1(一)建立頂層協同機制，打破跨行業發展壁壘 1(二)推動跨行業組織聯合開展技術創新與測 2 3二、車聯網產業發展的實踐成效 4(一)技術創新能力大幅提升，產業化進程全 4 三、車聯網產業發展的挑戰與建議 (二)跨區域基礎設施協同建設 圖1國家車聯網產業標準體系建設指南總體框架 圖2車聯網基礎設施參考技術指南 圖3車聯網C-V2X典型應用場景 圖4車聯網應用場景支撐體系視圖 圖5車聯網安全防護體系功能架構視圖 一、車聯網產業發展的協同措施(一)建立頂層協同機制，打破跨行業發展壁壘下簡稱“專委會”),專委會由工業和信息化部、國家發展改革委、科技部、財政部、公安部、交通運輸部等20個部門和單位組成，負自2017年起，專委會已經召開了四次全體會議，就產業急需跨行業(二)推動跨行業組織聯合開展技術創新與測試驗證全國汽車標準化技術委員會、中國通信標準化協會等標準化組織和IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、中國智能網聯汽車產行業組織聯盟聯合開展測試驗證與應用實踐活動。IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、中國智能網聯汽車產業創新聯盟、中國智能"新四跨"等車聯網C-V2X互聯互通應用實踐活動，將跨芯片模組、有力的發展條件。各地方探索提出“場景指導建設、建設服務運營”點增強"的部署思路，指導后續車聯網基礎設施建設與運營。支持車路協同場景的同時也支持了其他智慧城市應用。廣州海珠區琶洲區域采用集成LTE-V2X路側單元和物聯網網關的一體化路側設備。上海結合智能交通基礎設施建設進程，同步部署LTE-V2X路側單元、全息道路感知系統等，優化了基礎設施建設流程及成本控制。二、車聯網產業發展的實踐成效近年來，在有關部門和各方面的共同推動下，我國車聯網產業在關鍵技術攻關、標準體系構建、基礎設施部署、應用服務推廣、安全保障體系建設等多個方面全面推進，取得了一系列顯著成果。(一)技術創新能力大幅提升，產業化進程全面加速產業界在智能網聯汽車產品、車聯網無線通信技術、路側系統與應用服務平臺等領域取得突破，開展了一系列豐富的技術產業化實踐，為車聯網商業化應用奠定基礎。1.L2和L4級別智能網聯汽車重點發力依托完備的汽車產業鏈及豐富的信息通信產業生態，我國智能網聯汽車的智能化與網聯化水平大幅提升，在智能座艙、自動駕駛等關鍵技術領域實現創新突破，促進了我國整車品牌的升級迭代。L2級別自動駕駛技術成熟應用并進入市場普及期。2022年1-11月份，我國具備L2級智能駕駛輔助功能的乘用車銷量超800萬輛，滲透率升至33.6%;我國加速推動自動緊急制動系統(AEB)、車道偏移預警系統(LDW)等輔助駕駛功能在營運客車、營運貨車等商用車上的強制安裝，年市場規模有望達到百萬輛。國產車載計算芯片不斷突破，地平線征程芯片累計出貨超過150萬片，與20余家車企的超過70款公司，發布了云管端一體化SOA軟件平臺和RISINGOS,并在飛凡R7車型前裝；華為鴻蒙OS通過多終端協同打造人車互通的應用生態，與賽力斯、問界、極狐等車企合作，助力問界系列車型連續多月銷量破萬；國汽智控發布面向量產的“智能汽車基礎腦”iVBB2.0及智能汽車操作系統ICVOS,并與宇通客車定制化合作智能駕駛操作系示范落地加速推進，全國開放各級測試公路超過7000公里，實際道路測試里程超過4000萬公里。5G、C-V2X直連通信等車輛聯網滲透率和量產車型數量顯著增長。2022年1-11月份我國乘用車前裝標配車聯網功能交付上險量為1164.33萬輛，前裝搭載率為66.69%,其中前裝標配5G車聯網交付上險量為32.75萬輛3。此外，C-V2X直連通信功能前裝量產也實現新突破，已有20余款量產車型搭載了C-V2X直連通信功能，其中還有部分車型實現全系標配，如紅旗E-HS9、高合HiPhiX、蔚來ET7等。httpswwwhorizonaiabouthtml2.LTE-V2X快速產業化與商業化應用辦了C-V2X"三跨”“四跨”“新四跨"及"大規模測試"等應用實3.基于5G的車聯網應用全面提速方式差異化服務車聯網應用，探索“雙重保障”方式的車聯網應用。IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組等已展開基于5G的遠程遙控駕駛、面向移動終端的車路協同應用等研究工作。5G相關技術加速突破。電信運營商和設備商積極推動行業虛擬專網、網絡切片、QoS監測等5G關鍵技術與解決方案研究。針對有低時延、連續性等需求的安全駕駛類業務，探索網絡側和應用側之間的協同機制來加快和優化應用跨域切換處理。針對有低時延、大帶寬和高可靠性等需求的遠程遙控駕駛業務，探索虛擬專網或者基于5G公網的專有網絡切片來提升業務安全性，結合QoS監測等技術判斷駕駛模式的切換。5G支持的應用實踐初具成效。電信運營商、汽車廠商、互聯網企業等從不同角度布局5G車聯網應用。中國移動在重慶、武漢等地和中國聯通在京津冀、常州等地驗證獨立專網、切片、QoS、跨域互通等面向車聯網應用的5G網絡關鍵技術；中國電信天翼交通聯合中智行在蘇州推出了“輕車熟路”解決方案，通過5G專網支持將高級別全息智能道路信息傳輸至車端，支持L4級別自動駕駛。多車企陸續發布具備5G通信能力的智能網聯汽車，例如廣汽自主研發的AIONV5G版車型等，旨在增強車內影音娛樂功能和支持AR/VR在線視頻等高帶寬、低時延業務。騰訊、百度等企業競相布局5G車聯網，相繼推出面向高級別自動駕駛的5G遠程遙控駕駛應用以及面向智能出行的APP小程序、智能后視鏡等軟硬件產品。此外5G賦能港口等封閉半封閉場景開展網聯自動駕駛應用，例如天津港依托5G網絡大帶寬、低時延、4.路側感知與計算逐步形成產業生態項研制《車路協同路側感知設備技術要求與評價方法》,全國智能5.車聯網平臺不斷成熟并加速部署中邊緣MEC平臺構筑在邊緣機房，通過蜂窩通信模式提供微觀路口靜態與動態事件信息提取分析等能力已成為各地車聯網平臺落地的“基礎技術底座”,為上層應用提供服務支撐。平臺接口標準規范初云控智行等布局探索建設面向高級別自動駕駛以及城市交通智能化(二)標準體系初步建立，對產業引領效果顯著理、智能交通相關部分。截止2022年6月，在建設指南的總體框架下，共計推進標準制定近300項4。標準體系框架如圖1所示。圖1國家車聯網產業標準體系建設指南總體框架全國汽車標準化技術委員會、全國智能運輸系統標準化技術委員會、全國通信標準化技術委員會和全國道路交通管理標準化技術委員會簽訂《關于加強汽車、智能交通、通信和交通管理C-V2X標準合作的框架協議》,各標委協同推進LTE-V2X全協議棧標準制修訂，保證各部分標準體系之間互補與相互支撐，完成了覆蓋總體要求、接入層、網絡層、消息層、應用功能等各個環節的技術標準規范制定，有效支撐了跨行業企業的協同研發與產業化，具體標準詳見表1。標準名稱基于LTE的車聯網無線通信技術總體技術要求行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術空中接口技術要求行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的車載終端設備技術要求行業標準已完成基于LTE的車聯網無線通信技術行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術支持直連通信的路側設備技術要求行業標準已完成基于LTE的車聯網無線通信技術行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層測試方法行業標準已發布基于ISO智能交通系統框架的LTE-V2X技術規范團體標準C-ITS已發布基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術消息層測試方法行業標準已發布合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準(第一階段)團體標準C-SAE和C-ITS已發布合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準(第二階段)團體標準C-SAE和C-ITS已發布增強的V2X業務應用層交互數據要求行