項目研究

城市研究

區(qū)域研究輕軌研究

綜合體研究商業(yè)寫字樓酒店

案例研究本項目商業(yè)發(fā)展方向建議本項目目標消費群體研究本報告中涉及的零售業(yè)商店分類依據(jù)國家內貿(mào)局《零售業(yè)態(tài)分類規(guī)范意見》確定的8類中國零售業(yè)商店業(yè)態(tài)。

商業(yè)--零售物業(yè)類型定義商業(yè)分級設置的級次和指標表

商業(yè)--零售物業(yè)類型定義

商業(yè)--零售發(fā)展趨勢和國外不同，我國的新興零售業(yè)態(tài)不是依次進入市場，而是幾乎同一時期進入的。90年代以前，百貨店一直是主要的業(yè)態(tài)形式。2000年以后，新興的零售業(yè)態(tài)大量出現(xiàn)，并呈現(xiàn)出差異化的發(fā)展趨勢：傳統(tǒng)的街邊購物開始分化、聚集，形成專業(yè)街。連鎖超市一大一小（便利店和大賣場）細分市場。標準超市受競爭影響，業(yè)績每況愈下，被迫轉型。生鮮和食品加強型超市成為標準超市的發(fā)展轉型方向。購物中心出現(xiàn)并得到快速發(fā)展。不同類型的購物中心概念出現(xiàn)。百貨業(yè)態(tài)的市場份額下降，轉而向專業(yè)化、高檔化和連鎖化發(fā)展。隨著重慶經(jīng)濟和人口的向市區(qū)周邊拓展和擴散，郊區(qū)的商業(yè)得到快速的發(fā)展。中心區(qū)商業(yè)向高檔化專業(yè)化發(fā)展，郊區(qū)商業(yè)向規(guī)模化大型化發(fā)展。中國加入WTO以后，外資受到的限制越來越小，大量的外資進入重慶市場尋求發(fā)展。目前重慶運營比較成功的大賣場、大百貨等大部分都由外資掌控。而且這一趨勢還在繼續(xù)。大型的商業(yè)購物中心對交通的依賴性加大。重慶市目前的商業(yè)中心和商業(yè)發(fā)展區(qū)域大都臨近輕軌線路。市政規(guī)劃以及軌道交通對零售業(yè)的影響越來越大。

商業(yè)--零售業(yè)生命周期大型綜合購物中心現(xiàn)在在重慶已經(jīng)渡過引入期，進入快速擴張的階段。這種商業(yè)模式成為繼超市、大賣場之后改變人們消費習慣的又一巨大力量。一站式服務是其最主要特點。休閑、娛樂設施以及各種消費理念帶來的個性化消費則成為購物中心吸引客流的主要因素。購物中心作為不同業(yè)態(tài)的綜合體，使得已經(jīng)渡過引入期的業(yè)態(tài)可以縮小后進入購物中心，并互相促進，產(chǎn)生協(xié)同效應。而剛進入引入期的業(yè)態(tài)則可以在購物中心中獲得依托和支撐。重慶零售市場發(fā)展歷程市場發(fā)育期市場成長期市場蓄勢期市場發(fā)展期商貿(mào)業(yè)有較大發(fā)展，1995年擁有商業(yè)服務網(wǎng)點25萬個，比“七五”末增加8萬個，從業(yè)人員60萬人，比“七五”末增加68%，集貿(mào)市場增加6個。

86-96年檔次不高，主要經(jīng)營生活日常用品97-04年到2003年底，全市商業(yè)網(wǎng)點達到145751個，經(jīng)營面積達到2588萬平方米。重慶零售業(yè)從百貨業(yè)占主導地位，逐步向超市、便利店、專業(yè)專賣店等業(yè)態(tài)共同發(fā)展04-06年專業(yè)性極強的各類商品交易市場崛起

