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文檔簡介

§3.4剛體運動方程與平衡方程提出問題：第1頁第1頁一、力系簡化力是滑移矢量力可沿作用線移動，不能隨意移動第2頁第2頁2.力偶及其簡化力偶：作用在剛體上兩點，大小相等，方向相反.力偶有轉動效應，無平動效應第3頁第3頁力偶矩方向：永遠垂直于力偶作用面大?。号co點無關。因此：力偶矩是一自由矢量，能夠平行于本身任意移動位置，不影響其效應。第4頁第4頁3.空間力系簡化O點：簡化中心如何簡化？所有力移至o點效果：力系簡化主矢力系簡化主矩第5頁第5頁因此：主矢使剛體平動狀態發生改變主矩使剛體轉動狀態發生改變二、剛體運動微分方程取質心為簡化中心

質心運動方程：相對質心轉動方程第6頁第6頁結論剛體運動分解隨質心平動＋繞質心轉動六個獨立方程，動能定理仍合用.第7頁第7頁三、剛體平衡方程若剛體處于平衡狀態：分量形式：第8頁第8頁例題棍子：P2在粗糙地面

求：棍與地面摩擦系數

解：外力：PN1N2

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