PAGEPAGE1（三級）工業機器人運用與維護理論考試復習題庫（含答案）一、單選題1.關于工業機器人技術參數的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負重指根據法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質量。B、重復精度是機器人在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度C、機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C解析：機器人的臂展，指最大工作直徑2.下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了，這種情況需要調大電流B、電機的轉動方向出現錯誤，出現這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現斷路了，或者就是信號可能出現被干擾了，需要去排除這個干擾問題C、步進電機驅動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現斷裂了D、燈可以亮，這個是步進電機驅動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A解析：這種情況需要調小電流3.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C解析：OFF4.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修組應按照項目需求提供定時或者不定時的匯報，匯報內容包括（）。△A、階段性周報B、階段性月報C、總結性報告D、以上都是答案：D解析：以上都是5.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。☆A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規定穿工作服上班答案：A6.工業機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據（）上的項目逐一檢查維護。☆A、設備維修單B、設備出廠說明書C、設備點檢表D、備合格證明答案：C7.一個人如果堅守職業道德，能起到的作用是（）。△A、增強企業的凝聚力B、增強企業的離心力C、決定企業的經濟效益D、增強企業員工的獨立性答案：A解析：堅守職業道德能增強企業的凝聚力8.以下論述錯誤的是（）。A、質量是文明與進步的重要標志B、注重質量才能贏得信譽C、企業的信譽主要來自公關D、確保質量才能求得生存與發展答案：C解析：企業的信譽主要來自客戶等9.關于機械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。△A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動答案：D解析：彈簧后面的螺母松動10.工業機器人進行轉數計數器更新時，手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A解析：4-5-6-1-2-311.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。△A、詢問B、目視C、觸摸D、參數調整答案：D解析：參數調整是軟元件檢查，直觀檢查法不包括參數調整12.以下（）是FANUC工業機器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D解析：Robotguide13.關于工業機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的D、機器人在進行某一個作業的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務答案：C解析：工作范圍的形狀好壞和大小密切相關14.工業機器人本體各關節溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。△A、確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補B、加固架臺、地板面，提高其剛性C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補D、直接更換異常升溫的關節部件即可答案：D解析：直接更換異常升溫的關節部件即可15.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）。△A、與系統功能、系統狀態相關的信息B、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息C、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息答案：B解析：ABB機器人故障代碼3XXXX與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息16.數字傳感器數據偶爾出現跳動是以下（）原因造成的。△A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數字傳感器絕緣差答案：D解析：數字傳感器絕緣差17.對于工業機器人控制系統溫升問題可采用的處理方法（）。

①控制系統的制造選用具有優良散熱性能的材料

②用冰塊包圍控制系統散熱

③將控制系統安裝至潮濕陰涼處利于散熱

④妥善安裝微型風扇加速控制系統散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B解析：①④18.正確對待職業榮譽的要求包括（）。A、爭取職業榮譽的動機要純B、獲得職業榮譽的手段要正C、對待職業榮譽的態度要謙D、以上全是答案：D解析：以上全是19.在基于PC的視覺系統中屬于圖像采集模塊的是（）。A、圖像采集卡B、工業相機C、PC機D、IO板答案：B解析：工業相機20.關于工業機器人控制柜風扇的更換，下列說法錯誤的是（）。△A、在作保養和修理工作之前必須關閉機器人系統，B、未經許可也可以重新開機，只要感覺安全C、確保控制柜無電壓并防止未經許可的重新開機D、如需作保養和修理工作，進入機器人系統工作范圍內時，原則上要配備安全措施，保證當發生危險狀況時可關閉機器人系統答案：B解析：應認真檢查21.下列（）情形不會導致PLC特定繼電器編號的輸出不接通（動作指示燈亮）。△A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯接接觸不良D、繼電器損壞答案：D解析：繼電器損壞22.對于伺服電機旋轉不均勻，下列分析有誤的是（）。A、速度時間常數選擇不當B、速度或位置指令不穩定C、伺服ON\轉矩限制指令脈沖禁止信號有抖動D、速度指令包含噪聲答案：D解析：速度指令不包含噪聲23.下列關于機器人關節維護不正確的是（）。A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手B、拆裝過程做好標記及存儲工作C、檢查六軸機器人各軸零位是否準確D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂答案：A解析：機器人拆裝工具不可以使用活動扳手24.焊縫產生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結冰，此現象出現在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導致,由于CO2氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結冰，堵塞氣路，此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現象，各接頭是否有松動或脫落漏氣C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉過程中，電磁閥線路易脫落D、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞答案：D解析：檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞25.視覺輸出的判定表達式的計算結果用（）兩個數字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B解析：1、-126.勞動合同法第六條規定，工會應當幫助、指導勞動者與用人單位依法訂立和履行()。△A、勞動合同B、勞動協議C、保障協議D、監督協議答案：A解析：勞動合同27.工業機器人控制系統的調度指揮機構是（）。A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計算機控制器答案：D解析：工業機器人控制系統的調度指揮機構是計算機控制器28.線性運動指令的特點是（）。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：A解析：線性運動指令的特點是確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線29.在工業機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則制動力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D解析：足夠30.同步帶在運轉中出現跳齒的現象的原因是（）。☆A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當D、空載答案：B31.工業機器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。

