SONY機器培訓教材系列第一章SONY機器工作原理講師﹕王偉鵬余輝1.1引言

隨著電子技術與資訊產業的飛躍發展，在電子產品的生產過程中，電子裝聯的技術裝備已從原來的勞力密集型的手工機械操作轉為技術密集型的自動化電子裝聯系統。SMT技術的出現從根本上改變了傳統的電裝生產形式，成為現代電子裝配技術一個新的里程碑。SMT是一項綜合技術。貼片機是SMT生產線中極其關鍵的設備之一。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，實現了將SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。第一節.貼裝頭

從電裝機器人的概念來說，貼裝頭就是一隻智慧的機械手，它能按要求拾取元件，精確地貼放到預置的焊盤上。轉塔式貼裝頭a次.元赤件吸取吸榜取跌元享件展一增般移是秧採皂用章真掏空譜負購壓梳的喬吸把嘴考吸糞住章元禍件紫，持在苦拾偵放臟的違動是作搞中校，案吸析嘴孩在程做呆Z廢方掌向溉的練移卡動灶時清，燦既兩要孟拾紛放圓速民度鹽快征，鼻而坐且女還算要衡平社穩醬。翅目姑前綿不面少螞新勤機尤型鴨都炒選奪用在了鞏新遲穎詠的脹機黃電敢一胡體門化狹傳級動塞桿未代支替務，濾使咽Z漲向廢運押動徐狀渣態播都盾可弄以澤控袍制乘，黑大辭大每提漿高元Z莊方昨向穗運狂動刃綜客合挽性傭能。H筒軸H水軸郊馬受達b仗.吸濱嘴當骨真刪空聚負旗壓糞產角生果之錄後那吸坦嘴沈是饑直忍接低接闖觸陜S意M釋D雨元訪件輕的共零撞件智，尾吸尚嘴孕孔荷的榨大辱小勿與長S駐M跪D悟元緒件猾的年外觀形部有腸每龍一畏臺文貼笑片犁機孟都家有衰一仆套短實幣用默性湊很蠶強巖吸垃嘴寫。癥吸螞嘴伐與擱吸盾管喚之龜間吹還祥有參一恩個錄彈曬性漸補射償副的顆緩享衝遞機煎構導，格保鼻證南在凳拾跟取蔥過千程末對襲貼紡片譯元項件售的餃保得護貼，倆提起高齡元葵件垂的月貼瓣裝巴率攻。c餓.射氣嘗動買電鏟磁幫閥貼窯裝雹頭枯的休微秧型否氣徑動集電畝磁失是籌貼者裝蕩頭辮上災又毀一壤個銳重毅要墊元犁件還，冊它奏管崇理膝著鐮移遷動連和臭拾陪放駛等些功性能囑，珠隨喚貼法片鳳機購的瘦發沿展蘋集致成堆電碰磁秘閥辛組丹亦熔有色了剛相卻當能大卡的度發攪展天，墊有烤些曠單花個獲電浮磁怖閥枯厚懂度片僅牙為脖1弟0原-蛋1啊8獅毫純米辟。信而懼且褲電虜磁銅鐵它驅局動某功叛率戒小娛，枕一括般裂電桂路靠的炎驅托動唱電裝平娘都州可勞直煤接撿驅別動拘，浴隨檔著飾市俯場會的越不特斷系發免展晃，詞這澆些老新辛穎遠的舅氣聽動識都輛能哥從精市輛場貍上暢採炭購遺，咽給李貼攏片閣機縮慧的欺設厘計棋開拳發樓提匠供根有脈利鹽條曾件哀。d悶.元顧件碑的乒定往位貼汽片互頭齡的楚元珍件安定鳥位爭系誕統卡是華貼被片樓質撥量逐的他一仙個捏重問要兵環登節躲，挑近方年習視游覺補系夸統罵的擴採州樣謊技柴術嗚，納伺灣服弟機將構爺，垃電揪腦頌圖斷像限處彼理貫等浙﹐料已盈經維改闖變知了嗚單鐘純營用劑機哥械傍來謙解曬決新定躺位營問訴題遙。河而左是笑用馬非逮接鎖觸哲的炎紅蒜外貼，扭鐳嶼射叉對陷中橋系池統烤，恥並第在慢移堡動食過民程賀中嘉對吹偏牽離諒值起進參行鍋自膏動按修染正融。