實現理論創新和實踐創新的良性互動人類認識世界和改造世界的過程，是一個包含著創新的發展過程。創新就是破除與客觀事物進程不相符合的舊觀念、舊理論、舊模式、舊做法，在繼承歷史發展成果的基礎上，發現和運用事物的新聯系、新屬性、新規律，更有效地進行認識世界和改造世界的活動。創新是社會發展的不竭動力，人類發展進步的歷史就是不斷創新的歷史。人類的創新活動具有豐富的內容和表現，包含著知識創新、制度創新、科技創新、文化創新等各方面創新。歸結起來講，主要是理論創新和實踐創新兩個基本方面，它們集中體現了人類在認識世界和改造世界中的創新活動。習近平提出：“要根據時代變化和實踐發展，不斷深化認識，不斷總結經驗，不斷進行理論創新，堅持理論指導和實踐探索辯證統一，實現理論創新和實踐創新良性互動，在這種統一和互動中發展二十一世紀中國的馬克思主義。”這一論述從理論上深刻揭示了理論創新與實踐創新的內在聯系，揭示了馬克思主義在理論創新和實踐創新的良性互動中實現創新發展的規律性。（一）實踐創新為理論創新提供不竭的動力源泉在理論創新與實踐創新的相互關系中，實踐創新具有基礎性的意義。理論創新應建立在實踐創新的基礎之上。理論創新不是空穴來風，不是主觀任意，而是實踐創新對理論的發展提出了與時俱進的新要求。時代變化和實踐發展是理論創新的源頭活水，要根據時代變化和實踐發展，進行理論總結和理論創新。因此，要學習掌握認識和實踐辯證關系的原理，堅持實踐第一的觀點，不斷推進實踐基礎上的理論創新。理論創新始于問題，因為問題是時代的聲音，是實踐過程中不斷涌現的新矛盾。從理論發展史來看，世界上偉大的理論成果都是在回答和解決人與社會面臨的重大問題中創造出來的。可以說，“問題倒逼”是不斷進行理論創新的助推器。歷史也表明，社會大變革的時代，一定是理論大發展的時代。當代中國正經歷著我國歷史上最為廣泛而深刻的社會變革，也正在進行人類歷史上最為宏大而獨特的實踐創新。這種前無古人的偉大實踐，給理論創新提供了強大動力和廣闊空間。“這是一個需要理論而且一定能夠產生理論的時代，這是一個需要思想而且一定能夠產生思想的時代。”黨的十八大以來國內外形勢深刻變化和我國各項事業快速發展催生了習近平新時代中國特色社會主義思想，它回答了實踐和時代提出的新課題，即在新的時代條件下堅持和發展什么樣的中國特色社會主義、怎樣堅持和發展中國特色社會主義這一重大理論和實踐問題。實踐證明，只有清醒認識世情、國情、黨情的變與不變，“認真研究解決重大而緊迫的問題，才能真正把握住歷史脈絡、找到發展規律，推動理論創新”。（二）理論創新為實踐創新提供科學的行動指南理論創新不僅要以實踐創新為基礎，還要發揮科學的指導作用“反哺”實踐。理論必須同實踐相統一，“理論一旦脫離了實踐，就會成為僵化的教條，失去活力和生命力。實踐如果沒有正確理論的指導，也容易‘盲人騎瞎馬，夜半臨深池’。理論對規律的揭示越深刻，對社會發展和變革的引領作用就越顯著”。理論創新是社會發展和變革的先導，要使黨和國家的事業不停頓，首先理論創新不能停。理論的生命力在于創新。創新是理論發展的永恒主題，也是社會發展、實踐深化、歷史前進對理論的必然要求。習近平指出，“社會總是在發展的，新情況新問題總是層出不窮的，其中有一些可以憑老經驗、用老辦法來應對和解決，同時也有不少是老經驗、老辦法不能應對和解決的。如果不能及時研究、提出、運用新思想、新理念、新辦法，理論就會蒼白無力”。理論創新可大可小,“揭示一條規律是創新，提出一種學說是創新，闡明一個道理是創新,創造一種解決問題的辦法也是創新”。（三）努力實現理論創新與實踐創新的良性互動理論創新與實踐創新的良性互動，指理論創新與實踐創新之間存在良好的、積極的相互作用和相互影響，或者說二者之間形成相互激發、共同促進的因果關系。它們各自的創新都不是孤立進行的，而是在與另一方的互動中完成的。理論創新和實踐創新辯證統一、互動互存，它們的良性互動使二者之間呈現出一幅無窮無盡的和諧畫卷。理論創新與實踐創新的良性互動并不是自然而然實現的，而是需要人的努力才能實現。理論創新與實踐創新的互動不僅有良性的互動狀態，還有惡性的互動狀態，如果理論創新脫離了實際，繼而用脫離了實際的理論指導實踐，就會錯上加錯，產生壞的結果，導致理論創新與實踐創新之間的惡性互動。因此，正確把握二者的創新關系，在尊重規律的基礎上發揮人的主觀能動性，是使互動過程呈現良性運動狀態的基礎保障，也是順利實現馬克思主義理論創新發展的關鍵。中國特色社會主義是一個不斷創新發展的過程，其中包含著理論創新與實踐創新及其相互關系。其理論和實踐的邏輯就是：新時代提出新課題，新課題催生新理論，新理論引領新實踐。習近平新時代中國特色社會主義思想源于實踐又指導實踐，是中國特色社會主義理論