車輛系統(tǒng)動力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真41、實(shí)際上，我們想要的不是針對犯罪的法律，而是針對瘋狂的法律。——馬克·吐溫42、法律的力量應(yīng)當(dāng)跟隨著公民，就像影子跟隨著身體一樣。——貝卡利亞43、法律和制度必須跟上人類思想進(jìn)步。——杰弗遜44、人類受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是為了保證每一個人自由發(fā)揮自己的才能，而不是為了束縛他的才能。——羅伯斯庇爾車輛系統(tǒng)動力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真車輛系統(tǒng)動力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真41、實(shí)際上，我們想要的不是針對犯罪的法律，而是針對瘋狂的法律。——馬克·吐溫42、法律的力量應(yīng)當(dāng)跟隨著公民，就像影子跟隨著身體一樣。——貝卡利亞43、法律和制度必須跟上人類思想進(jìn)步。——杰弗遜44、人類受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是為了保證每一個人自由發(fā)揮自己的才能，而不是為了束縛他的才能。——羅伯斯庇爾車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用車輛系統(tǒng)動力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用、模型m1ZICm3m2Z3Z2第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法有效教學(xué)是一種教育理念。所謂“有效”，主要是指通過教師一段時間的教學(xué)之后，學(xué)生獲得具體的進(jìn)步或發(fā)展。也就是說，學(xué)生有無進(jìn)步或發(fā)展是教學(xué)有沒有效的指標(biāo)。課改專家、華師大崔允郭教授說：“教學(xué)有沒有效率，并不是指教師有沒有教完內(nèi)容或教得認(rèn)不認(rèn)真，而是指學(xué)生有沒有學(xué)到什么或?qū)W生學(xué)得好不好。如果學(xué)生不想學(xué)或在學(xué)習(xí)上沒有收獲，即使教師教得很辛苦也是無效教學(xué)。同樣，如果學(xué)生學(xué)得很辛苦，但沒有得到應(yīng)有的發(fā)展，也是無效或低效教學(xué)。”目前的農(nóng)村中學(xué)英語課堂教學(xué)，有一個非常突出的問題：教師很辛苦，學(xué)生很痛苦，然而，我們的學(xué)生卻沒有得到應(yīng)有的發(fā)展。造成此現(xiàn)象的最主要原因是課堂教學(xué)有效性的缺失，教學(xué)效率不高。因此，我們應(yīng)該在教學(xué)中注重反思，讓反思成為一種習(xí)慣，為有效教學(xué)提供支持。下面我就對在平時教學(xué)實(shí)踐過程中觀察到的幾種有效性缺失的現(xiàn)象加以分析和思考。【現(xiàn)象一】教學(xué)理念跟不上，備課不完善，教學(xué)目標(biāo)落實(shí)不到位。主要表現(xiàn)在：1.教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)理念滯留在傳統(tǒng)教學(xué)的層面。2.教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)不完整，基本表現(xiàn)為注重對知識目標(biāo)和能力目標(biāo)的設(shè)計(jì)，缺少情感目標(biāo)的設(shè)計(jì)，缺少對學(xué)情和教學(xué)策略的分析。3.