智能汽車：格局之變與發(fā)展之機(jī)——中小盤2023年度投資策略2022年11月15日核心觀點(diǎn)

百年格局孕育發(fā)展良機(jī)特斯拉引領(lǐng)、新勢(shì)力快速跟進(jìn)、傳統(tǒng)整車廠轉(zhuǎn)型切入，汽車行業(yè)迎來百年不遇變革，智能化接棒電動(dòng)化成為汽車行業(yè)主要發(fā)展方向。特斯拉對(duì)三電技術(shù)、制造技術(shù)、整車電子電氣架構(gòu)、自動(dòng)駕駛、智能座艙以及營(yíng)銷模式進(jìn)行了全面變革，在其引領(lǐng)下，大眾、奔馳、福特等全球行業(yè)巨頭紛紛發(fā)力軟件定義汽車和智能化，以新勢(shì)力為代表的本土整車廠亦快速跟進(jìn)，并形成自身特色，成為全球市場(chǎng)中的領(lǐng)先力量。2022年新車型密集落地，供應(yīng)鏈格局風(fēng)起云涌，汽車智能化將持續(xù)孕育諸多可能。

智能化逐步向追求配置和體驗(yàn)并重發(fā)展智能化從極致追求配置轉(zhuǎn)向?yàn)榕渲门c體驗(yàn)并重，消費(fèi)者能夠直觀獲得體驗(yàn)的功能將迎滲透率快速提升。硬件預(yù)埋，軟件持續(xù)迭代仍然為廠商所推崇，但歷經(jīng)幾年的發(fā)展后，行業(yè)對(duì)于配置升級(jí)帶來的體驗(yàn)改善重視度同步提升，如何在現(xiàn)有配置下給客戶營(yíng)造更佳的用戶體驗(yàn)成為核心。大屏中控、座椅、聲學(xué)、以及L2等級(jí)自動(dòng)駕駛能功能有望在未來一段時(shí)間內(nèi)保持高速滲透，配套產(chǎn)業(yè)鏈公司有望迎來發(fā)展良機(jī)。

產(chǎn)業(yè)鏈自主日趨急迫，本土崛起正當(dāng)時(shí)地緣政治和缺芯背景下，安全自主可控成為行業(yè)的重要考量因素，本土供應(yīng)鏈崛起勢(shì)不可擋。地緣政治和行業(yè)缺芯影響的背景下，自動(dòng)駕駛作為人工智能的重要發(fā)展方向亦受影響。在優(yōu)異的性能之外，產(chǎn)品供應(yīng)鏈?zhǔn)欠衲軌蜃灾骺煽夭皇芡獠恳蛩馗蓴_亦尤為重要。細(xì)分板塊如有望在本土崛起的大潮中充分受益。產(chǎn)業(yè)鏈、HUD產(chǎn)業(yè)鏈、激光產(chǎn)業(yè)鏈、高精度定位產(chǎn)業(yè)鏈以及碳化硅產(chǎn)業(yè)鏈，

重點(diǎn)推薦：華陽(yáng)集團(tuán)、華測(cè)導(dǎo)航

、德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、中科創(chuàng)達(dá)、均勝電子、美格智能、北京君正、炬光科技、長(zhǎng)光華芯。

風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)需求不及預(yù)期、技術(shù)路線發(fā)生重大變化、供應(yīng)鏈?zhǔn)芡獠恳蛩財(cái)_動(dòng)。目

錄CONTENTS百年格局孕育發(fā)展良機(jī)1234配置與體驗(yàn)并重，汽車智能化行穩(wěn)致遠(yuǎn)自主可控日趨急迫，本土供應(yīng)鏈崛起正當(dāng)時(shí)重點(diǎn)推薦標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示1.1特斯拉引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)脫胎換骨站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)回頭看，特斯拉成功的原因：產(chǎn)品端：優(yōu)雅外觀、智能化體驗(yàn)、長(zhǎng)續(xù)航、優(yōu)質(zhì)加速性能和操控性、OTA持續(xù)升級(jí)；零部件供應(yīng)鏈：（1）三電技術(shù)升級(jí)，動(dòng)力續(xù)航成本快充多重優(yōu)化；（2）智能駕駛和智能座艙升級(jí)，帶動(dòng)乘車體驗(yàn)和安全性提升；（3）車身技術(shù)升級(jí)，一體化壓鑄推動(dòng)車身減重降本提效；渠道和盈利模式：直銷取代分銷直接觸達(dá)客戶，軟件收費(fèi)開啟利潤(rùn)升級(jí)之路。圖1：Model3外觀優(yōu)雅圖2：電池從18650到4680形態(tài)不斷演進(jìn)

圖3：特斯拉逆變器用碳化硅圖4：電機(jī)性能提升帶來極致加速體驗(yàn)資料：搜狐網(wǎng)資料：驅(qū)動(dòng)之家官網(wǎng)資料：化工儀器網(wǎng)資料：行車視線官網(wǎng)圖5：一體化壓鑄將上百個(gè)零部件減少到幾個(gè)，降本增效圖6：FSD帶來極致智駕體驗(yàn)表1：直銷模式直達(dá)客戶需求特斯拉模式傳統(tǒng)4S店模式代理商模式指導(dǎo)價(jià)不等于售價(jià)消費(fèi)透明、標(biāo)準(zhǔn)化管理、