①設計選型不合理造成油封失效漏油

②器件老化造成

③安裝及操作不規范造成

④排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A解析：器件老化造成、排氣帽設計不合理造成油池或設備箱體內存在正壓氣體32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應該（）。△A、更換I/O單元B、更換LED指示燈C、接通電源、調整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接答案：A解析：更換I/O單元33.清潔工業機器人系統時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。△A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D解析：外圍電氣附件34.ABB機器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D解析：.MOD模組35.ABB工業機器人系統恢復完成后，需要（）才能生效。☆A、重裝系統B、重新設置參數C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D36.工業機器人控制柜風扇運行一段時間后，發現轉速過低，可能原因是（）。A、風扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良C、電機電源線斷路D、風扇扇葉大量積塵答案：D解析：風扇扇葉大量積塵37.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C解析：安全機制在任何操作模式下都有效38.機器人終端效應器的負載力量來自（）。△A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、機器人基座D、決定機器人手部位姿的各個關節答案：D解析：決定機器人手部位姿的各個關節39.一種故障現象可能是因多個不同部件導致，下列（）不是減速機故障導致的。△A、位置偏差B、發生異響C、運動時振動D、失控飛車答案：D解析：失控飛車最有可能是伺服參數調整未優化，不可能是減速機故障導致的40.有關工業機器人日常保養注意事項錯誤的是（）。☆A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象B、R定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C41.在高處作業下方的圍欄上，或施工地段設置的路障上應懸掛（）的標志。△A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內答案：B解析：禁止通行42.歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在以下（）窗口。☆A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細結果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A43.根據工業機器人關節的連接方式不同，工業機器人可以分為（）和并聯機器人。A、串聯機器人B、智能機器人C、移動機器人D、服務機器人答案：A解析：串聯機器人和并聯機器人44.在ABB工業機器人的I/O監控頁面，可以對I/O信號進行（）操作。☆A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D45.動作指令位置數據記錄的是（）下的值。☆A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系答案：B46.工業機器人控制系統運行狀態異常,一般最廉價適用的處理方法（）。

①導出并檢查分析系統數據

②重新編寫代碼

③檢查機器人控制系統是否受到物理損壞

④更換控制系統A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C解析：①③47.工業機器人本體各關節溫度異常之后下列做法錯誤的是（）。☆A、確認工業機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、直接更換異常升溫的關節部件即可答案：D解析：直接更換異常升溫的關節部件即可48.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。△A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A解析：相同49.工業機器人狀態欄出現六個軸零點丟失報警，以下最有可能的原因是（）。☆A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人同服電機損壞D、機器人撞機答案：A50.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、信號燈不符合電源電壓的要求答案：C解析：線路接觸不良會導致指示燈時亮時滅51.ABB機器人的指令中“WaitDO”是（）。△A、數字輸入信號判斷指令B、數字輸出信號判斷指令C、賦值指令D、時間等待指令答案：B解析：數字輸出信號判斷指令52.在機器人維修職業活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A解析：嚴肅待客，表情冷漠，不符合待人熱情要求53.將變位機添加到軸組2中，如果要使用示教器點動變位機，則應將坐標系切換至（）。☆A、G1關節B、G1世界C、G1S關節D、G2關節答案：D54.如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機器人將會出現（）報警。☆A、Devicenet設備通信超時B、BRs-232-C通信錯誤C、Usb通信錯誤D、DLink通信錯誤答案：A55.工業相機是機器視覺系統中的個關鍵組件，其最本質的功能就是將（）。A、電信號轉變成有序的速度信號B、速度信號轉變成有序的光信號C、電信號轉變成有序的光信號D、光信號轉變成有序的電信號答案：D解析：光信號轉變成有序的電信號56.理論上12位相機的動態范圍是8位相機的動態范圍的（）倍。（動態范圍是指數碼相機同時記錄的暗部細節和亮部細節的豐富程度,動態范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節）A、8B、16C、24D、32答案：B解析：12位相機有4096個灰度級。既然相機是數碼的，就不用測213.5625，或者213或者214。57.一般情況下（）是通過詢問設備操作工人，了解故障未發生前的一些現象及引起的原因，操作是否恰當。A、調查研究法B、試驗法C、邏輯分析法D、測量法答案：A解析：調查研究法58.工業機器人系統產生過多熱量的主要原因有（）。△