教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)不明確，對教材內(nèi)容把握不準(zhǔn)，缺少對重難點(diǎn)知識教學(xué)落實(shí)的方法及過程。分析：造成上述現(xiàn)象的主要原因是部分教師缺乏對新課程教學(xué)理念的學(xué)習(xí)或理解不深刻，總滿足于現(xiàn)有的知識水平，存在著“穿新鞋走老路”的現(xiàn)象。另外，對教材的實(shí)質(zhì)內(nèi)容理解不透，造成教學(xué)目標(biāo)定位不準(zhǔn)，課堂教學(xué)連貫性及課時教學(xué)銜接性較弱。對策：教學(xué)目標(biāo)是課堂教學(xué)的核心和靈魂，在教學(xué)活動中有定向的作用。它指導(dǎo)著課堂教學(xué)的運(yùn)作，對保證課堂教學(xué)有效開展至關(guān)重要。現(xiàn)代教學(xué)理論和實(shí)踐證明：有效的教學(xué)必先具備有效的教學(xué)目標(biāo)。我認(rèn)為教師在進(jìn)行課時教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)時可從以下幾個方面入手：1.要設(shè)計(jì)完整的教學(xué)目標(biāo)，即知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的三維目標(biāo)。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)的定位。3.學(xué)情的分析。4.教學(xué)策略的分析。5.教學(xué)過程的設(shè)計(jì)，其中包括教學(xué)方法的選擇、媒體的使用和課堂活動的設(shè)計(jì)等。現(xiàn)行的新目標(biāo)英語教材給教師處理教材和實(shí)施課堂教學(xué)提供了更大的空間，但也對教師把握教材和實(shí)施有效課堂教學(xué)提出了更高的要求，值得我們深入探討。【現(xiàn)象二】多媒體技術(shù)運(yùn)用到英語教學(xué)中，為教師和學(xué)生提供了一個模擬、操練、實(shí)踐的全方位英語學(xué)習(xí)的交互環(huán)境。但從目前多媒體與農(nóng)村英語教學(xué)的整合情況看，還存在著不少問題，主要表現(xiàn)在：1.教師課件制作、多媒體使用能力有限，對課件持“拿來主義”態(tài)度和濫用多媒體等等。2.農(nóng)村中學(xué)多媒體硬件設(shè)施滯后。3.許多教師面對新課程、新教材，依然采用“一支粉筆一張嘴”的舊教學(xué)模式。分析：上述三個方面的問題值得我們反思。教育信息化給我們教師帶來很大的挑戰(zhàn)，許多教師倍感壓力。有的教師會及時充電，不斷學(xué)習(xí)；有的教師則因循守舊。許多教師在運(yùn)用多媒體的過程中沒把握好“適合、適度”的原則，課件設(shè)計(jì)一味追求媒體效果，忽視媒體的輔助地位，忽視了媒體在課堂中使用的必要性和實(shí)用性。對策：針對以上問題，首先是上級教育行政主管部門和學(xué)校要加大對多媒體輔助教學(xué)硬件設(shè)施的投入；其次是教師要通過自己的不斷學(xué)習(xí)，熟練掌握多媒體的基本操作和實(shí)用型課件制作軟件（PowerPoint，F(xiàn)lash等），充分利用好網(wǎng)絡(luò)資源，避免對課件的“拿來主義”；再次是充分發(fā)揮多媒體的輔助教學(xué)作用，避免濫用媒體。問題的關(guān)鍵在于我們教師能否及時轉(zhuǎn)變教學(xué)理念，踐行終身學(xué)習(xí)的理念，在實(shí)際的教學(xué)中不斷嘗試，積累經(jīng)驗(yàn)。多媒體如果使用得當(dāng)，能極大地豐富教學(xué)資源，拓寬教與學(xué)的渠道，有效地提高英語課堂教學(xué)的質(zhì)量，同時也能激發(fā)學(xué)生的興趣。