業標準已發布數據交互內容團體標準C-SAE和C-ITS已發布C-V2X規模化測試系統及接口技術要求行業標準制定中基于LTE的車聯網通信安全技術要求行業標準已發布基于LTE的車聯網無線通信技術安全證書管理系統技術要求行業標準已發布車輛C-V2X異常行為管理技術要求行業標準制定中基于LTE的車聯網無線通信技術安全認證測試方法行業標準制定中C-V2X車聯網系統認證授權系統技術要求行業標準制定中基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求國家標準汽標委制定中基于LTE的車聯網無線通信技術直接通信路側系統單元技術要求團體標準C-SAE和C-ITS已發布基于LTE的車聯網無線通信技術行業標準報批稿智能網聯汽車基于網聯技術的信息輔助系統技術要求及試驗方法國家標準汽標委預研中3.標準規范在基礎設施建設中發揮重要支撐作用期速預譽綠波車速引導路例感知與計算路例畫傳同結C-V2X安全證書管理系統參考部著拖撲圖2車聯網基礎設施參考技術指南協議納入3GPP國際規范。同時，在ITU-T、ISO、ETSI等組織貢獻TC22發布由我國牽頭的首個自動駕駛測試場景國際標準，在ISO(三)基礎設施建設提速，典型區域規模部署1.車聯網新型基礎設施建設呈現多元化特征車聯網新型基礎設施呈現種類多、規模大的特點。依托現有信息高效處理、狀態全面感知”,形成車聯網產業發展的基礎底座。2.“條塊結合”車聯網先導區建設取得積極進展設施超過6200臺?。其中，在"條"方面，車聯網“1號高速公路”錫)、天津(西青)、重慶(兩江新區)、湖南(長沙)等4個國家3.封閉測試場、示范區的智能網聯服務能力日益成熟封閉場地中的各類功能測試需求，帶動智能網聯封閉測試場建設。據不完全統計，全國有超過50個封閉測試場(已建成和待建設),其中有30多個具備智能網聯汽車測試能力，由工業和信息化部、交通運輸部、公安部單獨或聯合支持的智能網聯汽車測試示范區(自動駕駛測試場)達到17個。測試場的角色也逐步從提供場地轉變到綜合測試服務，智能網聯測試場聚焦于自動駕駛研發和準入、先進輔助駕駛功能、網聯通信、虛實結合仿真測試、特殊環境測試等新型測試服街景(城市峽谷)模擬、林蔭路、室內外停車場景、高速收費站、公交站臺等場景逐步成為新建測試場的配置，如上海臨港測試場建設了全國最長的雨霧模擬測試道，能在500米的范圍內模擬各種等級的降雨情況；長沙測試場建設了全尺寸的高速模擬收費站，能測試各類收和移動底座、測試云控平臺、車載數采終端等逐漸成為標配，中汽中心、中國汽研等企業也推出了相關的測試工具和終端。同時，測試場運營主體逐步多元化，兼顧公開測試道路管理運營、產品開發、標準研發等多種職能，成為地區智能網聯汽車重要的創新基地。(四)各類應用探索百花齊放，賦能效應持續增強車聯網由提供多元化信息服務以及駕駛安全與效率提升等預警類應用，逐步向支持實現自動駕駛的協同控制類應用演進，并衍生出22VEV/Vn1安全做V在車A4管v26黃率交理74V3作式使先車鐵行1P海Y2率V國情交書與著安量板營鍵60農費能務知變12基十防D的大價時分文D行3基T路別有車家國45va6781.車聯網典型應用場景持續豐富Vh4YTV置5yyt4VZVt配標業剛法1Y1v4重1配量va圖3車聯網C-V2X典型應用場景2.各類型應用探索實踐不斷推進福特(中國)、奧迪(中國)等發布支持紅綠燈信息推送、綠燈起步路無人公交線路已與蘇州北站高鐵新城智能網聯路側設施常態化協(五)安全保障體系初步建設，堅持安全與發展并重1.安全管理體系初步形成，安全管理制度逐步完善當前，我國面向車聯網網絡安全、數據安全、個人信息保護的管息保護法》等頂層法律框架下，工業和信息化部、國家互聯網信息辦公室、公安部等相繼發布車聯網(智能網聯汽車)管理規定，明確提出對汽車、網絡、平臺、數據等安全保護要求，同時要求各相關企業落實安全主體責任，建立網絡安全和數據安全管理制度，明確負責人和管理機構，強化企業內部監督管理。部分管理規定逐步實施，為車若干管理規定(試行)》開始實施，汽車數據處理者開展年度汽車重要數據安全管理報送工作，包括處理汽車數據的種類、規模、目的和必要性、向境內第三方提供數據情況等。