①系統結構設計不當；②使用環境溫度過高；③系統電源異常；④機器人正常運行；⑤系統散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C解析：④機器人正常運行；工業機器人系統溫度正常59.工業機器人控制系統主板電池電壓通常為（）。△A、1、5VB、3VC、6VD、9V答案：B解析：3V60.養成愛護企業設備的習慣，（）。☆A、在企業經營困難時，是很有必要的B、對提高生產效率是有害的C、對于效益好的企業，是沒有必要的D、是體現職業道德和職業素質的一個重要方面答案：D61.發那科機器人()指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D解析：待命指令WAIT62.工業機器人減速機的作用是（）。A、降低轉速B、增大轉速C、保持運行平穩D、減小傳動扭矩答案：A解析：減速機的作用是降低轉速63.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A解析：MoveJ關節指令64.對于機器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件。B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件，提高了機器人的生產能力和生產效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。答案：A解析：機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件65.工業機器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關節軸運動。A、1B、2C、3D、不限量答案：A解析：166.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。△A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內答案：A解析：一停電、二掛牌、三驗電...67.正常情況下，下列（）因素會影響步進電機的轉速。☆A、繞組通電頻率B、負載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A68.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D解析：原因不可能是接線問題69.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一覽畫面。△A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A70.降低機器人機械振動的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強激振力C、調試振源頻率D、對外來振動進行隔離答案：B解析：增強激振力71.下列措施不屬于工業機器人日常預防性保養措施的是（）。A、機器人發生故障后，立即維修B、定期檢查剎車裝置C、定期監視工業機器人，檢查機器人導線和電纜D、備份控制器內存答案：A解析：機器人發生故障后，立即維修；不屬于日常預防性保養措施72.步進電機通電后不轉，但出現尖叫聲，可能是以下（）原因。A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉D、以上情況都有可能答案：B解析：比如50HZ（占空比為50%，脈沖周期大于0.02S），定子線圈獲得的充電時間才0.01S，少了一半的充電時間，產生的力矩就減少了很多，致使轉子跟不上定子旋轉磁場的速度，每一步都落后于應該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠73.工業機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。△A、齒輪傳動機構必須安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構可以裸露在設備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A解析：BCD選項都與齒輪傳動不相符74.末端執行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。△A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D解析：抗熱性能差、材料彈性差75.以下機器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛普生B、新松C、安川D、川崎答案：B解析：新松是屬于中國品牌76.對待職業和崗位，（）并不是愛崗敬業所要求的。A、樹立職業理想B、一職定終身不改行C、遵守企業的規章制度D、干一行愛一行專一行答案：B解析：一職定終身不改行，并不是愛崗敬業所要求的77.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。☆A、程序B、軟件C、功能碼D、復位鍵答案：C78.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B解析：占用生產時間79.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是（）。☆