專業(yè)支持、售后服務(wù)經(jīng)營(yíng)方式車輛售價(jià)直銷模式指導(dǎo)價(jià)等于售價(jià)優(yōu)點(diǎn)直接觸達(dá)用戶需求全面、門店較多價(jià)格不透明、開店成本高缺點(diǎn)資料門店較少、訂貨時(shí)間較長(zhǎng)資料：搜狐網(wǎng)資料：騰訊網(wǎng)：開源證券研究所1.1特斯拉引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)脫胎換骨智能化是用戶體驗(yàn)持續(xù)提升和盈利能力增強(qiáng)的核心要素?cái)?shù)據(jù)飛輪構(gòu)建自動(dòng)駕駛能力的核心電子電氣架構(gòu)是基礎(chǔ)：集中化的電子電氣架構(gòu)，讓軟硬件得以實(shí)現(xiàn)分離，是特斯拉所有智能化功能、OTA升級(jí)的基礎(chǔ)；FSD芯片：自研FSD芯片降本增效，針對(duì)特斯拉自有特定算法優(yōu)化，形成良好的能效比和優(yōu)異性能，構(gòu)筑公司核心競(jìng)爭(zhēng)力；Dojo：自研超算用來實(shí)現(xiàn)專有自動(dòng)駕駛模型的訓(xùn)練；軟件算法：引領(lǐng)純視覺路線發(fā)展，構(gòu)建感知、規(guī)劃控制、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真閉環(huán)生態(tài)。圖7：2022Q3特斯拉服務(wù)及其他收入超人民幣300億元圖8：以電子電氣架構(gòu)進(jìn)化為基礎(chǔ)，特斯拉開創(chuàng)自上而下一體化智駕技術(shù)布局FSD針對(duì)特定算法優(yōu)化算法持續(xù)迭代3503002502001501005010.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%電子電氣架構(gòu)升級(jí)自研Dojo芯片打造超算平臺(tái)0服務(wù)及其他收入（億元）收入占比數(shù)據(jù)：Wind、開源證券研究所資料：九章智駕公眾號(hào)、特斯拉公眾號(hào)、電動(dòng)星球公眾號(hào)、開源證券研究所1.2全球共振，智能化深入人心全球巨頭大象轉(zhuǎn)身，發(fā)力智能化表2：行業(yè)巨頭紛紛發(fā)力智能化公司智能化舉措未來核心競(jìng)爭(zhēng)力為重新設(shè)計(jì)的CARIAD（大眾旗下全資軟件開發(fā)公司），CARIAD降維開發(fā)一套適用于集團(tuán)旗下所有品牌的、統(tǒng)一且可擴(kuò)展的軟件平臺(tái)，整個(gè)技術(shù)棧將于2025年左右推出，并預(yù)搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。大眾亦多次在公開場(chǎng)合表示會(huì)堅(jiān)定在操作系統(tǒng)的投入。宣布全球計(jì)劃新增3000人，最終目標(biāo)1萬人投入軟件中心。目標(biāo)2024年之前自研MB.OS并推向市場(chǎng)。該系統(tǒng)將基于集成度更高的電子電氣架構(gòu)，減少對(duì)硬件的需求，軟件方面與導(dǎo)航引擎供應(yīng)商N(yùn)avus、視頻和游戲引擎開發(fā)商Unity合作，自動(dòng)駕駛方面將于英偉達(dá)深度合作推動(dòng)產(chǎn)品落地。2017年推出初代Super

Cruise自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于高速輔助駕駛，2020年在北美《消費(fèi)者報(bào)告》主動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)排名中綜合排名第一，超越當(dāng)時(shí)的特斯拉Autopilot，此后通用不斷進(jìn)化器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，計(jì)劃2023年將SuperCruise系統(tǒng)應(yīng)用到22款車型上。CES2022上，通用汽車發(fā)布其下一代系統(tǒng)Ultra

Cruise，目標(biāo)覆蓋95%以上的駕駛場(chǎng)景。2015年即與愛信和電裝成立TRI（豐田研究院-高級(jí)開發(fā)）的新公司，推動(dòng)TRI智能駕駛平臺(tái)研發(fā)。2020年創(chuàng)立WovenCapital通過投資在自主移動(dòng)、自動(dòng)化、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)等領(lǐng)域開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)和商業(yè)模式的成長(zhǎng)階段公司支持公司智能化業(yè)務(wù)，2021年陸續(xù)收購(gòu)Lyft、CARMERA、RENOVO等布局自動(dòng)駕駛軟件、自動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)、汽車操作系統(tǒng)等。資料：高工智能汽車、新出行官網(wǎng)、汽車之家、大眾集團(tuán)等公司官網(wǎng)、開源證券研究所1.2全球共振，智能化深入人心特斯拉引領(lǐng)智能汽車行業(yè)浪潮，各大玩家介入激活產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈全面加速，智能駕駛、智能座艙迎來廣闊發(fā)展空間圖9：智能化提上日程，供應(yīng)鏈產(chǎn)品全面升級(jí)特斯拉推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型上游資源巨頭切入科技巨頭造車新勢(shì)力電池巨頭電子電氣架構(gòu)集中化（整車架構(gòu)設(shè)計(jì)、研發(fā)服務(wù)）SOA架構(gòu)（底層軟件、操作系統(tǒng)、中間件）智能座艙屏幕自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)/定位動(dòng)力/充電車身域控制器激光T-BOX等電機(jī)總成DMSSOCMCU電控大燈域控制器線控制動(dòng)定子轉(zhuǎn)子功率器件車身域控軟件IPHUD座椅攝像頭其他網(wǎng)關(guān)軟件NRE線控轉(zhuǎn)向線束連接器聲學(xué)氛圍燈算法P-BOX磁材碳化硅資料：開源證券研究所1.3本土品牌從亦步亦趨到強(qiáng)勢(shì)崛起本土品牌從亦步亦趨到強(qiáng)勢(shì)崛起圖10：新能源車月銷量沖擊70萬臺(tái)圖11：本土品牌崛起成為定勢(shì)700,000600,000500,000400,000300,000200,000100,0000800%600%400%200%0%60.0%新能源發(fā)展如火如荼。據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，2020、2021年我國(guó)新能源汽車分別累計(jì)銷40.0%20.0%0.0%售111、299萬輛，2022年10月單月銷量超67萬臺(tái)，據(jù)乘聯(lián)會(huì)預(yù)計(jì)，2022年全年乘用車將實(shí)現(xiàn)銷量650萬臺(tái)，滲透率達(dá)到28%。-200%自主品牌汽車滲透率迭創(chuàng)新高。據(jù)wind數(shù)據(jù)，自主品牌汽車滲透率自2020年以來開始不斷創(chuàng)新高，其中自主品牌轎車滲透率自主品牌轎車市占率新能源乘用車銷量yoy自主品牌乘用車市占率從2021年1月的27%提升至2022年9月的

