鉸鏈四桿機構的應用高鵬講鉸鏈四桿機構的應用高鵬講1

平面連桿機構的組成平面連桿機構：各構件是用銷軸、滑道等方式連接起來的，各構件間的相對運動均在同一平面內或互相平行的平面內。最簡單的平面連桿機構是由四個桿件組成的，簡稱平面四桿機構。由四個構件通過轉動鉸鏈聯結而成的機構，稱為鉸鏈四桿機構。平面連桿機構的組成平面連桿機構：各構件是用銷軸、滑道等方2曲柄搖桿機構的應用實例1.曲柄滑塊機構在內燃機中的應用曲柄搖桿機構的應用實例1.曲柄滑塊機構在內燃機中的應用3曲柄搖桿機構在生產中應用很廣泛，圖示為一些應用實例。

圖示的設備都是以曲柄為主動件，搖桿為從動件組成的機構。曲柄搖桿機構在生產中應用很廣泛，圖示為一些應用實例。4ABC1243D雷達天線的俯仰機構曲柄搖桿機構應用ABC1243D雷達天線的俯仰機構曲柄搖桿機構應用5

汽車刮雨器123汽車刮雨器是一個曲柄搖桿機構，構件1（曲柄）做等速轉動通過連桿2帶動連架桿3（搖桿）實現刮雨效果。汽車刮雨器123汽車刮雨器是一個曲柄搖桿機構，63124縫紉機踏板機構是以踏板（搖桿）為主動件的曲柄搖桿機構，有死點位置3124縫紉機踏板機構是以踏板（搖桿）為主動件的曲柄搖桿機構7雙曲柄機構的應用ABDC1234E631慣

性

篩

機

構雙曲柄機構的應用ABDC1234E631慣性篩機構8平行四邊形機構實例1ABDC天平火車輪升降平臺平行四邊形機構實例1ABDC天平火車輪升降平臺9平行四邊形機構實例2ABDC播種機料斗機構平行四邊形機構實例2ABDC播種機料斗機構10反相平行四桿機構應用車門開閉機構反相平行四桿機構應用車門開閉機構11鶴式起重機QABCDE雙搖桿機構的應用鶴式起重機QABCDE雙搖桿機構的應用12ABDCE雙搖桿機構特例：等腰梯形機構汽車轉向機構ABDCE雙搖桿機構特例：等腰梯形機構汽車轉向機構13曲柄滑塊機構是有曲柄搖桿機構演化得來的下圖為曲柄滑塊機構的示意圖曲柄滑塊機構是有曲柄搖桿機構演化得來的14四桿機構演化定義擴大轉動副：使轉動副變為移動副。四桿機構演化定義擴大轉動副：15從圖中可以看出曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構的搖桿長度來決定的。曲柄滑塊機構可以分為兩類：1偏置曲柄滑塊機構，搖桿長度大于e>0如圖所示從圖中可以看出曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構的搖桿長度來決定的16圖示的滑塊中心移動軌跡不通過曲柄中心時，存在急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。對心曲柄滑塊機構。搖桿長度大于e=0如圖所示圖示的滑塊中心移動軌跡不通過曲柄中心時，存在急回特性，滑塊行17偏心輪機構在曲柄滑塊機構（曲柄搖桿機構）中，若曲柄很短，可將轉動副B的尺寸擴大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉動中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機構稱為偏心輪機構。偏心輪機構在曲柄滑塊機構（曲柄搖桿機構）中，若曲柄很短，可將18轉動導桿機轉動導桿機19應用應用20擺動導桿機構2擺動導桿機構就是固定了連桿為機架，滑塊與曲柄直接相連。如圖所示：擺動導桿機構2擺動導桿機構就是固定了連桿為機架，滑塊與曲柄21應用：牛頭刨床應用：牛頭刨床22移動導桿機構移動導桿機構就是以滑塊為固定機架，演化來的。如圖所示移動導桿機構移動導桿機構就是以滑塊為固定機架，演化來的。如圖23應用：壓力水井應用：壓力水井24曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構就是以連桿為固定機架，滑塊不曲柄直接