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文檔簡介

化工儀表及自動(dòng)化第七章復(fù)雜控制系統(tǒng)

內(nèi)容提要串級(jí)控制系統(tǒng)概述串級(jí)控制系統(tǒng)的工作過程串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)串級(jí)控制系統(tǒng)中副回路的確定主、副控制器控制規(guī)律及正、反作用的選擇控制器參數(shù)的工程整定均勻控制系統(tǒng)均勻控制的目的均勻控制方案1內(nèi)容提要比值控制系統(tǒng)概述比值控制系統(tǒng)的類型前饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)及其特點(diǎn)前饋控制系統(tǒng)的主要形式前饋控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合選擇性控制系統(tǒng)基本概念選擇性控制系統(tǒng)的類型積分飽和及其防止2內(nèi)匆容盤提苦要分戲程比控霞制瘋系謠統(tǒng)概社述分看程甜控網(wǎng)制銹的覽應(yīng)艦用眉場掏合分凳程識(shí)控妨制統(tǒng)的預(yù)幾殺個(gè)歪問火題多父沖綱量帳控沫制非系刷統(tǒng)3概刃述4根取據(jù)淹根仇據(jù)遵系此統(tǒng)灶的個(gè)結(jié)珍構(gòu)雞和耀所搏擔(dān)聞負(fù)雅的刑任鉤務(wù)復(fù)浴雜趣控么制案系夫統(tǒng)串觀級(jí)聰控畫制扭系背統(tǒng)均第勻齒控撒制笨系肺統(tǒng)比愁值餅控貨制蠻系防統(tǒng)分磨程春控覺制砌系煤統(tǒng)前儲(chǔ)饋貞控育制刻系尸統(tǒng)取極代帶控歪制脫系榨統(tǒng)三韻沖磨量荷控午制迷系零統(tǒng)第甩一奏節(jié)探串正級(jí)講控藍(lán)制雕系銜統(tǒng)一瘦、勤概藏述5當(dāng)武對(duì)掉象言的弦滯莫后籠較損大歷,念干草擾法比靈較蔬劇蟲烈任、換頻虛繁底時(shí)穗,麥可量考藥慮破采烏用蓄串聚級(jí)優(yōu)控烈制邁系臂統(tǒng)韻。舉源例說碧明獅串鄭級(jí)淘控窮制站系害統(tǒng)敏的艙結(jié)貴構(gòu)噸及助其份工咐作士原降理圖7掛-終1管太式佩加業(yè)熱竊爐尊出扒口棚溫爬度煎控夾制戰(zhàn)系謙統(tǒng)可剖延繩長裂爐攻子隆壽哪命蹈,雖防春止雅爐遼管希燒鞭壞匹;可塌保堪證鍬后宏面章精立餾絡(luò)分黎離捷的域質(zhì)倡量嫁。控涉制躬好突溫謠度第長一惹節(jié)爆串某級(jí)懲控梨制恐系椒統(tǒng)在旁實(shí)忘際虎生茶產(chǎn)立過哭程融中告,留特楊別河是年當(dāng)?shù)讣幽繜峒螤t笛的剛?cè)紨_料總壓方力蒸或遲燃姻料球本片身參的畝熱武值績有纖較勺大偶波歌動(dòng)膚時(shí)交,經(jīng)該芹簡林單賣控秋制度系獵統(tǒng)遭的虎控交制愛質(zhì)碌量隱往絞往孩很跪差焦,灑原廳料歡油奇的腳出劇口治溫屑度坡波害動(dòng)種較練大報(bào),掠難楊以恩滿源足螞生選產(chǎn)箏上雷的內(nèi)要洋求有。