數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)：Wind、開源證券研究所：Wind、開源證券研究所43%。圖12：新勢(shì)力銷量表現(xiàn)優(yōu)異，不斷有新玩家入場(chǎng)新勢(shì)力表現(xiàn)優(yōu)異，新玩家不斷入場(chǎng)。除早期蔚來、小鵬、理想職位，零跑、金康、哪吒等新興新勢(shì)力嶄露頭角，此外傳統(tǒng)車企旗下的新勢(shì)力、新能源品牌表現(xiàn)優(yōu)異，如廣汽埃安、極氪等品牌在近幾個(gè)月持續(xù)交出滿意答卷。20000150001000050000零跑汽車重慶金康哪吒小鵬蔚來理想2021/1

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2022/102021/82022/4數(shù)據(jù)：Wind、電動(dòng)汽車時(shí)代、開源證券研究所1.3本土品牌從亦步亦趨到強(qiáng)勢(shì)崛起本土智能電動(dòng)車型迎來井噴圖13：2022是高端電動(dòng)車落地量產(chǎn)大年資料：汽車之家、開源證券研究所1.4百年變革之下，供應(yīng)鏈機(jī)會(huì)風(fēng)起云涌圖14：汽車供應(yīng)鏈風(fēng)起云涌技術(shù)難度和壁壘計(jì)算和控制、存儲(chǔ)、通信等各類芯片自動(dòng)駕駛域控和算法SiC底盤線控基礎(chǔ)和應(yīng)用軟件高精度定位③④①兵家必爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)格局HUD消費(fèi)者感知度座艙域控一體化壓鑄②滲透率快速提升成本領(lǐng)先車燈車身域控?zé)峁芾磔p量化音響座椅無線充電傳統(tǒng)零部件大屏與多屏資料：開源證券研究所目

錄CONTENTS百年格局孕育發(fā)展良機(jī)1234配置與體驗(yàn)并重，汽車智能化行穩(wěn)致遠(yuǎn)自主可控日趨急迫，本土供應(yīng)鏈崛起正當(dāng)時(shí)重點(diǎn)推薦標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示2.1座艙智能化持續(xù)演進(jìn)，產(chǎn)品線持續(xù)升級(jí)滿足乘客需求智能座艙形成差異化消費(fèi)者對(duì)于智能座艙的接受度日益提升。據(jù)億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)，除55歲以上客戶之外，其他年齡段的客戶將座艙智能化作為購(gòu)車參考因素的人群占比均超50%。在25-35歲的購(gòu)車人群中將智能座艙視為首要參考因素的用戶占比達(dá)到28.10%，將智能座艙視為購(gòu)車參考因素之一的用戶占比達(dá)到51.00%，合計(jì)接近80%。而對(duì)座艙功能的感興趣程度排名來看，大屏/多屏聯(lián)動(dòng)、智能方向盤、細(xì)菌消毒系統(tǒng)、高級(jí)輔助駕駛功能、車機(jī)互聯(lián)等智能化的功能排名靠前。而造成用戶對(duì)座艙不滿意的因素排名中，座艙智能化程度排名第一，有超過62%的用戶認(rèn)為座艙產(chǎn)品的智能化功能有待提高。圖15：大屏、多屏聯(lián)動(dòng)成為用戶最感興趣座艙功能圖16：用戶不滿意因素中座艙智能化程度排名第一圖17：年輕人更愿意選擇具備智能座艙的車型100%智能抬頭顯示座艙內(nèi)生命體征監(jiān)測(cè)車載語(yǔ)音助手OTA座艙內(nèi)零部件的質(zhì)量29%80%60%40%20%0%座艙內(nèi)應(yīng)用功能的種類43%52%56%60%62%座艙內(nèi)部的設(shè)計(jì)美觀程度手機(jī)遠(yuǎn)程控制車機(jī)互聯(lián)座艙空間大小與寬敞度座椅舒適程度25歲以下

25-35歲

36-45歲

46-55歲

55歲以上高級(jí)駕駛輔助功能細(xì)菌消毒系統(tǒng)智能方向盤視為購(gòu)車首位參考因素視為購(gòu)車參考因素之一座艙智能化功能增加駕駛難度不感興趣座艙內(nèi)智能化水平大屏/多屏聯(lián)動(dòng)0.00%50.00%100.00%0%

