采購二處2009年培訓講義

主講人：二〇年月日基本情況介紹采購二處負責實施的集中采購目錄內的規定項目以及目錄外的其他項目共10大類，其中：貨物類項目4個，分別是汽車、空調、辦公家具和變配電設備；服務類項目6個，分別是汽車保險、汽車加油、汽車維修、印刷、會議服務、物業管理。部門委托的其它目錄外采購項目特點：雜辦公設備類、工程物資類、大宗商品類與人、車、會緊密相關政策調控重點項目：自主知識產權、節能、環保、保密、價格控制操作模式：采購次數相對不多的，一單一做采購頻繁的協議供貨、定點采購定點采購的定義及特點定點采購的一般意義：對特定的貨物及服務，通過公開招標、競爭性談判等法定采購方式，確定提供貨物及服務的供應商范圍，并就貨物及服務內容與其簽訂協議，按照協議的規范為采購人提供相應貨物及服務的一種采購形式。采購二處定點項目：空調、家具、印刷、會議、加油、保險、維修、辦公用品定點采購的特點：定點供應商資質有保障采購方式靈活高效采購價格有優勢采購內容相對單一的，采購價格優勢突出，如：加油、保險、維修、會議等。采購內容相對復雜的，二次競價效果明顯，如家具、印刷、空調、辦公用品等。定點采購與協議供貨的區別采購內容不同：協議供貨只針對成型的貨物，如計算機、汽車等；定點采購面對變化較多較復雜的貨物及服務，如汽車維修、家具等。采購形式不同：協議供貨產品價格明確、多為直接網上訂貨；定點采購部分貨物及服務多為個性化需求，價格相對不明（如：會議、家具、印刷等），采用二次競價等方式。京外單位執行的有4個：空調、汽車、汽車保險和汽車加油（試點）京內單位全部執行一、空調項目（一）執行范圍單位范圍：京內外空調種類：壁掛機、柜機、天井機、小型單元式空調，

空調協議供貨商分別是

:（二）采購方式協議供貨（三）協議供貨采購流程（單次采購金額在120萬元以下）（1）登陸中央政府采購網“空調協議供貨”專欄查看協議供貨內容。（2）采購人選擇空調品牌、規格、型號后，下載并填寫《中央國家機關空調采購確認單》，加蓋單位公章后，傳真至網上公布的當地協議供貨經銷商。（3）供貨商收到《確認單》后，電話聯系采購人反饋是否有貨、供貨及安裝時間等信息。（4）經采購人確認后，提前兩天通知，供應商按照采購人要求的安裝時間和地點送貨、安裝。（5）空調安裝、調試完成后，采購單位應在《確認單》上簽字確認。（6）驗收完畢，供應商在網上填寫下載打印電子《貨物驗收單》，采購人在驗收單上簽字蓋章并向供貨商付款。單次采購金額在120萬元以上的，采購單位需將具體需求（包括規格、制冷量、數量、功能要求等）報送（傳真）采購中心，由采購中心在協議供貨商中進行二次競價。（四）關于價格中央政府采購網上公布的產品價格為采購最高限價，各采購單位可與協議供貨商進行談判，爭取獲得更優惠的價格。壁掛機、柜機、天井機，除超出標配的管線單獨按標準收費外，網上價格包含了安裝費等其他所有費用。小型單元式空調則只是設備價格。（五）例外情況的處理