1編輯電機校準偏移數據；

2選擇需要校準的機械單元；

3在示教器中選擇“更新轉數計數器..”進行更新；A、123B、231C、321D、213答案：D解析：②①③80.ABB機器人在RAPID程序中，有()個主程序main。△A、1個B、2個C、3個D、4個答案：A解析：1個81.在機器人維修活動中，下列選項中的（）不是職業道德功能的表現。☆A、激勵作用B、決策能力C、規范行為D、遵紀守法答案：B82.下列對變頻器無顯示的原因和處理方法,錯誤的是（）。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現象而使整流模塊損壞,造成整流電路無脈動直流電壓輸出導致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個橋臂上下兩個開關器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動機是否有過載或堵轉現象,若有,則消除相應現象即可;(2)檢查驅動信號是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊答案：A解析：直接換一般都不合理83.在設備的維護保養制度中，（）是基礎。A、一級保養B、二級保養C、三級保養D、日常保養答案：D解析：日常保養84.當機器人系統（）時，可利用備份的系統文件進行恢復。A、報警B、重啟C、死機D、重新安裝系統答案：D解析：重新安裝系統85.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先（）各關節軸進行運動，這些對于初學者尤其應引起重視。☆A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調試答案：A86.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是（）。A、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設備名稱、設備故障原因C、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料答案：A解析：時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料87.工業機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是（）。△A、系統故障B、編碼器電池連線松動C、電機故障D、驅動器故障答案：B解析：編碼器電池連線松動88.構成機器人程序名稱的元素不包括（）。☆A、數字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B89.工業機器人控制柜風扇的主要作用是（）。△A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風換氣答案：B解析：降低控制柜溫度90.ABB機器人在（）情況下需要更新轉數計數器的操作。A、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時B、每次開機C、更改程序D、重啟機器人答案：A解析：當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時91.機器人抱閘可以通過以下（）方式打開。△A、可以通過外部電源控制打開B、可以通過機器人示教器操作打開C、可以通過手動操作制動打開D、以上方式都可以，但需要注意吊裝答案：D解析：以上都是92.機器人在使用的過程中，相對產生噪音的較低的是（）。△A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統電柜中接觸器閉合動作產生的聲音答案：D解析：系統電柜中接觸器閉合動作產生的聲音93.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。☆A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人內答案：A94.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發送C、轉換D、發送答案：B解析：接收和發送95.關于機器人保養，下列保養不屬于日常保養項目的是（）。△A、不正常的噪音和振動，馬達溫度B、周邊設備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機潤滑油答案：D解析：更換減速機潤滑油96.對機器人設備維修質量的管理，不正確的做法是（）。☆A、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備維修工作，不需要上崗條件答案：D97.步進電機是一種將（）轉換成相應角位移或線位移的電動機。△A、開關量信號B、電脈沖信號C、電流頻率D、電流信號答案：B解析：電脈沖信號98.在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統風扇C、計算機風扇D、標準I/O板答案：B解析：系統風扇99.工業機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網線鉗D、剝線鉗答案：B解析：液壓千斤頂100.ABB機器人的指令中“FOR”是（）。☆A、重復執行判斷指令B、調用例行程序指令C、數學運算加1指令D、數學運算減1指令答案：A101.工業機器人軸校準完成后，需要手動慢速回（）驗證姿態是否正確。A、工具坐標原點B、TCP點C、機器人機械原點D、大地坐標原點答案：C解析：機器人機械原點102.（）是ABB公司專門開發的工業機器人離線編程軟件。△A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D解析：RobotStudio103.發那科機器人（）指令用來改變信號輸出狀態和接收輸入信號。A、I/O(信號)指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A解析：發那科機器人I/O(信號)指令指令用來改變信號輸出狀態和接收輸入信號104.工業機器人本體各關節速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業機器人回到出廠設置狀態答案：C解析：正確處理方法的是：在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理105.末端執行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設計不合理B、O型密封圈與所用介質不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D解析：O型密封圈得到充分的潤滑不會導致O型密封圈失效106.工業機器人最顯著的特點是（）。☆A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規劃能力答案：B107.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要答案：B解析：變頻器直接控制電動機108.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。△A、機械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B109.下列FANUC機器人程序的名稱符合規范的是（）。☆A、TEST_01B、B01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A110.工業機器人抱閘故障原因，不可能的是（）。A、制動器無法打開B、制動器未通電C、電壓過大D、制動器的開閘間隙過小，影響了電磁鐵的行程答案：C解析：電壓過大不會導致抱閘故障原因111.以下操作不符合安全規定的是（）。☆A、維修機器人時，電源應掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險器等B、在進行機器人維修安裝或維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規程和規定，不得玩忽職守C、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應立即更換，并應定期檢查D、維修機器人設備時如果人手緊張，一個人就可以完成不需要其他人監護答案：D112.執行以下操作不需要完成系統備份操作的是（）。△A、更換電池B、更換電機C、更換風扇D、更換CPU控制基板答案：C解析：更換風扇113.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。△A、與系統功能、系統狀態相關的信息B、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息C、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息答案：C解析：與控制工業機器人的移動和定位有關的信息114.機器人更換工具是需要重新設定（）的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B解析：工具坐標115.機械設備故障特征不包括()。A、故障代碼B、表現狀況C、持續狀態D、系統程序答案：D解析：系統程序不屬于機械設備故障116.機器人測距傳感器不包括（）。☆A、旋轉編碼器B、超聲波傳感器C、光學測距法D、STM答案：D117.機器人作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。△A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D解析：工具118.WHILE指令，可以實現的功能是（）。A、通訊B、調用程序C、重復執行D、賦值答案：C解析：重復執行119.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原造成的。☆A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵電源沒有接D、光光幕損壞答案：A解析：由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良120.實現協調運動的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、CoordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C解析：CoordMotionPackage坐標運動包121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。☆A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C122.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B解析：切換坐標系123.工業機器人周邊設備電氣系統采用（）實現調速控制后，使機械系統簡化，操作和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規范，從而提高了整個設備的功能。△A、繼電器B、傳感器C、伺服電機D、變頻器答案：D解析：變頻器用在調速、軟啟動領域非常廣泛124.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C解析：1個125.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C解析：光柵光幕損壞126.工業機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。☆A、拉力計B、皮帶張力計C、萬用表D、激光干涉儀答案：B127.企業員工在生產經營活動中，不符合團結合作要求的是（）。A、真誠相待，一視同仁B、互相借鑒，取長補短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善答案：C解析：尊卑有別，不符合團結合作要求128.工業機器人系統主板上的SARM中存儲著（）由一節位于主板的鉀電池供電，以保存數據。☆A、編程指令B、軟件C、程序和系統參數D、編碼器位置信息答案：C129.下面（）不屬于熱繼電器的故障。△A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C解析：相間短路130.工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時，選用（）可以有效提高作業效率。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、關節坐標系答案：B解析：工件坐標系131.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是（）。☆A、MoveJB、MovelC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B解析：MoveL132.當工業機器人系統出現死機或者卡頓的情況，需要對工業機器人進行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關機答案：C解析：重啟133.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。A、衡量員工職業道德水平的一個重要方面B、提高生產效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A解析：工作認真負責是衡量員工職業道德水平的一個重要方面134.當三相異步電動機不轉時的下列分析和做法，錯誤的是（）。A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會導致電動機不轉，此時電工人員應檢查開關、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導致不轉;查出熔斷原因，排查故障，按電動機容量配上同規格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導致不轉;此時應適當調高負載過大或傳動機結構卡主導致不轉;選擇較大容量電動機或減輕負載，并檢查傳動機構情況E、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴重時可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆答案：A解析：直接換一般都不合理135.《安全生產法》規定，生產經營單位必須為從業人員提供符合國家標準或者行業標準的（），并監督、教育從業人員照章執行。A、勞動工具B、勞動防護用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B解析：勞動防護用品136.隔離開關的文字符號是()。△A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A解析：QS137.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A解析：PREV+NEXT138.執行器閥桿無輸出的處理方法，錯誤的是（）。A、檢查電氣控制線路是否異常B、脫開閥門銜接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、直接更換新執行器閥桿D、檢查機械結構是否存在異常答案：C解析：直接換一般都不合理139.機器人插補運動是基于（）的。☆A、直角坐標系B、球坐標系C、關節坐標系D、極坐標系答案：A解析：直角坐標系140.一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。△A、128B、256C、512D、1024答案：B解析：256141.在開關電源中光耦既有隔離作用，也有（）功能。A、放大B、延時C、轉換D、抗干擾答案：D解析：光電耦合器最大的特點是抗干擾強142.工業機器人更新轉數計數器的步驟正確的是（）。△