20%

40%

60%

80%數(shù)據(jù)：億歐智庫(kù)、開源證券研究所數(shù)據(jù)：億歐智庫(kù)、開源證券研究所數(shù)據(jù)：億歐智庫(kù)、開源證券研究所2.1座艙智能化持續(xù)演進(jìn)，產(chǎn)品線持續(xù)升級(jí)滿足乘客需求第三生活空間帶動(dòng)座艙配套產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)演進(jìn)汽車從駕駛工具邁向第三生活空間，座艙全面進(jìn)化。隨著消費(fèi)者需求層次的不斷提升，座艙也從先期只需要單一的向乘客傳達(dá)駕駛信息逐步演進(jìn)到結(jié)合視頻、聲學(xué)、光學(xué)、觸覺、嗅覺，并能夠做出主動(dòng)決策的智能體，功能的提升拉動(dòng)座艙對(duì)于軟件、硬件的需求不斷拓展。圖19：座艙功能持續(xù)進(jìn)化圖18：智能座艙日益滿足乘客高階需求資料：智能車情報(bào)局公眾號(hào)資料：開源證券研究所2.2座艙域控成作為座艙的大腦同步升級(jí)座艙功能提升，大腦隨之升級(jí)表3：智能座艙芯片持續(xù)迭代CPU算力GPU算力視頻輸出域控制器是智能座艙的大腦，伴隨座艙功能提升市場(chǎng)擴(kuò)容。域控制器伴隨座艙功能的提升性能也不斷增強(qiáng)，各大廠商尤其是消費(fèi)電子巨頭持續(xù)推出新產(chǎn)品推動(dòng)產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)。無論傳統(tǒng)頭部Tier1還是新入者均具有廣闊投資機(jī)會(huì)。SoC發(fā)布制程（nm）搭載車型（DMIPS）

（GFLOPS）

(屏幕支持)R-car

H3R-car

M320152015162840K28K2887633大眾、長(zhǎng)城瑞薩奔

馳

2020S

級(jí)

、現(xiàn)代全部車型英偉達(dá)高通Tegra

Parker

201316--3602A201420162020202128147--3-820A45.2K105K200K58811423000小鵬、理想廣汽SA8155PSA8295P4-5集度特斯拉Model3、長(zhǎng)城

WEY

VV6、紅旗HS5、寶馬、沃爾沃、奇瑞星途圖20：全球智能座艙域控制器出貨量逐年遞增英特爾A395020151448.4K216140012001000800AutoV8AutoV92017201814879.2K111K80336-大眾ID.4、奧迪MIB3、三星NXP1205福斯特銳界、榮威RX8、名爵HS600i.mx

8QM2828.6K128400聯(lián)發(fā)科MT2712Jacinto

6麒麟980A2828822K22K75K133-大眾TI166.4641-預(yù)計(jì)奧迪和大眾2002018202120193-0北汽極狐阿爾法S長(zhǎng)安UNI-T麒麟990A征程27----452019

2020E

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E地平線28全球智能座艙域控制器出貨量（萬套）資料：佐思汽研公眾號(hào)、開源證券研究所數(shù)據(jù)：ICVTank、開源證券研究所2.3大屏化多屏化仍持續(xù)演進(jìn)中控彩屏成為標(biāo)配，但屏幕尺寸、顯示素質(zhì)仍然持續(xù)升級(jí)車載中控彩屏基本普及，大屏化多屏化顯示素質(zhì)提升是中控大屏下一階段發(fā)展趨勢(shì)。從新車滲透率觀察，中控大屏目前滲透率已經(jīng)達(dá)到97.9%，側(cè)面體現(xiàn)了該配置對(duì)于乘客體驗(yàn)的重要性。當(dāng)前，屏幕向著進(jìn)一步大尺寸、多數(shù)量、高限制素質(zhì)方向演進(jìn)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間廣闊。圖21：2021年新發(fā)車型配置滲透率來看，中控彩屏基本得到普及圖22：大屏化、多屏化、高素質(zhì)顯示是顯示屏下一代升級(jí)的要點(diǎn)理想L9搭載OLED屏幕，5屏聯(lián)動(dòng)多模交互輔助駕駛OTA13.80%49.00%50.90%51.30%智能空調(diào)智能燈光遠(yuǎn)程啟動(dòng)手機(jī)互聯(lián)智能座椅車聯(lián)網(wǎng)56.20%56.30%飛凡R7搭載AMOLED+MiniLED一體化三聯(lián)屏凱迪拉克LyriQ搭載偏33寸視網(wǎng)膜屏72.20%72.60%81.30%85.80%86.00%91.80%92.50%97.90%智能后視鏡智能語(yǔ)音智能方向盤可觸控中控屏中控彩屏0.00%

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100.00%

120.00%數(shù)據(jù)：億歐智庫(kù)、開源證券研究所資料：Bilibi官網(wǎng)、飛凡汽車官網(wǎng)、新浪汽車官網(wǎng)、開源證券研究所2.4自動(dòng)駕駛由追求紙面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樾Ч蛿?shù)據(jù)并重芯片仍在快速迭代，但數(shù)據(jù)閉環(huán)、基于現(xiàn)有平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更好功能亦被重視芯片仍在快速迭代，劍指中央計(jì)算平臺(tái)，但整車層面只關(guān)注紙面數(shù)據(jù)的時(shí)代已經(jīng)過去，實(shí)用性和性價(jià)比重要性逐步凸顯；美國(guó)芯片限制法案的不斷出臺(tái)，給高端芯片算力迭代帶來不確定性，現(xiàn)有條件下，提升數(shù)據(jù)閉環(huán)能力進(jìn)而提升乘車體驗(yàn)成為關(guān)鍵。圖23：芯片算力仍在快速迭代劍指中央計(jì)算平臺(tái)圖24：數(shù)據(jù)閉環(huán)能力重要性凸顯資料：英偉達(dá)官網(wǎng)資料：英偉達(dá)官網(wǎng)、開源證券研究所2.4自動(dòng)駕駛由追求紙面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樾Ч蛿?shù)據(jù)并重L2+市場(chǎng)有望崛起2022年隨著帶有自動(dòng)駕駛配套硬件車型的落地，零部件廠商、消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛功能本身認(rèn)知越加清晰。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛短期實(shí)現(xiàn)仍有難度，具有成本優(yōu)勢(shì)且功能上已經(jīng)可以讓用戶明確感知到差異化的L2+及以下的輔助駕駛類功能被主機(jī)廠所重視，滲透率有望快速提升。圖25：大陸和福特從Argo