（1）當地沒有協議供貨商，采購單位可自行采購也可在中央政府采購網上進行網上競價。

（2）在產品和服務完全可比情況下，采購單位發現協議供貨價格高于市場價格的，可自行采購并報備。

（3）其它特殊情況，采購單位應在報經財政部審批同意后，委托采購中心采用網上競價等方式組織實施。（六）其他有關說明和注意事項二、汽車采購

（一）執行范圍

單位范圍車型：轎車、越野車、面包車、大客車及以上述車型為基礎生產的改裝車單價5萬元以上新增自主品牌一包（二）政策要求《關于調整黨政機關汽車配備使用標準的通知》（廳字【1999】5號）《關于印發〈中央國家機關公務用車編制和配備標準的規定〉的通知》（國管財字【2004】120號，簡稱120號文）自主創新、綠色環保（三）采購方式單次采購金額500萬元、20輛以下車輛采購協議供貨。汽車協議供貨廠商5月公布。單次采購金額500萬元或20輛（含）以上同品牌車型的，采購單位需將具體需求（包括型號、數量、服務要求等）報送（傳真）采購中心，由采購中心組織在協議供貨廠商中進行二次報價。（四）采購流程1、500萬元以下，且數量不足20輛的（1）采購人登陸中央政府采購網“汽車協議供貨”專欄查看協議供貨內容。（2）采購人填寫《采購委托書》。（3）采購中心進行審核后，系統自動以短信或電子郵件方式即時通知供應商。（4）汽車廠商網上反饋是否有貨、供貨時間、供貨代理商及結算代理商等信息。（5）如無貨或供貨時間不滿足采購人要求等，采購人可電話通知采購中心撤消委托，返回流程第1步重新操作。如汽車廠商網上反饋信息符合采購人要求，采購人可在采購網上確認供應商反饋的供貨及結算信息。（6）采購人、供應商按采購網上確認的結果或簽訂的供貨合同辦理供貨、驗收、結算。（7）驗收完畢，供應商在網上確認生成貨物驗收單，采購人可從采購網上根據需要下載打印電子《貨物驗收單》。2、單次采購金額500萬元或20輛（含）以上同品牌車型的（1）采購人將具體需求（包括型號、數量、服務要求等）報送（傳真）采購中心。（2）采購中心組織在協議供貨廠商中進行二次報價。（3）采購人、供應商按簽訂的供貨合同辦理供貨、驗收、結算。（五）價格除車輛購置稅外，網上公布價格包含了所有費用。最高限價（六）例外情況處理在產品和服務完全可比情況下，采購單位發現協議供貨或定點價格高于市場價格的，報備后可自行采購。因其它特殊情況采購協議供貨范圍外車輛，應報財政部審批同意后，委托采購中心采用網上競價等其他方式組織實施。三、汽車保險項目（一）執行范圍（二）采購方式實行定點保險：各類機動車輛，須到定點保險公司投保。

京內：中國人民財產保險股份有限公司、中國太平洋財產保險股份有限公司、中國平安保險股份有限公司和華泰保險有限公司京外：中國人民財產保險股份有限公司、中國太平洋財產保險股份有限公司、中國平安保險股份有限公司。各單位按照定點管理、投保自愿、險種自選的原則，是否投保、保險險種、保險期限、保險金額、賠償限額等由各單位自行選擇。強制保險的保險期限、賠償限額等應嚴格按照《機動車交通事故責任強制保險條例》執行。有效期內各單位與定點保險公司簽訂的機動車輛保險單在保險單約定的保險期限內有效。

（三）采購流程：1、選擇承保公司。2、提供有效證明。3、提供投保車輛資料。4、辦理投保手續。5、出單、送單。提交《電子驗收單》6、結算及報銷。7、車輛信息變更。（四）保險費率及服務條款在各單位所在地區車險標準費率的基礎上，給予30%的統一優惠比例。即實繳保費=標準保費×70％交強險優惠。（五）特殊情況的處理定點保險公司不能承保的險種，由定點保險公司出具書面證明，經采購中心審核同意后，可到非定點保險公司投保。定點保險公司是各單位所在地區政府的機動車輛保險定點公司，且保險優惠比例大于中央國家機關的，各單位可按照所在地區政府的優惠比例執行。因其它特殊原因確需在非定點公司投保的，各單位應當報財政部審批同意。四、汽車加油（一）執行范圍京內單位京外在河北省和天津市進行試點。（二）采購方式定點加油：中國石油化工股份有限公司、中國石油天然氣集團公司IC卡管理：各單位可選擇其當地任意一家使用加油卡（IC卡）的加油站加油。（三）優惠率京內：中石化承諾在現有優惠率基礎上優惠3.2%，中石油承諾在現有優惠率基礎上優惠3.5%京外3%特別說明油價不斷上升加強管理中石化根據各單位當日的加油金額乘以3.2%計算積分（積分為金額形式，按照當日加油金額計算，每1元錢返還積分3.2分錢），所得積分于第二天自動存至主卡積分額度賬戶。中石油優惠以儲值形式返還，按照各單位實際交款額的103.5%進行儲值。具體作法是：單位用戶持主卡在儲值點充值時，根據儲值金額乘以3.5%計算折讓金額，并將儲值金額與折讓金額一起存到相應的主卡中。（四）加油卡的辦理及使用1、辦卡加油卡具備6種功能：一是限車號；二是限地區、油站；三是限每天加油次數；四是限每天加油金額；五是限每次加油量；六是限油品。

2、充值各單位可隨時持主卡到任意發卡網點辦理充值業務，并從發卡網點取得發票。充值完成后，需持主卡在發卡網點將所充資金分配到各副卡賬戶上，各副卡即可使用。3、資料變更及更換壞卡