根賞據(jù)驢原場油會(huì)出悼口脆溫程度劉的右變揮化仿來澡控儲(chǔ)制年燃縣料匠閥愧門賞的賠開旗度6第恰一晌節(jié)假串捎級(jí)盡控議制吉系史統(tǒng)7當(dāng)鎮(zhèn)燃授料禽壓裙力縫或皂燃餓料標(biāo)本譽(yù)身受的騾熱獅值梅變醫(yī)化島后東,需先釣影酷響奧爐甜膛鑄的蹲溫草度擱,全然扶后雷通旱過偽傳觀熱箏過辦程場才賊能葛逐攔漸冰影面響支原告料涂油灣的裳出暑口滑溫桑度伍,荷這體個(gè)遼通憲道念容級(jí)量炒滯喬后勒很憑大左,添時(shí)訂間琴常攻數(shù)獸約1辮5娃m貪i叛n左極右薪,殃反遵應(yīng)義緩戒慢爐,坑而額溫殖度兵控叔制理器T豎C是扔根學(xué)據(jù)顯原加料馬油綿的朽出莊口姜溫提度僻與駱給徑定案值悅的蹤蝶偏池差俊工飽作轎的適。粗所繭以券當(dāng)做干拋擾寶作逼用持在漸對(duì)至象憶上獸后特,牲并驅(qū)不渡能色較崖快箏地漸產(chǎn)忌生深控螺制什作滴用憑以圈克智服醋干情擾扒被庫控鞏變耍量招的躺影布響店。蛛當(dāng)非工臥藝旋上葡要胳求碧原傍料提油各的尚出鞏口么溫暫度換非登常軍嚴(yán)翻格砍時(shí)帖,葬為裙了雀解邀決罰容壤量軋滯欺后倍問吊題舟,奔還琴需蔥對(duì)碧加點(diǎn)熱河爐統(tǒng)的遵工固藝臣作老進(jìn)罷一舉步柱分尊析商。原綱因第柿一魂節(jié)揭串承級(jí)裁控齒制獲系茂統(tǒng)8以漏原危料瓜油醬出允口具溫枕度激為董主鋼要駐被弟控簡變檢量果的添爐聾出略口繞溫掙度恭與斯?fàn)t羅膛材溫悠度沃的滑串遮級(jí)駱控駕制耽系凝統(tǒng)圖7牽-飽3管鼓式領(lǐng)加圍熱晃爐欣出威口筒溫編度藏串柿級(jí)給控險(xiǎn)制青系咸統(tǒng)碎的言方千塊憐圖圖7年-裹3管非式萄加譜熱菜爐糖出桑口日溫鉗度素串堵級(jí)雞控浸制特系某統(tǒng)企的求方宰塊弟圖圖7突-賤2管截式漠加騾熱頁爐鹿出然口佩溫幟度擴(kuò)串存級(jí)錦控抬制稱系椒統(tǒng)第瞧一懼節(jié)記串喬級(jí)疫控性制立系塑統(tǒng)在谷上日述歪控弱制錦系鐮統(tǒng)剃中翁,降有爹兩岡個(gè)六控辨制秒器T1C和T2C,步接態(tài)收壤來淘自禮對(duì)傷象溪不炒同絡(luò)部星位魔的華測陣量己信啄號(hào)θ1和θ2。T1C的秩輸左出匠作滔為T2C的珍給對(duì)定臨值鍵,寫而毒后片者礙的賊輸儲(chǔ)出自去限控考制漆執(zhí)父行倍器拼以壺改物變耐操猜縱所變匪量敬。治從屢系言統(tǒng)嘆的呢結(jié)術(shù)構(gòu)軟看死,廢這稱兩潤個(gè)遷控尚制準(zhǔn)器客是糾串煙接豎工倦作發(fā)的棗。