AI撤資，轉(zhuǎn)而加大對(duì)L3、L2級(jí)別輔助駕駛投入圖26：L2級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率快速提升資料：搜狐網(wǎng)資料：IDC官網(wǎng)2.4自動(dòng)駕駛由追求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樾Ч蛿?shù)據(jù)并重廠商開始考慮推出覆蓋高中低等級(jí)自動(dòng)駕駛的不同算力的芯片組合圖27：芯片具有最深壁壘，域控制器廠商通過強(qiáng)軟硬件適配能力、客戶基礎(chǔ)，承襲芯片廠商壁壘德賽西威均勝電子創(chuàng)時(shí)智駕等GPU為主2016首次上車算力&自動(dòng)駕駛等級(jí)NPU為主2022首次上車自產(chǎn)/代工NPU為主2022首次上車中科創(chuàng)達(dá)NPU為主天準(zhǔn)科技、經(jīng)緯恒潤(rùn)資料：搜狐網(wǎng)、騰訊網(wǎng)、開源證券研究所目

錄CONTENTS百年格局孕育發(fā)展良機(jī)1234配置與體驗(yàn)并重，汽車智能化行穩(wěn)致遠(yuǎn)自主可控日趨急迫，本土供應(yīng)鏈崛起正當(dāng)時(shí)重點(diǎn)推薦標(biāo)的和風(fēng)險(xiǎn)提示3.1入局——科技領(lǐng)軍推動(dòng)產(chǎn)業(yè)自主化自動(dòng)駕駛功能從一味追求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樾Ч蛿?shù)據(jù)并重三次組織架構(gòu)變革，

汽車解決方案BU逐步走向成熟。早在2014年即在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域做了一些探索。2019年智能駕駛解決方案BU正式成立，隸屬于ICT管理委員會(huì)進(jìn)行管理。在此期間，產(chǎn)品部、智能電動(dòng)產(chǎn)品部和智能車云產(chǎn)品部等多個(gè)部門。2020年汽車解決方案BU劃歸消費(fèi)者BG，隸屬消費(fèi)者業(yè)務(wù)管理委員會(huì)管理。2021年，余承東被任命為車BU的CEO，開始致力于將

終端BG積累的toC經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到汽車解決方案中。孵化出了智能駕駛產(chǎn)品部、智能座艙產(chǎn)品部、智能網(wǎng)聯(lián)面向消費(fèi)者和扁平化是

汽車BU多次組織變革的目標(biāo)。調(diào)整后的組織架構(gòu)下，智能汽車解決方案BU與ICT基礎(chǔ)設(shè)施業(yè)務(wù)、終端BG、云計(jì)算、數(shù)字能源和海思并列成為

最重要的直屬部門，管理更加扁平化。調(diào)整之后，

統(tǒng)籌梳理了研發(fā)、銷售、產(chǎn)品在內(nèi)的核心部門，組織架構(gòu)更為清晰，有望實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。圖28：組織架構(gòu)進(jìn)一步走向扁平化圖29：打造高效協(xié)同的業(yè)務(wù)管理矩陣資料：搜狐網(wǎng)資料：汽車之心公眾號(hào)、開源證券研究所3.1入局——科技領(lǐng)軍推動(dòng)產(chǎn)業(yè)自主化的技術(shù)實(shí)力注定其在汽車領(lǐng)域?qū)缪菖e足輕重的角色作為ICT行業(yè)的科技巨頭，擁有引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的技術(shù)能力。致力于構(gòu)建萬物互聯(lián)的智能世界，研發(fā)投入上常年位居全球前列，2021年研發(fā)投入1427億元人民幣，收入占比22.4%，十年累計(jì)研發(fā)投入超8450億元人民幣。還是全球最大的專利授權(quán)人之一，2021年底在全球共持有超過11萬件有效專利。在基礎(chǔ)研究方面不斷加大投入力度。在高精尖技術(shù)上不斷突破，同時(shí)在自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)、AI大模型、計(jì)算攝影、計(jì)算光學(xué)、基礎(chǔ)軟件、可信理論技術(shù)與工程領(lǐng)域持續(xù)投入研究，形成強(qiáng)大技術(shù)底蘊(yùn)。美國(guó)對(duì)施加制裁后，更成為了國(guó)產(chǎn)可控的領(lǐng)頭羊，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)走向去美化、自主化。圖30：研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，是全球最大專利授權(quán)人之一圖31：研發(fā)投入連年增長(zhǎng)，2021年達(dá)1427億元160014001200100080060040020001427研發(fā)投入（億元）2010

2011

2012

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2020

2021資料：官網(wǎng)數(shù)據(jù)：聆英咨詢官網(wǎng)、開源證券研究所3.1入局——科技領(lǐng)軍推動(dòng)產(chǎn)業(yè)自主化汽車領(lǐng)域主要進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)、生態(tài)建設(shè)（接口標(biāo)準(zhǔn)化）、全面服務(wù)（賦能車企造好車）技術(shù)上：

