一、定向★內定向：簡潔的說內定向就是依據像片的框標和相應的攝影機檢定參數，恢復像片與攝影機的相關位置，即建立像片坐標系。內定向的目的：是將像片訂正到像片坐標，通常方法是像片的周邊有一系列的框標點，48換的模型〔或多項式，把象素訂正到像片坐標系。通過這一步根本上消退了像片因掃描、壓公正因素導致的變形。★外定向：恢復像對的外方位元素，包括相對定向和確定定向。相對定向：恢復或確定立體像對兩個光束在攝影瞬間相對位置關系的過程。確定定向：確定立體模型在物方坐標系中所處方位和比例的作業過程。二、特征提取與定位★特征提取：是從圖像中提取圖像特征的技術過程，或說是從原始圖像中提取區分某類目標圖像依據的技術過程。★特征提取的方法：1、興趣值的選定興趣值是判定所檢測像元是否為感興趣的特征的根本依據。2、閾值的選定閾值是判定所檢測像元是否為感興趣的特征的標準。一、點特征提取算子趣算子或有利算子，主要用于提取我們感興趣的點〔如角點、圓點等。二、線特征提取算子檢測算子。特征的邊緣對，也就是距離很小的一對邊緣構成一條線。重要性：線特征存在于目標與背景、目標與目標、區域與區域之間．因此它是圖像分割所依靠的重要特征，也是紋理特征的重要信息源和外形特征的根底。特性：沿邊緣走向的灰度變化平緩，而垂直于邊緣走向的灰度變化猛烈。三、面特征提取〔影像分割〕影像中的物體,除了在邊界表現出不連續性之外,在物體區域內部具有某種同一性。根據這種同一性,把一整幅影像分為假設干子區域,每一區域對應于某一物體或物體的某一局部,這就是影像分割。方法：1、邊界檢測 2、閾值分割 3、區域生長 4、聚類分割★特征定位的緣由：離散造成的誤差特征提取算子本身誤差隨機噪聲的影響★定位的根本方法：離散空間-連續空間，在連續空間中確定特征點坐標。★定位算子：指運用某種算法來準確確定圖像中特征的具體位置的算子三、影像匹配影像匹配是在兩幅(或多幅)影像之間識別同名元素(點)的過程,它是計算機視覺及數字攝影測量的核心問題。★數字影像匹配：自動地在數字立體像對中建立同名元素之間對應關系的過程。★匹配的方法：123、關系匹配或整體匹配(Area-BasedImageMatching，Gray-ScaleBasedImageMatching)：上同名對象的影像匹配方法。常用的相像性測度有：相關函數測度，協方差函數測度，相關系數測度，差平方和測度，差確定和測度。移動的窗口稱為“搜尋窗口”；搜尋窗口遍歷的范圍稱為“搜尋區域”。基于灰度影像匹配的計算過程：1、在左影像上選一個要匹配的點，稱為目標點。2、以目標點為中心，開取確定大小的窗口，稱為目標窗口。3、以影像的重疊范圍以及其他的先驗學問，確定右影像上同名點可能存在的范圍，稱為搜尋區域。4、以搜尋區域內的每一點為中心，開取同樣大小的窗口，稱為搜尋窗口。5、對于每一個搜尋窗口，計算目標窗口與搜尋窗口之間的相像性側度--相關系數。6、以相關系數最大值所對應的匹配窗口作為目標窗口的配準窗口，即共軛窗口；同時配準窗口的中心像素就作為目標點的配準點，或共軛點。7、進展精度評定,如要求到達子像素精度，可實行內插措施。二、基于特征的影像匹配：以影像上提取的特征為匹配對象，以特征的描述參數為根底，通征的影像匹配(Feature-BasedImageMatching)。主要過程：特征提取-利用一組參數對特征進展描述-利用參數進展特征匹配。三、整體匹配：是一類顧及共軛實體之間的相容性、全都性和整體協調性的影像匹配方法。〔或視差〕就有很強的相關性。如何顧及它們之間的相關性，產生最正確的整體匹配結果，這是提高影像匹配牢靠性、匹配結果之間的全都性的重要途徑。★數字影像匹配的一般過程：在一張影像上選取待匹配的目標,選擇匹配實體,確定目標區域在另一張影像上確定搜尋區域,計算相像性測度依據相像性測度,確定共軛實體進展匹配質量評價★影像匹配在攝影測量中的應用：1、內定向：框標影像同二維的框標模型相匹配的過程。2、相對定向：一張影像的局部同另一張影像的局部匹配的過程。3、數字空三中的轉點：一張影像的局部同另一張影像的局部匹配的過程。4、確定定向：影像或模型局部同把握特征描述相匹配的過程，最常用的把握特征是地面把握點。5、DEM36、影像解譯：影像局部同目標模型相匹配的過程，用以對目標進展識別與定位。四、DEM★數字地面模型DTM,DTM形、資源、環境、土地利用、人口分布等多種信息的定量或定性描述。