①編輯電機校準偏移數據；②選擇需要校準的機械單元；③在示教器中選擇“更新轉數計器、、”進行更新；A、①②③B、②③①C、③②①D、②①③答案：D解析：②①③143.通常對于工業機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。☆A、采購B、驗收C、設計D、人庫答案：C解析：設計144.工業機器人控制柜的清潔內容不包括（）。A、柜體表面衛生B、柜內雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內灰塵吹掃答案：C解析：示教器顯示屏擦拭不屬于控制柜的清潔內容145.FANUC機器人中用來保存寄存器數據的文件類型為（）。△A、*、TPB、*、VRC、*、DFD、*、SV答案：B解析：VR146.機器人終端效應器的負載力量來自（）。☆A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、機器人基座D、決定機器人手部位姿的各個關節答案：D147.下列關于勤勞節儉的論述中，正確的選項是（）。△A、勤勞一定能使人致富B、勤勞節儉有利于企業持續發展C、新時代需要巧干，不需要勤勞D、新時代需要創造，不需要節儉答案：B解析：勤勞節儉有利于企業持續發展148.人機界面正常但是無法操作設備，可能是因為（）。A、人機界面的驅動程序版本過低B、聲波屏的發射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、聲波人機界面在使用一段時間之后，屏幕四周的發射條紋上面被灰塵覆蓋D、串口及中斷信號有沖突答案：A解析：人機界面的驅動程序版本過低149.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是（）。A、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器答案：D解析：直接換一般都不合理150.工業機器人語言的基本功能都是通過系統軟件來實現的，下列（）功能不屬于工業機器人語言功能。△A、運算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運動功能答案：C解析：翻譯功能151.在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B解析：光纖激光切割頭152.（）是用戶對每個作業空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示教和執行、位置補償指令的執行等。未定義時，將由世界坐標系來替代該坐標系。A、關節坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：D解析：工件坐標系153.工業機器人TCP點通常指（）。A、基坐標系原點B、工具中心點C、大地坐標系原點D、機械原點答案：B解析：工具中心點154.機器人工作站安全裝置不包括()。A、夾具B、門禁開關C、報警燈D、急停按鈕答案：A解析：夾具是末端執行器155.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。△A、轉數計數器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D解析：示教器電纜連接口在控制柜上156.驅動系統相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。△A、電力驅動B、人工肌肉C、液壓驅動D、氣壓驅動答案：C解析：液壓驅動負載能力大157.關于工業機器人“承載能力”的說法，錯誤的是（）。☆A、承載能力是指機器人在工作范圍內，未端軸上所能承受的最大質量B、承載能力是指機器人在工作范圍內，任何位咨上所能承受的最大質量C、機器人載荷不僅取決于負載的質量，而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關D、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端操作器的質量答案：A158.養成愛護企業設備的習慣，（）。A、在企業經營困難時，是很有必要的B、對提高生產效率是有害的C、對于效益好的企業，是沒有必要的D、是體現職業道德和職業素質的一個重要方面答案：D解析：愛護企業設備是體現職業道德和職業素質的一個重要方面159.下列（）原因不會造成工業機器人運行時聲音異響。△A、機械外殼螺絲松動B、減速機故障C、伺服電機故障D、本體內氣管破裂答案：D解析：氣管破裂不會造成運行時異響160.時間繼電器的作用為（）。A、計時通斷B、防止滅弧時間延長C、延時動作時間縮短D、防止電機過熱答案：A解析：計時接通和斷開161.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄D、以上都是答案：D解析：以上都是162.電氣系統元器件更換說法有誤的點是（）。△A、人體可以直接帶電更換B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現虛焊，焊接時可以適當采用活性較強的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊

接的過程中對它們造成損傷答案：A解析：人體可以直接帶電更換163.使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身安全而設計的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態，才可對機器人進行手動的操作和程序的調試。A、電動機關閉B、電動機開啟C、程序運行D、急停按下答案：B解析：電動機開啟164.下列選項中（）不屬于創建工具坐標的方法。△A、2點法B、3點法C、直接輸入法D、6點法答案：A解析：2點法165.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是（）。A、立刻給機器重新送電，讓機器繼續工作。B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統無短路故障。C、跳閘后，綠燈連續閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。答案：A解析：應該檢測無誤166.作為一名機器人運維員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是（）。△A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C解析：干一天算一天，態度消極167.工業機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D解析：每三個月168.ABB機器人的重復執行指令是。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D解析：FOR循環169.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A解析：觸摸屏通過通信方式與PLC交流信息170.ABB機器人的位置偏移功能指令是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offset答案：D解析：Offset位置偏移171.工業機器人的安全保護機制包括（）。△