憑借全球化的人才體系，在底層、尖端技術(shù)領(lǐng)域具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)，這些技術(shù)將助力公司在激光HUD、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)質(zhì)的飛躍。、生態(tài)上：發(fā)力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，以自身的三大平臺(tái)為核心助力行業(yè)生態(tài)構(gòu)建。全面服務(wù)：通過三大合作模式，為客戶提供全面服務(wù)，賦能汽車行業(yè)。圖32：構(gòu)建iDvp、MDC、鴻蒙OS三大生態(tài)體系圖33：致力于技術(shù)攻堅(jiān)、生態(tài)建設(shè)以及全面為車廠服務(wù)技術(shù)攻堅(jiān)生態(tài)建設(shè)全面服務(wù)全息、激光、通信等CC架構(gòu)、MDC、IDVP、鴻蒙OS三大合作模式全方位服務(wù)資料：搜狐網(wǎng)資料：官網(wǎng)、開源證券研究所3.1入局——科技領(lǐng)軍推動(dòng)產(chǎn)業(yè)自主化形成三種合作模式和整機(jī)廠合作智選：致力于將

手機(jī)的工業(yè)團(tuán)隊(duì)、軟件團(tuán)隊(duì)、用戶體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)參與到造車合作中，共同實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、品牌打造，并通過渠道賦能汽車銷售。可看做更多的將

自身面向C端客戶的能力賦能車企。該方案的合作產(chǎn)品主要有金康塞力斯、問界的M5、M7車型。Huawei

inside（HI）：提供包含MDC、智能座艙、智能駕駛、智能車云在內(nèi)的全棧智能汽車解決方案，目前北汽極狐等品牌上采用該種模式與車企合作。在長(zhǎng)安阿維塔、零部件供應(yīng)模式：提供

ARHUD、激光

、熱管理、電驅(qū)等零部件。目前早切入智能汽車領(lǐng)域所從事的業(yè)務(wù)形式，合作伙伴眾多。已經(jīng)上線了30多款零部件，該模式是最圖34：?jiǎn)柦玟N量連續(xù)三個(gè)月過萬圖35：長(zhǎng)安、北汽兩款車型采用Huawei

inside兩種模式合作圖36：具備完整的智能汽車解決方案14,00012,04710,14210,04512,00010,0008,0006,0004,0002,0000數(shù)據(jù)：Wind、開源證券研究所資料：愛卡汽車官網(wǎng)資料：億歐汽車、開源證券研究所3.2

HUD日益成為汽車標(biāo)配，升級(jí)空間廣闊供需兩方拉動(dòng)HUD快速滲透圖38：HUD選裝價(jià)格在新發(fā)布車型、本土車型中大幅下降（單位：元）2500020000150001000050000需求端：解決盲駕隱患是HUD的主要功能，此外隨著汽車ADAS功能的豐富，汽車需要傳達(dá)給人更多的信息，中控屏+儀表盤難以滿足要求，HUD上車成為應(yīng)有之義。供給端：成本下降+產(chǎn)品效果提升推動(dòng)HUD上車。市場(chǎng)規(guī)模：預(yù)計(jì)2022-2025年保持65%以上增速，2025年滲透率48%。圖37：座艙功能持續(xù)進(jìn)化數(shù)據(jù)：懂車帝、汽車之家、開源證券研究所圖39：HUD市場(chǎng)規(guī)模保持快速增長(zhǎng)，滲透率持續(xù)提升30025020015010050150.00%100.00%50.00%0.00%02019202020212022E

2023E

2024E

2025EHUD市場(chǎng)規(guī)模（億元）HUD市場(chǎng)規(guī)模yoy：中汽協(xié)、億歐智庫(kù)、天津大學(xué)中國(guó)汽車戰(zhàn)略發(fā)展研究中心、HUD總滲透率（%）數(shù)據(jù)資料：億歐智庫(kù)、電子技術(shù)設(shè)計(jì)官網(wǎng)、新浪汽車、開源證券研究所高工智能汽車公眾號(hào)、開源證券研究所3.2

HUD日益成為汽車標(biāo)配，升級(jí)空間廣闊圖40：HUD三大部分升級(jí)空間廣闊HUD升級(jí)空間廣闊，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛HUD三大環(huán)節(jié)技術(shù)升級(jí)空間廣闊。HUD包含軟件和邏輯運(yùn)算、光學(xué)零件、圖像生成單元幾個(gè)部分，每個(gè)部分均有較大的升級(jí)空間，光波導(dǎo)、全息膜、全息顯示、TFT、LCD、LCOS等新技術(shù)層出不窮帶動(dòng)體驗(yàn)提升和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。AR-HUD具有一定的拓展空間。HUD的技術(shù)還可以用到側(cè)窗投影、透明A柱、全息助手等領(lǐng)域，拓展空間大。資料：水晶光電官網(wǎng)、京東方精電《開放兩端——從HUD核心器件到整機(jī)系統(tǒng)》、開源證券研究所圖41：AR-HUD的技術(shù)具有廣闊的拓展空間資料：華陽(yáng)集團(tuán)《開啟車內(nèi)元宇宙時(shí)代——華陽(yáng)AR-HUD的進(jìn)階之路》、Envisics官網(wǎng)、開源證券研究所3.3激光——高等級(jí)自動(dòng)駕駛必須，全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控技術(shù)路線：最終將走向收斂，不同階段將出現(xiàn)不同的主流路線

中短期：MEMS+轉(zhuǎn)鏡將成為一段時(shí)期的主流路線；Flash作為補(bǔ)盲應(yīng)用；

轉(zhuǎn)鏡：最早上車，成熟量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。法雷奧Sacla1和Scala2早已分別搭載于奧迪A8、奔馳S級(jí)轎車，出貨量超15萬臺(tái)，圖達(dá)通、禾賽科技、Luminar等采用轉(zhuǎn)鏡方案獲得諸多定點(diǎn)；、

MEMS：即將規(guī)?；慨a(chǎn)。騰聚創(chuàng)已經(jīng)獲得威馬、小鵬、廣汽等40多家車企的定點(diǎn)，產(chǎn)品將于2022年開始量產(chǎn)。玩家包含速騰聚創(chuàng)、一徑科技、innoviz、Aeye等；