【現(xiàn)象三】課堂上教師片面追求小組合作或?qū)ψ踊顒樱S意性過強(qiáng)，對給學(xué)生討論的問題缺乏設(shè)計(jì)，合作活動有形式而無實(shí)質(zhì)內(nèi)容；小組中往往是個別學(xué)生唱獨(dú)角戲，小組匯報(bào)時往往只代表個人的觀點(diǎn)，合作學(xué)習(xí)淺嘗輒止，功效低。分析：問題的根本不是教師缺乏先進(jìn)的教學(xué)理念，而是教師誤以為“合作”就是“對子或小組活動”。在合作學(xué)習(xí)中，教師本應(yīng)充當(dāng)組織者、引導(dǎo)者、幫助者，卻往往變成無為的旁觀者。活動中缺乏師生、生生之間的互動和交流，看不到學(xué)生之間任何思維的碰撞，看不到教師的點(diǎn)撥和引導(dǎo)。學(xué)生與學(xué)生之間，大家各自為政，處于分離的狀態(tài)，徒具合作學(xué)習(xí)的外殼，卻沒有合作學(xué)習(xí)的實(shí)質(zhì)，結(jié)果這樣的合作學(xué)習(xí)常常是流于形式而無實(shí)效。對策：課堂組織形式最終是為落實(shí)課堂教學(xué)目標(biāo)服務(wù)的。“小組合作學(xué)習(xí)”作為一種教學(xué)方法、教學(xué)模式，絕不是一種簡單的形式，不應(yīng)該成為一種外部強(qiáng)加的過程，而應(yīng)該是一個出于內(nèi)部需要的自然過程。小組合作學(xué)習(xí)的低效性主要表現(xiàn)為：學(xué)生的合作不主動；學(xué)生的參與度不均衡；學(xué)生的合作不充分；角色落實(shí)不到位；教師的評價不全面等。因此，教師除了要在理論上對小組合作學(xué)習(xí)有正確的認(rèn)識外，還應(yīng)努力提高自身及學(xué)生的合作學(xué)習(xí)技能，加強(qiáng)合作學(xué)習(xí)的氛圍建設(shè)，培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)習(xí)品質(zhì)。另外，我們還應(yīng)該像北京師范大學(xué)外語學(xué)院院長、博士生導(dǎo)師程曉堂教授講的那樣，在開展合作學(xué)習(xí)的同時，還要給學(xué)生一些時間和機(jī)會進(jìn)行獨(dú)立的學(xué)習(xí)，獨(dú)立地完成任務(wù)。【現(xiàn)象四】在課堂上我們經(jīng)常看到，每當(dāng)學(xué)生參與并完成了一個課堂活動后，教師就讓全班學(xué)生齊鼓掌或使用激勵性的語言，如“OK”“Verygood”等，給予學(xué)生鼓勵性評價。教師經(jīng)常不假思索地隨意表揚(yáng)，讓學(xué)生習(xí)以為常，導(dǎo)致學(xué)生隨意應(yīng)付，使評價失去了應(yīng)有的效度和作用，最終“有效評價”變成“夸獎鼓勵”。分析：盡管教師使用了“OK”“Verygood”之類的評價語，但只要細(xì)心聆聽就會發(fā)現(xiàn)，教師們使用的評價語非常單一，沒有針對每位學(xué)生的回答情況給出具體有效的激勵、適當(dāng)?shù)目偨Y(jié)與糾錯。另外，臺下的學(xué)生是否在聽、聽到了什么、聽懂了多少都無從知曉。在這樣的教學(xué)環(huán)境中，學(xué)生的主體效能發(fā)揮從何談起？沒有了主體的積極參與和反饋，課堂教學(xué)也只能是低效或無效的。對策：新課程強(qiáng)調(diào)讓學(xué)生享受成功的體驗(yàn)，并不意味著對學(xué)生一味表揚(yáng)，而是指以評價為手段，促進(jìn)學(xué)生綜合素質(zhì)的提高。教師要注重評價語的多樣性，并認(rèn)識到其對促進(jìn)學(xué)生發(fā)展的重要作用，避免評價流于形式，評價語單一。教師要通過自身的不斷學(xué)習(xí)豐富自己的教學(xué)用語。當(dāng)學(xué)生出現(xiàn)錯誤時，教師也可誘導(dǎo)學(xué)生自己糾錯，多用期待性評價。