2022年，工業和信息化部面向車聯網網絡設施、車聯網服務平臺開展了車聯網網絡安全防護定級在地省級網信部門向國家網信部門申報數據出境安全評估，評估內容包括數據出境的目的、范圍、方式等，上海、山東、福建等地已開通業和信息化部開展了"車聯網身份認證和安全信任試點工作”,從“車與云”“車與車”“車與路”“車與設備”四個方向推動構建車聯網身份認證和安全信任體系。中國信息通信研究院支撐建立工業和信息化部車聯網安全信任根管理平臺，已接入30余個安全信任根，覆蓋10余個車聯網先導區和智能網聯汽車示范區，有效支撐實現C-V2X稿)》,將遴選符合條件的汽車生產企業和具備量產條件的搭載自動2.安全標準體系初步建立，促進提升車聯網產品安全化技術委員會開展制定整車信息安全、數據安全、軟件升級、應急響應管理、車載信息系統和關鍵部件等安全標準，有助于規范智能網聯3.安全技術成果初步顯現，基本滿足現階段防護需求4.安全測評常態化開展，提升企業產品安全防護水平智能網聯汽車漏洞挖掘賽”,對"實車、實件"開展極速漏洞挖掘，辦了“車聯網C-V2X安全驗證活動”,在天津(西青)國家級車聯網三、車聯網產業發展的挑戰與建議(一)跨行業深度融合創新的部署周期，例如NR-V2X與LTE-V2X兩代技術的時間間隔僅為5現"車等路，路等車"的困局。汽車行業寄希望于通過路側交通基礎設施和信息通信網絡基礎設施的先行建設來適度解決車端滲透率不(二)跨區域基礎設施協同建設主體以及高速公路公司等多元化主體負責建設運營，這種離散化的建設運營模式存在跨區域業務的連續性難以保障、不同系統業務數據互通難度高等問題。在各地車聯網基礎設施建設過程中，不同區域的業務類型、業務流程、服務質量有所不同，導致業務連續性難以保障。例如在實現基于紅綠燈信息的綠波通行引導、闖紅燈預警等應用時，部分地區在路口通過信號燈學習機獲取紅綠燈信息后直接發送到RSU,部分地區通過交警平臺獲取紅綠燈信息再發送到RSU,這兩種方案下紅綠燈信息準確性、時延等均有所不同，跨地域的業務一致性難以保障。同時，由于缺乏統一的語義體系，難以面向多源數據提供完備、統一的數據對象表達、描述和操作模型，不同系統間數據互相“理解”的難度高。例如不同地區車聯網應用服務平臺對于交通事件的定義、交通事件存儲數據內容及數據類型要求均有不同，平臺之間的信息交互與理解較為困難，車輛在不同區域行駛時接收到的信息也有所不同，“車-路-云”協同感知、協同計算、協同決策的信息流在面對區域切換時，將面臨大量的協議對接和數據轉換工作，以及數據不一致的挑戰，增加了信息高效融合與使用的難度。面對上述挑戰，需要在現有各地車聯網基礎設施先行先試的基礎上，進一步提煉總結形成標準化建設部署方案，強化跨區域基礎設施互聯互通和服務能力互等，形成邏輯“一張網”的統一建設運營。構建“物理分立、邏輯協同”的"人-車-路-云"車聯網體系架構，滿足車聯網數據在不同參與主體、跨區域之間的流轉處理，助力各地區構(三)深度挖掘應用場景的多維度價值空間交通治理校高級別自動駕駛區域區域安全預警執行安區域計算圖4車聯網應用場景支撐體系視圖智能網聯汽車實現駕駛安全、通行效率類應用，賦能公共交通服務和交通數字化治理(如圖4所示),但仍面臨應用場景規模效應不強、場景價值尚未形成閉環、數據價值有待進一步挖掘等挑戰，尚無法滿足產業各方對車聯網規模化應用效應的期待。當前車聯網終端滲透率低，同時各地車聯網基礎設施建設和應用場景部署多以吸引產業落地的項目制來推動，相關參與主體缺乏業務運營經驗和應用推廣能力，形成規模化應用效應。再者，當前車聯網重點發展的安全與效率類應用場景，自身經濟效益屬性必然低于傳統信息娛樂應用場景，產業各方也仍在討論紅綠燈等信息是否應該面向終端用戶進行收費等問題；同時由于尚未形成“殺手級”的應用效果，尚無法滿足人民群眾對于全新出行服務方式的期待，個人用戶付費意愿不強，這就勢必會造成前場景推動以信息通信技術賦能的外在驅動為主，對汽車、交通等垂直行業數字化、智能化轉型升級需求的內生動力和核心痛點挖掘不夠充分，出現面對網聯自動駕駛、交通通行效率提升等不同場景采用相同的數據采集與處理方式，或平臺上已有的數據不知道“給誰用，怎么用"等問題，車聯