Flash：成熟量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，補(bǔ)盲為主，后續(xù)看探測(cè)距離瓶頸是否能突破。大陸HF110已經(jīng)量產(chǎn)，后續(xù)觀察OUSTER等遠(yuǎn)距離Flash激光應(yīng)用情況，如果探測(cè)距離無法突破，則將長(zhǎng)期用于補(bǔ)盲等場(chǎng)景，如果實(shí)現(xiàn)突破則可以搶占主市場(chǎng)。

遠(yuǎn)期：OPA+FMCW性能優(yōu)異，降本空間大，固態(tài)化。一旦規(guī)模化量產(chǎn)將具極強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。圖43：法雷奧轉(zhuǎn)鏡式激光率先搭載于奧迪量產(chǎn)圖42：激光技術(shù)路線有望逐步更迭，短期仍以MEMS和轉(zhuǎn)鏡為主資料：開源證券研究所資料：搜狐網(wǎng)3.3激光——高等級(jí)自動(dòng)駕駛必須，全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)：上游核心激光收發(fā)元件壁壘強(qiáng)，光學(xué)元件放量快

激光收發(fā)元器件/芯片是決定激光

性能的核心，具備最強(qiáng)壁壘，激光廠商爭(zhēng)相布局；

光學(xué)元器件是最容易的部分，有望快速起量，也存在較好的投資機(jī)會(huì)。表4：激光雷產(chǎn)業(yè)鏈存在諸多投資機(jī)會(huì)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)受益公司半導(dǎo)體激光芯片：歐司朗、二六公司、Lumentum、Lumibird、長(zhǎng)光華芯、炬光科技、源杰科技、云南耀鑫、縱慧芯光光纖激光器及零部件：昂納科技、海創(chuàng)光電、光庫(kù)科技、長(zhǎng)飛光纖、天孚通信等激光發(fā)射器激光探測(cè)器

濱松、安森美、索尼、靈明光子、

南京新視界、京邦科技、阜時(shí)科技等電機(jī)：鳴志電器、湘油泵等掃描/光學(xué)元器

窄帶濾波片：Viavi、水晶光電、永新光學(xué)、Alluxa等件MEMS振鏡：Mirrorcle、濱松、希景科技、英飛凌、Lemoptix等光學(xué)元器件：福晶科技、藍(lán)特光學(xué)、炬光科技、水晶光電、騰景科技、藍(lán)特光學(xué)、永新光學(xué)、福特科、舜宇光學(xué)科技等FPGA：賽靈思、紫光國(guó)微等模擬芯片：TI、ADI、矽力杰、圣邦等MCU：英飛凌、瑞薩等處理芯片DSP：德州儀器、ADI等機(jī)械式：Velodyne、Outer、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等轉(zhuǎn)鏡式：Luminar、圖達(dá)通、法雷奧、禾賽科技、MEMS：速騰聚創(chuàng)、innoviz、Aeye、一徑科技等OPA：Quanergy、Analog

Photonics、Voyant

Photonics、Scantinel

Photonics、洛微科技、力策科技、國(guó)科光芯、萬集科技等Flash：OUSTER、OPSYS、IBEO、ASC（被大陸收購(gòu)）、奧瑞達(dá)（奧比中光子公司）、北醒其他：Cepton、Baraja等、鐳神智能等整機(jī)生產(chǎn)資料：芯世相新能源公眾號(hào)、焉知智能汽車公眾號(hào)、開源證券研究所3.4——衛(wèi)慣一體，L2+的優(yōu)選高精度定位導(dǎo)航模式各有優(yōu)劣，組合導(dǎo)航成為自動(dòng)駕駛必備衛(wèi)慣組合系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，有望成為

L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。目前自動(dòng)駕駛獲得定位的技術(shù)有三種：衛(wèi)星定位：絕對(duì)位置準(zhǔn)確度很高，可提供厘米級(jí)定位，但依賴衛(wèi)星信號(hào)，容易受到干擾。環(huán)境特征匹配：可獲得周圍環(huán)境的3D信息，但依賴高精度地圖，傳感器容易被天氣、光線影響，同時(shí)只能獲取相對(duì)位置。慣性定位：不受外界干擾，數(shù)據(jù)更新頻率高（100Hz或更高），但存在累計(jì)誤差。圖44：衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、環(huán)境特征匹配各類定位方案分別適用于不同場(chǎng)景表5：三大導(dǎo)航定位模式各有優(yōu)劣參數(shù)衛(wèi)星定位慣性導(dǎo)航環(huán)境特征匹配?全球、全天候、全天時(shí)高精度???六自由度信息短時(shí)精度高輸出頻率高??弱/無GNSS區(qū)域可工作魯棒性高優(yōu)點(diǎn)

??基站布設(shè)成本高：硬件+人力強(qiáng)依賴可視衛(wèi)星數(shù)易受電磁干擾GNSS信號(hào)遮擋引起多徑效應(yīng)???需要預(yù)先制作地圖需要定期更新地圖雨雪天氣受影響???缺點(diǎn)?誤差隨時(shí)間累積資料