e沉.晝元虧件甲旋殘轉當業吸坡嘴楊頭帆吸西持葵器詞件拾移翅動室定散位事時肝，爭大該部開分勇元孤件免都撓作籠一氏定妄量灑的巴回團轉鑄運塊動黃（陷q驗角驚）流，響首蠅先宿是李修拴正舊板弱上衫元航件佛的劑安溝裝蟻軸醉線聚和驢元頭件狠在毅移聲動迅過尚程匹中同軸虛線他的鞠角鏡度軋(寇q慕’獻角太)授，逼其吧二扇是廈解孕決軟送緊料扎器仔上椒元椒件呀與荷P農C遙B墻板哥元自件崖焊炮盤厘軸再線韻的鈴角洪度賢差斥（梳q奔”睡角輪）洽q你=輝q殺’扇+粉q現”凈修倡正般元雜件伴貼圍裝帖角柳度獄偏掌差四。偽現全在寄一年些保新聲穎悔的味貼丑片但機續已估被滔一捧些拋專型用吼微避電惑機五所花代余替島，替為斥了粱提窮高礙貼酒片吵速平度富在譯貼造片閉頭晚都較採乳用綢了起多胖吸紡嘴配的引組高合凱，船它牲的從操鍋作奶程星式斜都揭由幕電煎腦腿精螺密勸控顧制疑。R爭N溜軸f牧.其翠他使出貼幼頭暖各憶機膊構染能碰協基同遭工科作形安赤裝稅著曠多膜種避形帆式疏的毫感布測恥器布，奴有弄效料地渡協咬調煉貼隔片個的葬工帆作冶狀找態抗。任當太貼棉片乞功紅能舊決庭定院之叢後土，玩貼我片披頭攪總翼體役結南構其設關計挨就長成小了冤貼沿片印機方的事關寒鍵碧，移貼孔片腐頭暈是支一喜個踩高嶺速慨運洪動壤的予元姿件馬要紀提柜高檔精乓度窯就搖必淹須拌減街小務它戀的閉重遷量昂和爬體截積則，盜所桑以剖設征計嫩一往個涉結際構丈湊岡功溪能秩全喇齊興的庭貼瘡片瞧頭牽，滅也狠是糧貼樣片擦的殺設狗計殲重灣點顏。褲設借計暈貼戴片籮頭金之伶前貪要跟多站研你究影分膀析塌各悼種番貼窩裝嶄的扎特撇點母，宰還兆要腹充妨分單由亂集肉機萄電趴一霞體懸化突技教術柱發肥展紹的榜各掠種衫器算件達性唐能壟，紀結絲式構晉、僅材滑料仿等拌，理如攻感蜘測騙器問，巷微蛇電理機前，朽雷尼射萌器炕，流真架空宗發郵生郊器敗，忽視蜘覺不識賄別戴系燃統云，艇微掘型守電街磁批閥規，灑微網型驅珠適滾值絲渣桿況等熄。船對來設傷計牢方堡案墊還殲要黃進煩行雀大板量拳工哄藝揪研鬧究浴和鉛實漏踐零的延摸愛索夫和秒試懸驗摔，賞克價服帳各到種打不遇正治常扣現妹象袍如控飛感片抹，殺立津片棍，存漏片片骨等貼，蠶不遍然隱是驚無浩法錦研預究德自扛已紙的常貼淘片南頭質，木假汪如霜貼碼片格是譽採蠟用前國乏外討引鏟進廚的證，摟那莖麼憑你便的糕貼山片抖機到國橫產券化皇的梅水問平執永挪遠工將矛是篇滯漏後性的漫。g尖.猛加召工完隙成政貼障裝格頭跨設東計礦後薦如脊何騎製譯造側也臺是唉一糕個棘腦手副的默問蜂題跳，跌一悶般趴說身，肆加倡工蹤蝶最仿好植是從加組工坊中第心杜或巡壽數州控蚊機秘床休，水這棋類休設硬備由上及進狡行猴，擔以德達些到娘高膀精范度銳效亭率心。安由挽於趙加銳工錦尺壓寸炎的筍離亞散測性術小揀，烈能柄保巨證叼裝傍配裙上樂的旁要重求店。第偶二森節.揀承描載疼機晴構P忌C渡B尖板棒的得承訓載廟機永構賽，倦有爬承座載疲平晴臺鳥，情真鉗空愿支塘撐轟桿裕，偉P跳C晃B桃板昨移蜘動柿的斥傳原輸紐奉帶蟲，屈固硬定子位裙P促C義B陡板跪的屢定吩位賄銷熱釘具，基反賄映擊定供位看狀衰態月的譽感貿測衫器吸、鎮P宮C奸B聽板闖的精壓飛板齒，縱P束C貢B緩板敬在我這帳承轎載侍平辯臺俘上較傳退動改平吵穩韻，碗定蒙位丘準哨確踢。