①緊急停止回路（ES）②常規停止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：以上都是172.在含有雙軸組的系統中使用RUN指令時，調用程序和被調用程序之間組掩碼的正確設置為（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：第一位置一，第二位置一173.絕對位置運動指令的特點是（）。☆A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：D174.工業機器人系統上的標識都與工業機器人系統的安全有關。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。△A、B、C、D、答案：C解析：擔心機械傷人175.關于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A解析：應該是降低摩擦、減少磨損176.在工作中，關于創新的正確論述是（）。A、不能墨守成規，但不可標新立異B、企業經不起折騰，大膽的闖早晚會出問題C、創新是企業發展的動力D、創新需要靈感，但不需要情感答案：C解析：創新是企業發展的動力177.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要（）。△A、公私不分B、假公濟私C、公平公正D、先公后私答案：C解析：公事公辦、公平公正178.工業機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、開機B、關機C、暫停D、運行答案：A解析：開機179.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B解析：兩年180.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統一的整體，是電氣系統重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開關電源D、基座答案：B解析：I/O181.工業機器人進行備份時，機器人需處于（）。☆A、天機狀態B、報警狀態C、急停狀態D、正常閑置狀態答案：D182.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時（），可進行共同作業。☆A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可答案：B183.正常聯動生產時，機器人示教器上安全模式不應該打到（）位置上。△A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式答案：C解析：管理模式184.FANUC機器人發生SRVO-075報警時，機器人可以（）動作。△A、只能在關節坐標系下，單關節動作B、機器人完全無法動作C、可以在世界坐標系下移動D、可以在用戶坐標系下移動答案：A解析：SRVO-075報警時，機器人J2軸和J3軸共線或J4軸和J6軸共線，軸角度計算異常，出現奇異點，需要在關節坐標系下單關節動作185.工業機器人周邊設備不包括（）。A、變位機B、導軌C、AGV小車D、裝載機答案：D解析：裝載機186.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標法C、知識產權法D、規章制度答案：C解析：知識產權法187.進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原則。☆A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B188.工業機器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B解析：24V189.工業機器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。△A、系統斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負極接反答案：C解析：按下急停不會導致控制柜電源指示燈不亮190.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數值。☆A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D191.對于伺服電機不轉的原因，下列分析有誤的是（）。△A、電機抱閘是否打開B、控制方式選擇不當C、直接操作出廠參數恢復D、使能控制回路出現異常答案：C解析：直接操作出廠參數恢復192.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。☆A、備份程序B、零點校對C、恢復系統D、備份系統答案：B193.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B解析：CPU194.（）情況下，需要對機器人進行校零操作。△A、重新啟動B、更換伺服電機C、被急停之后D、設定工件坐標答案：B解析：更換伺服電機零點丟失，需要對機器人進行校零操作195.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B解析：直接換一般都不合理196.焊接機器人出現咬邊問題，不可能是()原因造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數選擇不當D、焊絲外伸長度太長答案：D解析：不可能是焊絲外伸長度太長197.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業機器人本體的保養，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D解析：還需要進行指標檢測198.一套開關電源系統至少需要（）個開關電源模塊并聯工作，大的系統甚至多達數十個電源模塊并聯工作。△A、2B、3C、4D、5答案：A解析：系統輸出電壓穩定，能實現兩個模塊電流的比例分配，同時具有輸出負載短路及延時恢復功能199.下列選項中不是變位機的月檢查保養項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調節機構、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質是否良好，必要時進行更換答案：A解析：顯示部件正常、無異常噪聲、震動等200.WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。△A、執行順序B、循環時間C、等待時間D、執行時間答案：C解析：等待時間201.電源主要是指為電氣設備及控制電路提供能量的功率源,電源參數的變化會引起電氣控制系統的故障,請問下列（）情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導致系統不穩定B、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統報警C、線纜老化導致電機時常運轉不正常D、手爪控制電磁閥損壞導致工業機器人不能抓取物料答案：B解析：電源故障：實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統報警202.工業機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。△A、油封質量問題出現的滲漏B、潤滑管理不當，導致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等答案：D解析：手腕等漏油和滲油的原因是可能是油位排氣孔堵塞導致壓力過大等203.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業機器人（）。☆A、預防性保養B、般維護C、日常維護D、周期性維護答案：A204.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。☆A、詢問B、目視C、觸摸D、參數調整答案：D205.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是（）。A、正確處理廢棄物，對生活垃圾進行分類B、保護野生動植物，不吃野生動物，保護生態平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對答案：D解析：以上都對206.工業機器人IO模塊中DO輸出ture，外部信號輸入至DI，對應指示燈不亮，但信號可以正常收發，故障原因可能是（）。A、轉接板指示燈故障B、轉接板DO故障C、轉接板DI故障D、轉接板電源線斷路答案：A解析：轉接板指示燈故障207.關于工業機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。△A、如產線任務較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質，方便后期清洗答案：A解析：不正確的是，如產線任務較重，可長時期不做清洗208.系統電源故障檢查，要確保控制系統電源處于運行模式，且加電后等待（）長時間，再執行此項操作。☆A、10sB、20sC、30sD、40s答案：C209.維護機器人時，下面描述錯誤的是()。△A、應盡可能在斷開機器人和系統電源的狀態下進行作業，并根據需要上好鎖以防止他人接通電源B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內，則必須準確把握系統的狀態，小心謹慎進入C、維修氣動系統時，無需釋放檢查供應氣壓D、更換部件時，應注意避免灰塵或塵埃進入機器人內部答案：C解析：維修氣動系統時，無需釋放檢查供應氣壓210.伺服系統中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統。A、開環B、半閉環C、閉環D、半開環答案：C解析：閉環211.工業機器人邏輯功能為（）而設置。☆A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A212.FANUC工業機器人的賦值指令是（）。☆A、=B、：=C、；D、=：答案：A213.當工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D解析：制動閘釋放按鈕214.對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。A、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現場解決問題，不能逃離現場B、根據故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現場檢查情況，判斷事故性質和故障范圍并確定正確的處理方法C、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應手動執行。為了加速事故或故障處理進程，防止事故擴大，凡對系統運行無重大影響的故障設備隔離操作，可根據現場事故處理規程自行處理D、進行針對性處理，逐步恢復設備運行答案：A解析：應留在現場解決問題，不能逃離現場，錯誤做法215.一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業機器人編程系統中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D解析：目前工業機器人編程系統中還不具備自動糾錯功能216.在市場經濟條件下，職業道德具有（）的社會功能。☆A、鼓勵人們自由選擇職業B、遏制牟利最大化)C、促進人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅動答案：C217.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是（）。△A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽臺上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙D、以上都對答案：D解析：以上都對218.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時()，可進行共同作業。△A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可答案：B解析：必須持證上崗219.工業機器人控制系統中，由各種操作按鍵和狀態指示燈構成，只完成基本功能操作的部件是（）。☆A、示教器B、軸控制器C、計算機控制器D、操作面板答案：D220.工業機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近。△A、相對零點B、90°姿態C、原始零點D、0°姿態答案：C解析：原始零點221.對機器人設備維修質量的管理，不正確的做法是()。△A、要遵守本單位設備維修的監督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備維修工作，不需要上崗條件答案：D解析：必須持證上崗222.有關安全文明生產的說法，()是正確的。△A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關B、下班時沒有必要搞好工作現場的衛生C、工具使用后應按規定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業答案：C解析：工具使用后應按規定放置到工具箱中223.有關工業機器人日常保養注意事項錯誤的是（）。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C解析：在機器人動作前，需要用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開224.機器人插補運動是基于（）的。△A、直角坐標系B、球坐標系C、關節坐標系D、極坐標系答案：A解析：直角坐標系225.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。A、采用細高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C解析：減小重合度和變位只會加重故障現象226.ABB工業機器人系統恢復完成后，需要（）才能生效。△A、重裝系統B、重新設置參數C、不需要重新啟動控制器D、重新啟動控制器答案：D解析：系統恢復需要重新啟動控制器227.機器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。△A、10000小時B、100000小時C、100小時D、1000小時答案：A解析：10000小時228.對自己所使用的工具（）。△A、每天都要清點數量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時，可以拿其他員工的答案：A解析：每天都要清點數量，檢查完好性229.發那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應的啟動信號是（）。△A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C解析：UI[9]~UI[16]230.工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機D、檢查機器人的控制參數答案：B解析：直接換一般都不合理231.機器人的零位姿態是（）軸關節值為零的姿態。vA、4B、5C、6D、所有答案：D232.由于空氣侵入液壓系統，再加上摩擦阻力變化，會引起系統發生（）故障。☆A、噪聲B、油溫過高C、爬行D、泄漏答案：C233.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以選（）個程序。☆A、8B、255C、256D、125答案：B234.()是發那科公司專門開發的工業機器人離線編程軟件。△A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A解析：ROBOGUIDE是發那科公司專門開發的工業機器人離線編程軟件235.關于工業機器人氣動末端執行器的保養流程，下列說法錯誤的是（）。☆A、關閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉軸和轉銷部位加潤滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可答案：D236.作為一名機器人運維員，為了企業創新，你應努力做到（）。☆