這樣既可保護(hù)學(xué)生的自尊心，也可增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。當(dāng)然，農(nóng)村中學(xué)英語課堂教學(xué)有效性缺失現(xiàn)象的表現(xiàn)形式是多樣的，不能逐條列舉，在此僅拋磚引玉，望各位同仁歸納分析，并盡量避免，以切實(shí)提高課堂教學(xué)的有效性。總之，有效課堂作為一種理念，更是一種教學(xué)追求、一種教學(xué)實(shí)踐模式，在今后的教學(xué)中將會引起我們更多的思考和更多的關(guān)注。我們要腳踏實(shí)地地研究“有效性課堂教學(xué)”，從學(xué)生的實(shí)際出發(fā)，從素質(zhì)教育的目標(biāo)出發(fā)，合理運(yùn)用教學(xué)原理，使我們的課堂教學(xué)建立在有效的基礎(chǔ)上。家訪是溝通家校的橋梁。隨著農(nóng)村留守兒童的增多，班主任家訪工作的強(qiáng)度和難度也隨之增加。由于留守兒童的父母外出務(wù)工，班主任只能通過電話或網(wǎng)絡(luò)與他們進(jìn)行交流，上門家訪的談話對象往往是學(xué)生的祖父祖母。要做好農(nóng)村小學(xué)留守兒童的教育工作，班主任必須對他們進(jìn)行常態(tài)家訪。不管是上門家訪、電話家訪還是網(wǎng)絡(luò)家訪，都離不開溝通交流。那么班主任如何把握與家長、托管人、留守兒童的談話藝術(shù)呢？我們對留守兒童家訪的談話策略進(jìn)行了一些探索。一、精心準(zhǔn)備，確保談話質(zhì)量“凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢”，家訪談話也不例外。由于留守兒童家庭的特殊性，班主任在確定家訪對象之后，要先明確家訪方式（一是對其外出的父母進(jìn)行電話或網(wǎng)絡(luò)家訪，二是對其及托管人進(jìn)行上門家訪），而后明確此次家訪的目的，最后精心準(zhǔn)備家訪談話的內(nèi)容，確保談話取得理想的效果，從而增強(qiáng)家訪的有效性。此外，班主任要注意做好家訪時間的預(yù)約。尤其是對于外出務(wù)工的家長，要提前發(fā)個信息讓家長確定電話或網(wǎng)絡(luò)家訪的時間，這樣才不至于徒勞無功。我們認(rèn)為班主任家訪談話的主要內(nèi)容有三個：一是反映留守兒童的在校表現(xiàn)、學(xué)習(xí)情況；二是了解留守兒童在家學(xué)習(xí)、生活的情況與心理健康狀況；三是共同分析、研究教育問題的成因，就解決問題的途徑與策略達(dá)成一致。但談話不必面面俱到，應(yīng)根據(jù)家訪的實(shí)際情況有所側(cè)重。因此，班主任在家訪前必須事先準(zhǔn)備好談話內(nèi)容，清楚該生有哪些優(yōu)缺點(diǎn)，明確應(yīng)談些什么，該怎樣談。同時，對談話的場所、時機(jī)、氛圍及可能出現(xiàn)的狀況進(jìn)行預(yù)估，做好應(yīng)變準(zhǔn)備，絕不打無準(zhǔn)備之仗，使家訪能突出重點(diǎn)，解決問題，達(dá)到既定的目的。二、注意形象，談話得體有“禮”班主任在家訪談話中要注意教師身份、自身形象，談吐得體，彬彬有禮。在談話前要主動向?qū)Ψ絾柡茫c家長或托管人同性別的可以主動握手。稱呼上要尊重對方，一般稱呼為“學(xué)生名字+與學(xué)生的關(guān)系”，例如“張三爸爸”“李四奶奶”等，也可以按輩分稱呼，但不能直呼其名，更不能跟隨別人叫對方的諢名外號。見到孩子也應(yīng)主動打招呼，見到留守兒童家庭臟亂差，不能露出嫌棄的神情。第一次談話應(yīng)立即介紹自己的身份，講明來意，以免造成誤會。當(dāng)家長和托管人對班主任的評價存在偏頗或?qū)⒓以L誤解為上門告狀時，班主任在家訪中往往備受冷落。這時，班主任更要注意自己的言談舉止，不要過于在意他們接待或談話時的態(tài)度，切忌口不擇言。