4、密碼設置及解鎖5、掛失補辦6、加油卡清戶（五）特殊情況處理內部加油站的處理外地出差處理緊急情況處理其它特殊情況

以下采購項目僅為京內單位執行辦公家具、定點印刷、汽車維修、會議服務、變配電設備和物業管理（五）辦公家具和定點印刷一、定點內自行采購流程

（家具單次采購金額2萬元至80萬元的，印刷2萬元至120萬元的）1、確定采購需求2、成立采購小組3、確定成交供應商（1）2萬元以下自行采購。（2）單次采購金額在2萬元以上、10萬元（印刷為20萬）以下的（含），采購小組可直接確定供應商。（3）單次采購金額在10萬元（印刷為20萬）至80萬元的，采購小組應在定點供應商范圍內選擇3家以上進行詢價或競爭性談判。成交供應商由采購小組按照事先確定的評審方法確定4、供貨、驗收采購人、供應商按簽訂的供貨合同辦理供貨、驗收。5、材料報備各單位應將《定點采購情況表》、供應商報價（復印件）及所簽訂的合同等采購資料報采購中心備案。6、驗收單的核對及下載成交供應商在采購網上填寫驗收單，采購中心審核通過后，供應商即可下載打印，簽署合同。7、結算。二、委托集中采購機構采購流程家具80萬元-120萬元在定點內詢價或組織談判采購120萬元以上的采用公開招標方式采購印刷120萬元以上的采用定點內招標采購方式三、定點外采購采購人應報財政部審批同意后，委托采購中心采用網上競價等其他方式組織實施。網上競價流程按中心規定執行。四、單位內部印刷廠單位內部設有印刷廠或文印中心（室）的，可填報《中央國家機關單位內部定點印刷廠申請表》，由上一級主管單位審核后報采購中心，采購中心審核同意、備案后，可承印本單位的印刷品。六、汽車維修一、定點內采購流程1、各單位可登錄采購網查詢各定點維修廠主修車型、維修價格、服務承諾、地理位置等信息，根據本單位所處地理位置及車型等實際情況，自行選擇定點維修廠。2、采購人在送修車輛時，應向定點維修廠提供車輛行駛登記證件，作為送修車輛屬于中央國家機關及所屬單位的證明，如果定點維修廠對單位身份有異議，由維修廠與采購中心項目負責人聯系確認。3、車輛維修后，由維修廠出具維修合格證并在采購網上填寫下載打印《中央國家機關汽車維修驗收單》，雙方簽字確認后進行結算。二、定點外采購流程1、下列情況可到非定點維修廠進行維修：保險公司負責理賠維修的車輛；新購置的車輛，在保修期內汽車生產廠指定企業進行免費維護保養的；在京外地區發生故障的車輛；定點維修廠無能力維修并出具書面證明，經采購中心審核同意的車輛。2、定點維修廠價格高于市場價格的在維修廠資質、維修車型和服務完全可比的條件下，采購人發現定點維修采購價格高于市場價格時，應將有關情況的書面說明加蓋本單位公章后傳真至采購中心備案，并附有關維修廠的報價文件及維修清單。3、內部維修廠4、因其他特殊原因需在定點外維修的，采購人應報財政部審批同意后，委托采購中心采用網上競價等其他方式組織實施。七、會議服務八、變配電設備單次采購金額在120萬元以下的，實行網上競價等方式采購；單次采購金額在120萬元以上的，實行公開招標采購。政策要求九、物業管理單次采購金額在120萬元以下的，實行網上競價等方式采購；單次采購金額在120萬元以上的，實行招標采購。網上競價和公開招標等流程按中心規定執行。十、辦公用品中央國家機關辦公用品定點采購非目錄內采購項目。各單位可在“中央國家機關政府采購網”上查詢其產品信息和聯系方式。各單位可直接與其聯系訂貨、送貨貨款由各單位與定點供應商自行結算辦公用品采購不使用采購中心統一編制的貨物驗收單，各單位可直接以定點供應商開具的發票作為原始憑證報銷。十一、集中采購目錄外的貨物和服務（一）依照國辦30號文的分類標準，未納入集中采購機構采購項目的相關貨物和服務，各單位可以委托采購中心或其他采購代理機構組織采購，也可以自行組織采購。（二）目前目錄外的項目很多單位采取網上競價的方式實施采購。如采購進口產品。依據財政部下發的《政府采購進口產品的管理辦法》（財庫[2007]119號）的規定，履行相關報批程序。需要說明的是，采購的貨物未納入國辦30號文中規定集中采購機構采購項目和部門集中采購項目范圍，同時采購金額不超過50萬元，可以不執行這一規定。采購二處聯系方式:

電話:

傳真:83084974/2謝謝各位！2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統要求，因此它在數控機床、鐘表工業及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動。現以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環周期，一個循環周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環周期如下：AABBBCC

CA，每個循環周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數m—每個通電循環周期的拍數實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統，其方框圖如圖4，在下一節的方案選擇時，也是按照驅動系統的結構來進行。5.步進電機驅動系統的結構圖4步進電機驅動系統結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變為零，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。什么是“自轉”現象？2.消除自轉現象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現象，同時還使穩定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改