單選題A、不能墨守成規，但也不能標新立異B、大膽地破除現有的結論，自創理論體系C、大膽地試，敢于提出新問題D、激發人的靈感，遏制沖動和情感答案：C237.原始路徑恢復功能使用過程中，若是發生“行程極限”等報警，則需要（）。☆A、手動運行機器人B、重啟機器人C、忽略報警繼續運行D、退出當前程序答案：A238.ABBIRB1600機器人的主電源電壓是（）。☆A、380VB、B220VC、110VD、24V答案：A239.滾動軸承的公差等級分為（）個。△A、4B、5C、6D、7答案：C解析：6240.故障排除應遵循的原則不包括以下()選項。A、先動后靜B、先機械后電氣C、先軟件后硬件D、先簡單后復雜答案：A解析：先動后靜241.ABB工業機器人進行系統文件恢復時，需要進入主菜單，選擇（）選項。A、手動操縱B、輸入輸出C、備份和恢復D、校準地面答案：C解析：備份和恢復242.工業機器人本體電池電壓通常為（）。☆A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D243.人機界面觸摸不準，可能是因為（）。☆A、人機界面的驅動程序版本過低B、聲波屏的發射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機啟動裝載人機界面驅動程序之前，人機界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突答案：B解析：聲波屏的發射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）244.隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網絡和信息技術以及大數據技術的發展，工業機器人的編程技術將發生根本的變革。關于未來工業機器人編程方式的變化趨勢，下列（）趨勢可能性最小。△A、編程將會變得簡單、快速、可視B、基于互聯網技術，實現編程的網絡化、遠程化、可視化C、各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了D、基于增強現實技術實現離線編程和真實場景的互動答案：C解析：各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了245.工業機器人氣動末端執行器氣缸出現爬行現象的原因可能是（）。A、供氣量過大B、機器人運動軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案：C解析：應該可能是供氣量不足246.進入機器人實訓室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓室的安全規章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓室D、穿著工作服進入實訓室答案：C解析：禁止穿拖鞋247.（）是電氣系統中重要執行機構之一，其內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。△A、步進電機B、力矩電機C、伺服電機D、RV減速器答案：C解析：伺服電機248.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝各類（），使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。☆A、控制器B、傳感器C、驅動器D、示教器答案：B249.在我們的日常生活中，符合節能環保的做法是（）。☆A、家中養的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及類便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放C、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量D、以上都對答案：D250.機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著（）的動作。☆A、最初的開始位置B、最初的停止位置C、機器人原點D、下一個示教點答案：B251.下列()選項可以作為末端執行器電氣回路功能問題的維修策略。△