面對學(xué)生家長或托管人的指責(zé)，要心平氣和，不卑不亢，做到談笑自如，和和氣氣，這樣家長或托管人才會笑臉相迎，客客氣氣，才會和班主任推心置腹地交談。此外，認(rèn)真傾聽也是班主任在家訪中的基本禮儀，是尊重對方的體現(xiàn)，班主任應(yīng)在認(rèn)真傾聽中獲取相關(guān)信息，了解家長的呼聲與孩子的內(nèi)心世界。三、把握火候，談話委婉有“度”班主任在家訪談話中要把握好尺度，要根據(jù)不同的談話地點(diǎn)、氛圍和對象采用靈活多樣的談話策略。我們在家訪實(shí)踐中體會到，家訪談話要堅(jiān)持“七分表揚(yáng)三分批評”的原則。留守兒童父母遠(yuǎn)在千里之外務(wù)工，他們除了要承擔(dān)高強(qiáng)度的工作，還要承受牽掛、思念子女之苦；留守兒童遠(yuǎn)離父母，孤苦無依，大多性格孤僻、自卑，自我保護(hù)意識較強(qiáng)，心靈也比較容易受傷。如果班主任向家長匯報(bào)留守兒童在校情況時一味地告狀，把孩子批評得體無完膚、一無是處，家長就不能安心工作，度日如年，素質(zhì)再好的家長心頭也不是滋味，可能導(dǎo)致家長惱羞成怒，對孩子破口大罵，甚至大打出手，學(xué)生也因此對班主任懷恨在心，容易產(chǎn)生自暴自棄的念頭。前不久，我校發(fā)生了這么一件事：李老師當(dāng)著犯了錯誤的留守兒童陳某的面，給遠(yuǎn)在廣東務(wù)工的陳某家長打告狀電話。年輕的李老師是個急性子，從頭到尾都在數(shù)落陳某的不是，還叫家長當(dāng)場在電話中教育陳某，結(jié)果家長把孩子罵了個狗血噴頭，陳某當(dāng)即把李老師的手機(jī)一摔，跑出了辦公室。第二天，聽其他孩子說，陳某回家挨爺爺狠狠地揍了一頓。陳某也從此和李老師水火不容。可以不客氣地說，李老師的這次電話家訪是失敗的。當(dāng)然，班主任一味表揚(yáng)的做法也不可取，雖然使談話氛圍輕松愉快，但容易放松家長和托管人對孩子的管理和教育，使孩子產(chǎn)生驕傲自滿的情緒。因此，班主任家訪談話要把握火候，掌握好表揚(yáng)和批評的分寸。我們認(rèn)為，班主任家訪談話應(yīng)采取“先表揚(yáng)后批評”的策略，這樣家長、托管人和孩子容易接受，談話也能順利進(jìn)行。班主任要善于發(fā)現(xiàn)留守兒童獨(dú)立自主、熱愛勞動、孝敬老人等優(yōu)點(diǎn)，在談話時先對孩子取得的成績和閃光點(diǎn)加以肯定，鼓勵其繼續(xù)發(fā)揚(yáng)，讓家長、托管人和孩子看到希望，產(chǎn)生自豪感，也為后面提出批評和改進(jìn)意見埋下伏筆。適度的表揚(yáng)之后，班主任還應(yīng)適時、委婉地指出留守兒童學(xué)習(xí)、生活、心理健康等方面存在的不足，與家長和托管人共同分析成因，探討解決的策略，讓家長和托管人及時調(diào)整和改進(jìn)家庭教育的方式方法，也讓孩子認(rèn)識到自身的優(yōu)缺點(diǎn)，明確今后的努力方向。四、設(shè)身處地，談話動之以情、曉之以理留守兒童由于長期缺乏父母的關(guān)愛，在學(xué)習(xí)、生活和心理等方面存在許多問題，如厭學(xué)、邋遢、孤僻、自卑、偏激、叛逆等。“冰凍三尺非一日之寒”，班主任要轉(zhuǎn)化一名“問題學(xué)生”不是一次家訪、三言兩語就能解決的，需要用愛心去溫暖他們，設(shè)身處地去為他們著想，在家訪談話中動之以情，曉之以理，讓學(xué)生心悅誠服，這樣才能慢慢地把學(xué)生從偏離的軌道上拉回到正軌。班主任對于留守兒童出現(xiàn)的問題首先要主動承擔(dān)責(zé)任，這樣會使家長、托管人和學(xué)生感受到教師的責(zé)任感。然后班主任要站在對方的位置思考問題，將心比心地分析問題，查找問題產(chǎn)生的根源。