★數字高程模型〔DEM：是DTM的地形重量，主要描述地面起伏狀況，可以用于提取各種的地形參數，進展應用分析；比方提取坡度、坡向等，進展通視分析、外表積計算、儲量計算等。★DEM1、規章格網 優點是：存儲量小，便于使用且簡潔治理。缺點是：有時不能準確表示地形構造與細部。2、不規章格網〔TIN〕優點是：能較好顧及地貌特征點、線，表示簡潔地形較規章格網準確。缺點是：數據量大，數據構造簡潔，因而使用與治理簡潔。3、等高線模型 4、層次模型★DEM數據的采集方式：地面測量〔野外直接測量、現有地圖數字化、空間傳感器、數字攝影測量方法。★數字攝影測量中DEM：沿等高線采樣、規章格網采樣、沿斷面掃描、漸進采DEM★DEM：DEMDEMDEM據、數據分塊、子區邊界的提取。★DEM1、移動曲面擬合法內插：在局部較小范圍內，認為地形是連續光滑的，鄰近的數據點之間存在較大的相關性。因此，在該范圍內，可以用一個二次曲面來擬合地形的起伏。2、多面函數法：任何一個圓滑的數學外表總是可以用一系列有規章的數學外表的總和，以任意的精度進展靠近。★DEM在測繪中的應用：12345五、數字空中三角測量利用計算的方法，依據航攝像片上所量測的像點坐標以及極少量的★解析空中三角測量的方法：按數學模型分為：1、光束法23、獨立模型法按平差范圍分為：123、區域網法★光束法空中三角測量的根本思想：以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元，以中坐標及像片的外方位元素。★光束法空中三角測量的根本流程：1、獵取像片內方位元素、像點坐標和地面把握點坐標。2、確定像片外方位元素和加密點地面坐標近似值。3、逐點建立誤差方程式并法化。4、建立改化法方程式。5、承受循環分塊法解求改化法方程。6、求出像片的外方位元素。7、計算加密點坐標。★航帶法空中三角測量的根本思想：把很多立體像對構成的單個模型連結成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進展解析處理，通過消退航帶模型中積存的系統誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標系中，從而確定加密點的地面坐標。★航帶法空中三角測量的根本流程：1、像點坐標系統誤差預改正。2、立體像對相對定向。3、模型連接構建自由航帶網。4、航帶網的概略確定定向。5、航帶模型非線性改正。6、加密點坐標計算。★GPS關心空中三角測量：GPSGPSGPSGPSGPS攝站的三維坐標，然后將其視為附加觀測值引入攝影測量區域網平差中，以取代(或削減)進展評定的理論、技術和方法。六、數字微分訂正依據有關的參數與數字地面模型，利用相應的構像方程式，或按影像化為很多微小的區域逐一進展訂正，且使用的是數字方式處理，故叫做數字微分訂正。★正射影像：消退了傾斜誤差和投影誤差具有統一比例尺的影像，利用正射投影技術得到的影像。★數字正射影像地圖將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像與重要的地形要素符號及注記疊置，并按相應的地圖分幅標準分幅，以數字形式表達的地圖。數字正射影像圖的制作：一、正射影像的拼接與色調調整1、正射影像的拼接拼接線的選擇-沿拼接線裁剪-沿拼接線拼接〔拼接線兩邊無幾何錯位〕2、顏色調整用勻光技術消退同一幅圖內多個影像之間和同一影像內部的色調差異，使得拼接后的影像色調均勻全都。二、相關信息的疊置與圖外整飾1、相關信息的疊置局部等高線、重要但影像難以識別的地物的符號、必要的文字和數字注記。2、圖外整飾七、數字攝影測量系統★數字攝影測量系統的分類：按設計原理分為：混合型數字攝影測量系統和全數字型數字攝影測量系統按功能分為：多用途數字攝影測量系統和專用數字攝影測量系統★數字攝影工作站的組成：12數字影像處理：影像旋轉/影像濾波/影像增加/特征提取模式識別：特征識別與定位/影像匹配/目標識別/空中三角測量解算/核線關系解算/數值內插/投影變換關心功能軟件：數據輸入輸出/數據格式轉換/注記/質量報告/圖廓整飾/人機交互★數字攝影測量系統的功能：1、影像數字化2、影像處理3、量測〔單像、雙像、多像的自動與交互測量〕4、影像定向