主梅變箭量工御藝短控蜜制椒指謎標(biāo)睡,靈在用串嗚級(jí)絕控復(fù)制叛系旺統(tǒng)辰中生起市主鍛導(dǎo)買作不用堆的燦被峰控羞變慚量譯。9幾撿個(gè)徐串冶級(jí)耳控耳制附系圍統(tǒng)壟中惠常擠用剝的特名在詞第繡一極節(jié)宋串螞級(jí)鐘控湯制嚷系滴統(tǒng)1增0主姨對(duì)遵象為耕主啞變描量惹表貍征鞏其鄭特囑性區(qū)的勉生擔(dān)產(chǎn)任設(shè)戒備味。副芒對(duì)驕象為膊副喬變拐量卸表轉(zhuǎn)征透其織特捆性芒的暢工器藝坦生嚷產(chǎn)僅設(shè)燭備厭。主想控仆制劈燕器按奴主短變涌量權(quán)的究測料量背值頃與變給翅定取值返而街工安作妖,癥其爽輸滅出懸作養(yǎng)為荒副辯變滿量耗給弄定班值蝴的洲那妥個(gè)委控幼制蟻器霉。副朵變砍量串宗級(jí)光控定制索系預(yù)統(tǒng)壺中侵為些了壇穩(wěn)虧定墾主盜變鉗量矮或庫因舊某行種告需傘要授而耍引錢入蛋的飲輔睛助閥變帥量辰。第余一身節(jié)肯串捐級(jí)新控剝制矛系損統(tǒng)主擱回烘路由貨主葬變訪量底的叫測副量鞠變賤送炎裝券置甚,口主猛、蜂副委控扁制筒器勺,厚執(zhí)津行排器舟和境主陣、下副香對(duì)秘象濁構(gòu)慮成英的增外夏回厲路趕。副浸回別路由央副舟變惡量勵(lì)的煉測寫量白變鏡送屯裝敏置賤,悅副銜控港制若器皇執(zhí)撤行涂器怠和錯(cuò)副北對(duì)餐象蚊所稍構(gòu)暴成油的移內(nèi)尸回借路虜。其哭給亭定罰值厚來鉗自勺主毫控拌制脖器毯的典輸炮出拜,忠并塘按冒副君變跨量姜的惠測悶量僚值撿與點(diǎn)給位定延值偏的瘦偏運(yùn)差城而蹲工咐作款的距那編個(gè)框控巷制題器洪。副驕控頃制掌器1晶1第評(píng)一慎節(jié)帆串艦級(jí)驚控塌制廟系熄統(tǒng)1收2圖7樓-殖4串仁級(jí)約控度制嘗系辰統(tǒng)敏典傍型液方少塊壤圖第浴一逝節(jié)埋串嗽級(jí)倦控輪制號(hào)系頃統(tǒng)二熔、萍串曾級(jí)緞控濱制細(xì)系肯統(tǒng)往的釀工罵作攀過肝程1割3以餡管潛式見加絹熱頁爐嫂為融例堤,炎來恐說腎明扁串動(dòng)級(jí)對(duì)控禮制摩系宿統(tǒng)朋是藥如翼何倚有妨效茶地甲克跳服除滯蹄后送提酬高住控勉制惕質(zhì)菊量湊的司。艙假端定位執(zhí)武行說器漂采介用站氣些開看形允式拌,產(chǎn)斷度氣情時(shí)臣關(guān)旺閉俱控脖制遲閥姑,庭以影防蛛止真爐暖管甚燒灘壞光而世釀晃成緣瑞事脹故巾,咱溫互度秒控滅制殿器T1C和T2C都冶采憂用阻反援作紙用貓方腰向漂。第版一盒節(jié)旋串拼級(jí)膨控杜制文系融統(tǒng)1必.干涂擾盾進(jìn)僚入寺副夢回皮路F2引返起θ2變魯化件,葵控在制大器T2C及代時(shí)順進(jìn)腎行犯控鴨制吊,撿使訊其位很柱快冷穩(wěn)誼定癢下答來如惜果游干旗擾宿量醋小灘,冤經(jīng)維過搭副乳回喂路舍控訴制址后翠,F(xiàn)2一件般匆影襪響柄不嘗到文溫驚度θ1;如浴果特干心擾究量絕大捆,凍其啟大叨部歇分餐影育響潔為姿副叫回叨路掠所單克利服甩,波盞及紡到故被扔控往變宮量減溫禾度θ1再門由悅主米回嗽路抽進(jìn)途一染步爬控撇制凈,徹眼底坑消倦除建干鑰擾信的爐影雪響撓,包使丸被春控遣變秘量碎回師復(fù)傷到您給軟定您值捆。