在談話時，班主任態(tài)度要誠懇，語氣要溫和，建立民主平等的師生關(guān)系，堅(jiān)持?jǐn)[事實(shí)，講道理，以理服人，不將自己的觀點(diǎn)強(qiáng)加給學(xué)生，從而使學(xué)生卸下心理包袱，感受到班主任如父母般的關(guān)愛，自然而然地把班主任當(dāng)成親人和知心朋友，進(jìn)而在心靈上產(chǎn)生共鳴，鼓起改正錯誤的勇氣。一天課間活動，班長跑來報(bào)告：“梁老師，班銳（化名）把同學(xué)推倒摔傷了。”我連忙把摔傷的學(xué)生送去診所包扎。因?yàn)榘噤J是個單親留守兒童，我沒有在同學(xué)的面前批評他，而是放學(xué)后來到班銳家家訪。我溫和地與班銳、班銳爺爺打招呼，誠懇地對班銳爺爺說：“班銳爺爺，今天是我沒盡職，班銳不小心把同學(xué)撞傷了。”他們原以為我一來就興師問罪，聽我這么一說，班銳不好意思地說：“是我推倒的。”他爺爺一聽火了，就要打他。我連忙把班銳護(hù)到身邊，安撫了一下他們的情緒。然后拉著班銳的手問他：“能告訴老師你為什么推同學(xué)嗎？”班銳說：“他嘲笑我沒有媽媽。”我把孩子攬進(jìn)懷里，說：“我也認(rèn)為這名同學(xué)這樣說太過分了。”然后，我?鋒一轉(zhuǎn)：“你認(rèn)為動手推人對嗎？”班銳認(rèn)識到了自己的錯誤，說推人是不對的。我又提示他：“以后該怎么做？”班銳談了自己的認(rèn)識。最后，我委婉地向班銳提出了改進(jìn)意見。經(jīng)歷這件事后，他和我更加親近了。當(dāng)時如果我擺出一副居高臨下、盛氣凌人的架勢，即使談話句句在情在理，他也聽不進(jìn)，反而會產(chǎn)生逆反心理，甚至出言不遜頂撞老師。正是這些情真意切、富有激勵性的話語，讓學(xué)生如沐春風(fēng)，談話也達(dá)到了事半功倍的效果。班主任的談話如果能感染、激勵學(xué)生，讓學(xué)生深刻地思考，帶給學(xué)生啟迪，必有助于學(xué)生的成長。班主任只有在工作實(shí)踐中不斷提高家訪談話技巧，家訪工作才會富有靈性和成效！車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用車輛系統(tǒng)動力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用、模型m1ZICm3m2Z3Z2第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用參數(shù)m1=3250kg=2100kg1,=3020kg·m2k=0.3MN/m20kN.S/ml=1.25m第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用、激擾x2(t)=0.05sin(4mt)x(t)=0.05sin(6m)第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用implicitdoubleprecision(a-h,o-z)parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159)parameter(th=1000COMMON/EXPL/step,F1KC,FKC,FIl,FIdimensionzb1(nd),vb1(nd),ab1(nd)dimensiondzb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),dlab1(ndopen(11,file=rustadat,status='unknown)open(12,file='rustddatstatus='unknown)第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4bm1=3250.0bm2=21000bim=3020.0b|=2.5第四章車輛系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值分析方法車輛系統(tǒng)動力學(xué)仿真及軟件應(yīng)用F1KC=1.0FKC=0.5f1=1.5fi=0.