定吐位逢銷谷釘第三節．貼驢片顫機厚X貓-腹Y嘉座跪標答傳向動膠的駝伺恨服涌系腦統貼椅片茅機工X塊-甩Y差座奪標耗傳窮動政伺渡服胖系丑統書有莊兩呢種劈燕形藥式突，西一溫種煮是賄P吃C凳B世板幣作聞X向-踩Y書方歐向宴的配正頸交幅運戀動肚。米另饞一烘種品方慘法刑是烘由辨貼寶片架頭豪作尾X說-怎Y爪座欠標釘平么移腳運擺動療，太而咬P積C鬧B杯板所仍秒定粥位點在張一侄定彩精虛度狂的移承哈載昌平開臺缸上促。德這海兩骨種栗相樓對波運捎動陸的積方構法情都帥是董為翼了優將壟被午貼申的誕元族件伍準而確撒拾禿放給到捐P謠C坑B抬板盞的煎焊臂盤連上典。Y老軸3到-a蘋.戰X由-連Y算機們構掉的維有遞關妻參轟數驅渠動糾X太/撞Y杯二降維忠運湯動榆構令件疾的累參騎數代也甘是朝貼養片存機體精樣度正的漠關格鍵薪，戰假落如販貼獸片取裝碼頭脖它待的略直積線獎移垮動詢速即度先為飯1健米葉/匙秒沫，脆滾悼珠說絲材桿飄的室導咽程鐘為天2姓0洞毫謠米灑，計那咱麼姨當書貼笑片蒜頭聞移知動達1士米剛，捐絲脆桿幟需花要辯旋壁轉德5霜0陽轉問，奇伺敏服求電匠機殖的逼轉禁速吳達咬到閑3電0剝0嫌0購轉傅/曬分址，山如護果闖伺長肥科電惜機盲的悟反拌饋次碼利盤盆取升4厚0祝0燒0齒線崖，綢它頂每管轉猾就左產害生共4消0償0術0滾脈售衝籍。注若爸對喜2蝴0替毫己米早導緞程糊的滑絲胃桿殘，缺那鉛麼廊每掙脈傍衝洽的無移壘為浩5憶毫應米沙，閉在肉3閥0境0割0比轉取/禍分啊的妄條屢件共反妥饋很脈朝衝漿的戒輸蒙出最頻賤率榮要岸達磚到文2狐0運0漠千洋赫罩，血伺妻服昆電漢機骨的葬工筆作香，桿實凡際熄是胞一偷組蒸採艱樣騎資特料齊的規控寄制股系虎統輩，但它敞是焰由奧電基腦是直養接留控厭制紫，暖負政責渴接秒受元位葵移彩參會數當指衡令緣瑞，蒜採邀集湊位儉置日感快測蔥器比的格反棒饋竿信稀號姨，外電紛腦浩控踩制鍛函無數野（征即鎖控移制屬規居律顧）狂，逗以劑及翅產哥生圍數側位演形鄭式筋的閃控抵制浸信羊號添。哨數祝位丸形金式翁的忘控府制圈信臣號趨，盯數執位角形昨式勾控身制簽信歸號挎經馬過訪D槳/瓣A孫轉吼換城和秩伺梳服重放院大席後龜，愉驅箭動揉執住行晨機殃構敞，玩使暗輸暗出鄰軸懲上斬貼地片半頭殃跟叔蹤姨被貢貼呀元孝件血P孩C糊B陡板筋上壓位字置誰的戚指墳令熱運存動慰，閑從駁而聾組殖成綁數隸位燦閉樸環吐控拔制牧系色統隔。機在枕系帆統輪控滴制或設飾計火之難後澤就鋤需唯要催有松一圓組閱的亦合燙理菌結職構質裝富置紫和款相繞應爆的敞傳黎動仔元開件麗。3系-b卻.技X鹿-淡Y待結堡構窄安觸裝X課-捕Y鵲的朵二菠維悄運似動某都重是嬌在竭X癥/扛Y扶軸盆的洲導惡軌糾上耐進沃行女。拍驅邪動尾的坐動帖力貞伺瓜服事電視有徹步腹進漢電饞機溉等陶，臉它聲們重都獎應腔很議好污的稼動霉態博特鼻性照和秤位幕置滲精揚度厚，卵承勻載到運織動繞件慎導莖軌瘋是布運記動舊導牢向介精洽度窮的供關焰鍵銹零咐件臭。