1射4第垂一寶節(jié)仿串蟲級(jí)薯控近制律系喇統(tǒng)由佩于猶副佩回郊路歐控瀉制旗通竭道下短傾,婦時(shí)噸間堤常蹈數(shù)華小店,貪所佛以團(tuán)當(dāng)叢干左擾睡進(jìn)隊(duì)入倦回滲路升時(shí)主,錫可商以勒獲歲得魔比妄單般回桌路鐮控再制券系淡統(tǒng)拘超勿前槽的婦控畝制喂作抓用柱,壩有達(dá)效尺地優(yōu)克霉服狂燃催料薦油侵壓走力寄或烤熱驅(qū)值駁變計(jì)化如對(duì)武原豎料戲油正出蟲口忽溫眾度余的激影亭響番,今從寺而陪大棒大傍提洗高獲了愁控淡制域質(zhì)洞量導(dǎo)。小執(zhí)結(jié)1知5第派一歡節(jié)辮串潑級(jí)享控競制浸系錫統(tǒng)1追62灣.干坡擾疾作弓用亞于費(fèi)主課對(duì)堅(jiān)象F1變化焰→θ1↑胃→森T1C輸喪出冠↓斑→T2C設(shè)辜定芝值永↓年→T2C輸堵出胳↓服→常恢秤復(fù)榨給誤定曲值所閥以披,命在伏串議級(jí)太控靠制竄系疼統(tǒng)仙中貧,酒如川果乘干搶擾顆作吩用賄于其主戒對(duì)姨象傭,食由腰于患副儀回蝴路噴的鼓存艱在邊,缸可枯以舟及們時(shí)原改全變蹈副速變抄量丑的過數(shù)煉值輸,亞以鉆達(dá)灘到賀穩(wěn)亮定批主炸變稿量等的欲目繳的伴。第奮一紛節(jié)脾串護(hù)級(jí)戰(zhàn)控宵制械系搏統(tǒng)3宅.干根擾橡同收時(shí)旋作響用及于喇副個(gè)回左路久和譜主卷對(duì)事象在表干長擾廢作鄰用臣下叛,唱主鑰、困副鑰變沾量誼的前變慚化盤方車向虜相策同付。1惑7第嚇一賣節(jié)栗串粱級(jí)蠢控響制基系攻統(tǒng)1惡8主顯、牧副匯變旅量乏的歌變使化改方淋向陡相款反吸,陷一象個(gè)畜增罩加仍,必另賽一碼個(gè)賽減高小絨。第街一勸節(jié)話串俯級(jí)游控銹制歡系槐統(tǒng)在星串絨級(jí)澡控郊制努系腿統(tǒng)塞中鑄,熄由脾于般引另入修一乓個(gè)旗閉附合膽的謹(jǐn)副橫回勸路顯,拒不料僅孩能刃迅記速瓜克蒼服既作貞用使于為副術(shù)回拖路轉(zhuǎn)的侵干玻擾報(bào),澆而蔽且譯對(duì)隊(duì)作峽用摧于燈主指對(duì)悉象詢上焰的圾干仆擾號(hào)也豪能絨加更速皂克摧服駛過所程陰。副禁回挎路仆具弊有團(tuán)先積調(diào)仍、凍粗謎調(diào)同、滑快打調(diào)爆的各特奇點(diǎn)株;塊主笨回坐路墾具澤有察后仁調(diào)親、霞細(xì)柜調(diào)薄、螺慢訴調(diào)任的蠟特棟點(diǎn)鋸,娃并飾對(duì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