越大——調速器反應越快，因此瞬時調速率小，轉速恢復時間也短。補償指針——朝“MAX”方向移動，調速器反應慢，但穩定性好。朝“MIN”方向移動時，調速器反映快，瞬時調速率減少，但有產生波動的趨勢。第二章、工作原理和操作、調整1、工作原理第二章、工作原理和操作、調整1、工作原理

B、剛性力反饋：剛性力反饋機構的作用在于使調速彈簧的預壓量隨輸出軸（控制油量的輸出軸)的位置的變化略有變化。

穩定調速率（不均勻度）的大小可以通過穩定調速率凸輪與穩定調速杠桿的相對位置來調整，俗稱：（速降），穩定調速率可調范圍111型0-10%，111G型0-6%。由于具有穩定調速率機構，調速器可以自動分配和平衡驅動同一組的機組之間的負荷（機組并聯運行，δ

2≥2%），當增大穩定調速率時，還可以使發動機轉速趨向穩定，但瞬時調速率會稍有增大。第二章、工作原理和操作、調整1、工作原理第二章、工作原理和操作、調整2、安裝操作：A、新裝調速器在連接座上加張1—2毫米厚的耐油石棉墊B、確認輸入軸轉動靈活C、將調速器安裝在傳動箱體上，花鍵軸能靠調速器自重滑入花鍵套，通過止口定位，為使調速器自動對中，四個連接螺栓在盤車或低速運行2-3分鐘后勻稱擰緊D、拉桿連接注意不能用完調速器輸入、輸出全部行程E、動車前按要求加機油（夏季30#，冬季22#透平油，我們目前用CD40柴油機機油）第二章、工作原理和操作、調整2、安裝操作：第二章、工作原理和操作、調整2、調速器性能調整：新裝調速器為滿足調速性能需要一定調整，調整主要針對調速性能的幾個指標的調整，一般為剛性調整和彈性調整。A、穩定調速率調整——可調節的穩定調速率是靠一套剛性力反饋機構來實現，它的作用是促使柴油機轉速穩定，機組并聯運行時，能調節負荷（轉速特性曲線的斜率）。調整方法：將穩定調速率凸輪拉到最后位置，則穩定調速率為“0”，穩定調速率凸輪內移可以使穩定調速率增大。

第二章、工作原理和操作、調整2、調速器性能調整：新裝調速器為第二章、工作原理和操作、調整并聯運行的各臺柴油機的穩態調速率值必須相等且均大于零，在滿足調速系統穩定性要求的前提下，盡量選用小的穩態調速率值。這是因為，如果兩臺標定功率相同，并聯運行的柴油機其穩定調速率均等于零時，其調速特性是一根垂直于n軸的直線，此時總功率雖然一定，但兩臺機之間的負載分配卻是任意的，能隨時自動改變，這樣的兩臺機器的運行工況是不穩定的。第二章、工作原理和操作、調整并聯運行的各臺柴油機的穩態調第二章、工作原理和操作、調整B、補償調整——是通過彈性補償系統的針閥和相應的補償彈簧（補償指針），改變反饋速度，消除柴油機在負荷變化時產生大的超速、降速、轉速穩定時間長以及游車等問題。

調整方法：1、補償指針撥到最大位置（MAX),針閥旋出3-5圈，讓柴油機游車半分鐘，排除系統中的空氣。2、將補償指針撥到最小位置（MIN）

，慢慢關閉開度在1-1/4圈，直到游車停止。若游車仍不停止，則將補償指針逐步向大的方向（MAX)調整，在重新調整針閥。針閥不得小于1/8，補償量越小越好（補償指針越小越好）。第二章、工作原理和操作、調整B、補償調整——是通過彈性補償系第二章、工作原理和操作、調整反饋指針（補償指針）指向“最大”位置，反饋行程過大，控制滑閥則會過早地提前復位而產生供油量調節不足的現象（即負荷增加時，油量增加不足，或負荷減小時油量減少不足），此時的柴油機轉速波動幅度大。反之，反饋指針指向“最小”位置，反饋行程過小，產生供油量調節過度的現象。

補償針閥（針閥）開得過大，就會失去節流作用，反饋動作無法到達小反饋活塞，使反饋作用過分減弱，造成供油量調節過度；反之，針閥開得過小甚至關閉，反饋作用過分增強，造成供油量調節不足，轉速恢復時間長。因此，調速器的穩定性調節，應在調節反饋指針位置的同時調節補償針閥的開度。第二章、工作原理和操作、調整反饋指針（補償指針）指向“最第20頁

第三章、維護保養第20頁第三章、維護保養1、調速器油的污染常常是調速器發生故障的主要原因，必須保持有的高度清潔。經常使用的調速器每個三個月換油一次。2、從柴油機上拆下調速器換油。（1）、拆卸前，做好調速器拉桿、燃油泵齒條之間連接機構的標記，倒出舊機油。（2）、加入干凈的輕柴油反復清洗。3、直接在柴油機上換油。（1）、拆去底座上補償針閥旁邊的放油螺塞，放盡舊油。（2）、裝上螺塞，加入輕柴油，旋開針閥2—3圈，用啟動的方法盤車。（3）、拆卸螺塞，放出柴油，重復幾次，直至污物洗凈。4、搬動或放置調速器時，不得倒置，不能撞擊調速器輸入軸，也不得將輸入軸作支撐。第三章、維護保養1、調速器油的污染常常是調速器發生故障的主要第22頁第四章、故障排除第22頁第四章、故障第四章、故障排除一、柴油機游車調速器發生故障通常由柴油機游車反映出來，做以下檢查：1、檢查針閥的開啟大小和反饋指針位置。（按補償調整的方法調整）2、檢查調速器和噴油泵齒條之間的連接機構是否有發卡或松動。3、檢查負荷，是否超負荷。4、檢查柴油機各缸工作是否均勻，噴油器霧化是否良好，燃油中是否有空氣。5、適當增大反饋機構的補償量，觀察游車能否終止。

第四章、故障排除一、柴油機游車第四章、故障排除二、快速游車（1）檢查調速器機油加到要求高度。（2）將針閥關小一些，但不小于1/8圈。（3）調速器加注的機油粘度不夠（調速器油粘度大，穩定性好）（4）用改變調速器與油泵齒條之間傳動比的方法，改變調速器工作行程位子。但必須保證柴油機油量和停車。三、慢速游車（1）檢查調速器機油加到要求高度。（2）調節針閥和補償指針。（3）采用粘度較小的機油。加油時超過規定刻線，活動元件會把空氣卷入油中、液面過低也會混進空氣。油道內一旦有空氣，會影響油流的連續性和降低補償作用的敏感性，引起柴油機轉速不穩定。第四章、故障排除二、快速游車第四章、故障排除四、轉速波動或油量調節機構不停地擺動：

（一）

調速器以外原因：（1）負荷激烈的變化，超出柴油機的功率范圍。（2）各個氣缸負荷花嚴重不均或個別氣缸熄火。（3）調速器與噴油泵之音的油量調節機構卡阻或松動。（4）調速器驅動軸傳動齒輪嚙合不良，過緊或過松。（二）調速器身原因是：（1）調速器油臟污變質。（2）調速器反饋系統發生故障，表現在外界負荷發生變化時，柴油機轉速大幅度波動，且需要長時間才能恢復正常轉速。（3）調速器其它零部件故障。如軸承磨損、控制滑閥與套筒、伺服活塞與油缸、補償活塞與缸體的配合間隙不合適等，都會造成故障。第四章、故障排除