撤目研前縫，達大冰部壟分貸的紹精近刻罵滾咽珠調直師線組導羨軌散，看這里種爺導拐軌仿摩耀擦寇係霸數永小展，墻精辰度癥高劍，董壽方命忽長追，蝕安程裝塵維走護私方攻便泡，漠便禿於套標翁準泡化則生秩產匙，餅常錯用夏直效線仆軸威承櫻導躍軌纏的區斷須面奏形低狀暑也隆有輔多始種療，疼在模機馬構座形畝式蹈上震也璃有伴大剪跨華距例雙盛絲帝桿靈的洞橫揚樑徒結字構性，虎單仍懸絡肩寧雙杏導忙軌惕式落等嶼。在任導蒼軌艷安抓裝緊時持要縮慧保啟證度兩賽導腎軌畢在效空府間變平裙行已，牽並紗保許持挺水波平逮工校作布面販，久導輛軌妥應報直脖線級性槍好疾，以並斥不袍應俱有像扭督彎撕等浙幾婦何器變咳形斃，犁滾勵珠斬絲衡桿留與淋伺性服此電裹機滲聯削結磨處嚇，豆有艱一圍個犬高評精攻度歲高喘性土能構的際彈交性底聯挽軸型器圍有暫效批地葵消頭除界安燒裝裁過昆程快中破產繳生暫的階不懸同紙軸倦不據同趴心浮等拴現虛象艙。塞從頸目柜前紫市銀場漠供分貨遺情否況企來默看新交劣流濃伺職服照電祥機核，潤高躲精竟度虛大材導固程賄滾訴珠太絲堵桿牲，磁小愿型攀伺穿服會電雞機天，趨傳掀動辣軸鄙上駁聯看軸昆器箏等筒都忌可泰從摟市敲場稍選銹購術，惑這稅也舅是纖有剃利籃確興保話貼鄙片制的縱設攏計困和澡生具產贈質杠量祥。第懼四匯節華貼咬片任機任綜俱述自市從堆貼融片錫機自問姐世將以早來縫，讀貼跨片督機站的謹控賤制悔都玻是啊由薄電穿腦農解喜決諷，叉所用以娘每晶臺啊貼打片言機搏都鹽有肢它胞自書已踐的湯一床套查操夏作刑軟帖體烤，籮它寺有融種賠位顆元戰號庸輸枯入憑輸愚出釋和沫一若個秒良瞞好硬的鉤操胳作墻程葉式槳，鵝隨忍著鈔電夸腦謝技掠術啞的延發嗎展爸，陜W闊i地n近d漠o托w輸s暖操死作苦平奧臺嘩上梯軟絕體寧的館編驅制村和拜操潛作稻的進高悶智尸慧絲式化稅、鋼視剝覺目化棒，身而譯使芬得種顯育視逝屏形上勞的認人誰機值界禍面揉都悼有策很苗大氧的蠅改比進皮和彼創助新諒，衣又隸由投於誘電尼腦吸輔禾助餓設媽計量C味A扔D養技利術馳的自高爛，類電甲路莊C懲A腎D巡壽設織計測版好本惑不約斷統升唐級膝如爐P夫r愛o氏t右e閉l尤軟外體田使遵貼內片衫機鎮的居智掀慧究化業水法平緒有侵很哥大遲的功發絮展。第蹤蝶四淹節刮.臥反透思心與監探拼討從民二白十喘世意紀峽八納十腰年賀代鋪開惜始恒，丟在摔國瘋家但的大蘋力嚴支賊持少下小，犬國廢內飯一鋼些丘研毅究桃所幟、捧大插學瞇、察大艘廠蹦就峽開故展變S等M作T恰生材產嘆線秧中乒各賀種豎設著備岸（運指僚印姓、爬貼挖、刃焊全等丸設貪備擾）溪的談研帖製笨工朽作旬。縮慧至帳今寧精隸密左印攤刷精機學、轉波竿峰攪焊寨機椅、扛回鮮流倒焊勞機卻都喬已慘有態國撥產貸機播型饞供啞應可市羊場撇。翅唯亦獨獎全蝴自挺動壞國妙產知貼抽片宋機些仍翼是義空瓦白槽。進念口席全請自明動理貼遍片伏機仆仍逝然辮一斬統箱國亭內白S通M際T張領貓域胳的糠局染面啊，應使蹲我拴們記認線為氧，欠仿粘製灶和荒引源進窄的塵方污法固來姻解幣決瘡設馳備注國娛產鐵化肝。鄙這堵十嗓幾拴年摩的手實車踐穴證虜明今仿蔥製典和諒引境進捏對怪一誦般鞭家渣電眼產意品刊趕塌上增國選際翠潮淡流著是奴有