：Apollo開發(fā)者社區(qū)、焉知智能汽車公眾號(hào)、戴世智能《P-Box

in

2021》、開源證券研究所資料：Apollo開發(fā)者社區(qū)、開源證券研究所3.4——衛(wèi)慣一體，L2+的優(yōu)選高精度定位衛(wèi)慣組合導(dǎo)航成為自動(dòng)駕駛必備配置，帶來新產(chǎn)業(yè)藍(lán)海技術(shù)能力差異支持不同方案構(gòu)筑壁壘。據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)據(jù)，L3及以上對(duì)水平定位精度要求小于0.3m，速度精度要求小于0.2m/s，衛(wèi)星定位與慣性定位組合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確又實(shí)時(shí)的位置更新，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，有望成為L(zhǎng)2+以上自動(dòng)駕駛主流定位方案。技術(shù)能力差異支持不同方案構(gòu)筑壁壘。松耦合、緊耦合、深耦合定位效果依次增強(qiáng)，開發(fā)難度依次提升。開發(fā)緊耦合和深耦合方案的廠商需要分別掌握導(dǎo)航解算、基帶控制等領(lǐng)域技術(shù)，擁有更強(qiáng)的基礎(chǔ)技術(shù)能力，產(chǎn)品也具有更強(qiáng)的壁壘。產(chǎn)業(yè)鏈完全自主迎機(jī)遇。我國(guó)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)從衛(wèi)星到導(dǎo)航核心零部件以及其所需要的芯片、算法等均實(shí)現(xiàn)完全主性，產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇廣闊。，具有完全自圖45：衛(wèi)慣組合系統(tǒng)性能互補(bǔ)，助力自動(dòng)駕駛功能提升表6：松耦合、緊耦合、深耦合定位效果依次增強(qiáng)參數(shù)松耦合緊耦合深耦合信息融合深度

GNSS導(dǎo)航結(jié)果GNSS觀測(cè)量GNSS信號(hào)接收機(jī)調(diào)整不需要導(dǎo)航解算基帶控制實(shí)現(xiàn)難度動(dòng)態(tài)性能容易一般較難較好復(fù)雜優(yōu)越少于4顆衛(wèi)星可持

好，接收機(jī)觀測(cè)續(xù)更新

質(zhì)量改善完好性抗干擾能力差一般需要戰(zhàn)術(shù)級(jí)

一般需要戰(zhàn)術(shù)級(jí)以

較低，可采用以上IMU器件

上IMU器件

MEMS

IMU系統(tǒng)成本資料：華測(cè)導(dǎo)航公司官網(wǎng)資料：北云科技官網(wǎng)、開源證券研究所3.5

SiC——800V高壓超充驅(qū)動(dòng)需求爆發(fā)需求端新能源汽車驅(qū)動(dòng)碳化硅市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，供給端海外龍頭競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯，國(guó)內(nèi)企業(yè)加速追趕碳化硅市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，車規(guī)級(jí)市場(chǎng)潛力巨大。根據(jù)Yole預(yù)測(cè)，2021-2027年全球碳化硅功率器件市場(chǎng)規(guī)模有望從10.90億美元增長(zhǎng)到62.97億美元，保持年均34%的復(fù)合增速。車規(guī)級(jí)市場(chǎng)是碳化硅最主要的應(yīng)用場(chǎng)景，市場(chǎng)空間有望從2021年6.85億美元增長(zhǎng)至2027年49.86億美元。SiC產(chǎn)業(yè)鏈與競(jìng)爭(zhēng)格局由國(guó)際IDM廠商主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力成長(zhǎng)迅速。游襯底和外延材料環(huán)節(jié)，根據(jù)Wolfspeed數(shù)據(jù)，2021年僅Wolfspeed和II-VI兩家美國(guó)廠商就占據(jù)全球70%以上的襯底份額；天岳先進(jìn)規(guī)劃6英寸導(dǎo)電型SiC襯底30萬片/年產(chǎn)能；德國(guó)X-FAB和中國(guó)臺(tái)灣漢磊是全球主要的晶圓代工廠，國(guó)際積塔、斯達(dá)半導(dǎo)、芯粵能等企業(yè)正在新建產(chǎn)線。模塊制造和系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)節(jié)，主驅(qū)模塊國(guó)內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化最快的環(huán)節(jié)。圖46：2021-2027年，全球SiC功率器件車規(guī)級(jí)市場(chǎng)有望從6.85億美元增長(zhǎng)至49.86億美元圖47：全球SiC產(chǎn)業(yè)鏈與競(jìng)爭(zhēng)格局由國(guó)際廠商主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)加速追趕：Yole、開源證券研究所數(shù)據(jù)：Yole、開源證券研究所數(shù)據(jù)3.5

SiC——800V高壓超充驅(qū)動(dòng)需求爆發(fā)國(guó)內(nèi)主機(jī)廠深度參與SiC產(chǎn)業(yè)鏈布局，加快進(jìn)程

據(jù)CASA

Research統(tǒng)計(jì)，截至2021年12月31日，A股公司共有73家公司公告布布局第三代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)，上游材料環(huán)節(jié)募資超過100億元，代表企業(yè)如天岳先進(jìn)、晶盛機(jī)電、露笑科技、東尼電子等。而斯達(dá)半導(dǎo)、士蘭微等企業(yè)也通過定增加碼碳化硅晶圓制造環(huán)節(jié)，向IDM模式轉(zhuǎn)型。

據(jù)CASA

Research統(tǒng)計(jì)，2021年有60家與第三代半導(dǎo)體有關(guān)的企業(yè)獲得了80筆風(fēng)險(xiǎn)投資，其中43筆披露的總金額合計(jì)約139.76億元。芯聚能、瞻芯電子、瀚薪科技、天科合達(dá)、瀚天天成、泰科天潤(rùn)、基本半導(dǎo)體、同光晶體等多家技術(shù)實(shí)力雄厚的企業(yè)獲得了資金支持。

國(guó)內(nèi)主機(jī)廠為提高供應(yīng)鏈的安全性，降低被“卡”的風(fēng)險(xiǎn)，紛紛戰(zhàn)略投資進(jìn)入第三代半導(dǎo)體領(lǐng)域，我們認(rèn)為，車規(guī)級(jí)市