①通過產品設計手冊來檢查故障；②通過控制電路及程序檢查故障范圍；③通過直接拆卸來判斷故障；④通過現場觀察及操作人員的描述來處理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D解析：③通過直接拆卸來判斷故障；錯誤252.如果工業機器人需要維修，技術人員應當（），以便安排專業維修技術人員進行必要的維修。A、向領導匯報B、記錄和報告具體問題C、先進行簡單維修D、置若罔聞答案：B解析：記錄和報告具體問題253.工業機器人的安全保護機制包括（）。

①緊急停止回路（ES）②常規停止回路（GS）

③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D解析：①②③④254.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執行，用于手動調試”指令。☆A、StopB、BreakC、ETITD、ExitCycle答案：B255.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發生碰撞B、如果發生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監控，用手動控制機器人復位C、可能工作站外圍設備異常，導致故障信號輸入D、如果機器人未發生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A解析：表示2軸機器人發生碰撞256.機器人負載數據不包括（）。A、負載運動速度B、重量C、重心位置D、負載慣量答案：A解析：機器人負載數據不包括負載運動速度257.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應該（）。A、更換LED燈B、調整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施C、檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應輸出輸出有無短路燒壞D、直接更換I/O單元答案：C解析：檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應輸出輸出有無短路燒壞258.通常對于工業機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。△A、采購B、驗收C、設計D、入庫答案：C解析：設計259.測量工業機器人TCP精度的意義，下列說法正確的是（）。☆A、可以提高工業機器人定位精度B、能推導出工業機器人的誤差源C、提高工業機器人末端執行器精度D、延長工業機器人使用壽命答案：B260.在轉速負反饋系統中，當開環放大倍數K增大時轉速降落An將（）。☆A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D261.（）編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模編程。△A、示教器示教編程B、在線編程C、自主編程D、離線編程答案：D解析：離線編程262.工業機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近。☆A、相對零點B、B90°姿態C、原始零點D、0°姿態答案：C263.《商標法》屬于（）。☆A、規章制度B、知識產權法C、著作權法D、刑法答案：B264.ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是（）。☆A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D解析：MoveAbsJ265.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復位為0答案：C解析：等待DI_1置位為1266.能正確闡述職業道德與人生事業關系的是（）。A、有職業道德的人一定能夠獲得事業的成功B、沒有職業道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業成功的人往往具有較高的職業道德D、缺乏職業道德的人往往更容易獲得成功答案：C解析：事業成功的人往往具有較高的職業道德多選題1.傳感器故障主要包括()。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、電源干擾答案：ABCD解析：傳感器故障主要不包括2.當工業機器人出現異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障。△A、確認工業機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。E、檢查機器人程序答案：BD解析：加固架臺、地板面，提高其剛性；檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。3.工業機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環境E、通過伺服控制器參數及功能優化答案：ABE解析：C、D不符合題意4.工業機器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進行通訊連接，實現不同設備間的數據交互。△A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網口通訊模塊D、DeviceNet通訊模塊E、開關電源模塊答案：ABCD解析：開關電源模塊5.以下機器人屬于國產品牌的是（）。☆A、ABBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE6.對工業機器人操作時,可以使用的坐標系有（）。☆A、直角坐標系B、關節坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系E、笛卡爾坐標系答案：ABCD解析：笛卡爾坐標系7.按照故障性質的不同，工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業機器人系統故障。☆A、電池電量不足而發生控制系統故障報警B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警C、潤滑油(脂)需要更換而導致工業機器人關節轉動異常D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC解析：焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差、傳感器電源線斷路造成的故障8.按照用途機器人主要可以分為（）。A、協作機器人B、醫用機器人C、服務機器人D、六軸機器人E、工業機器人答案：BCE解析：協作機器人、醫用機器人屬于類型分類9.工業機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。☆A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和