市場購買力迅速累積，零售類物業(yè)市場進入蓄勢期外資及外來零售企業(yè)大規(guī)模進入重慶市場，重慶本土商業(yè)巨頭強勢反擊07年后隨著重慶經(jīng)濟的飛速發(fā)展，及舊城改造的推進，未來3-5年重慶零售市場將進入一個快速發(fā)展其重慶市零售商業(yè)網(wǎng)點調研商業(yè)類型已營業(yè)數(shù)量營業(yè)規(guī)模商場（購物中心）5080萬㎡超市10025萬㎡專業(yè)市場80150萬㎡截止到2007年底，重慶市商業(yè)設施總經(jīng)營面積近2750萬㎡（絕對數(shù)量甚至高于北京的1800萬㎡），主城區(qū)商業(yè)營業(yè)面積預計在800－1000萬㎡，其中5000平方米以上的大商場超過160個，共有80余家知名商家入駐，面積超過200萬平方米，實現(xiàn)銷售額112億元。形成了以楊家坪、解放碑、觀音橋、南坪、沙坪壩為龍頭的五大商業(yè)中心以及以地區(qū)劃分的都市、渝西、三峽三個經(jīng)濟區(qū)。截止2007年，社會消費品零售總額達到1661.23億元，比上年同期增長18.4%。主城區(qū)重點商業(yè)業(yè)態(tài)供應情況表：重慶市主要零售區(qū)域重慶市主要零售區(qū)域商圈解放碑觀音橋沙坪壩楊家坪南坪地位市級商業(yè)中心區(qū)域商業(yè)中心區(qū)域商業(yè)中心區(qū)域商業(yè)中心區(qū)域商業(yè)中心輻射范圍全市乃至西南地區(qū)主要：江北、渝北、北部新區(qū)次要：渝中、沙坪壩、近郊主要：沙坪壩次要：北碚、九龍坡、江北主要：九龍坡次要：大渡口主要：南岸次要：巴南檔次中高檔、中檔中高檔、中檔中檔、中低檔中檔、中低檔中低檔、低檔現(xiàn)規(guī)模120萬㎡70萬㎡45萬㎡50萬㎡60萬㎡未來供應規(guī)模60萬㎡80萬㎡65萬㎡40萬㎡80萬㎡增量匹配度★★★★★★☆★★★★★★☆★★人流量平時：30萬周末：50萬節(jié)假日：100萬平時：30萬周末：50萬節(jié)假日：80萬平時：25萬周末：30萬節(jié)假日：50萬平時：30萬周末：40萬節(jié)假日：50萬平時：20萬周末：30萬節(jié)假日：40萬年營業(yè)額約200億約107億約123億約147億約98億同比增幅16%26%18%15%13%商鋪租金400—2500元/㎡·月100—1000元/㎡·月100—1500元/㎡·月100—1000元/㎡·月70—800元/㎡·月出租率95%80%95%85%75%商家認可度★★★★☆★★★★★★★★★★☆成長性★★★★★★★★★★★★★☆★★☆現(xiàn)有零售區(qū)域對比零售區(qū)域功能定位商業(yè)模式解放碑休閑、購物、旅游、商務百貨、品牌專賣、餐飲、娛樂觀音橋休閑、購物、旅游百貨、品牌專賣、餐飲、專業(yè)市場楊家坪休閑、購物、餐飲百貨、品牌專賣、餐飲沙坪壩休閑、購物、餐飲百貨、專業(yè)商場、品牌專賣南坪商務、旅游、餐飲、休閑百貨、會展、餐飲、娛樂重慶十一五商業(yè)規(guī)劃建立、完善中央商務區(qū)、區(qū)縣（自治縣、市）中心商圈、商業(yè)特色街（專業(yè)市場）和鄉(xiāng)鎮(zhèn)（社區(qū)）商業(yè)點4個層次商業(yè)服務網(wǎng)絡，溝通城鄉(xiāng)商貿(mào)流通。鼓勵發(fā)展連鎖經(jīng)營、特許經(jīng)營、多式聯(lián)運、電子商務等組織形式和服務方式，支持商貿(mào)企業(yè)建設物流配送網(wǎng)絡，大力推動流通現(xiàn)代化，培育一批具有知名品牌和核心競爭力強的大型商貿(mào)企業(yè)，繼續(xù)實施鄉(xiāng)鎮(zhèn)建連鎖超市、村社建放心商店的“雙建工程”，2010年覆蓋全市80%以上的行政村和90%以上的鄉(xiāng)鎮(zhèn)。規(guī)劃2020年重慶市都市區(qū)人口超過1000萬人。改造并提升一個市級商業(yè)中心，即解放碑商業(yè)中心，完善六個區(qū)域性商業(yè)中心；2010年重慶市社會消費品零售總額將達到2150億元左右。渝中區(qū)十一五商業(yè)規(guī)劃傾力打造解放碑CBD“極核區(qū)”。加快建設高檔載體，著力集聚高端產(chǎn)業(yè)，努力擴大高效輻射。加快推進五一路金融商務街區(qū)建設，依據(jù)全球著名設計公司——美國KPF公司的城市設計方案，大力推進集金融商務、頂級酒店、精品零售商業(yè)、高檔酒店式公寓為一體的綜合性商務建筑群建設，打造頂級商務集聚區(qū)，努力將解放碑CBD打造為形成一個占地90萬平方米，集“金融商務、頂級酒店、精品零售商業(yè)、高檔酒店式公寓”為一體的綜合性商務建筑群。要全力協(xié)助瑞安集團精心打造“重慶天地新城”，加快建設“化龍湖”、“重慶小鎮(zhèn)”等項目，盡快推進“嘉陵帆影”100層大廈建設，形成重慶未來新地標。強化與瑞安集團的聯(lián)動，政企聯(lián)手抓好招商引資，大力發(fā)展知識型、生產(chǎn)型服務業(yè)，形成現(xiàn)代制造業(yè)服務中心區(qū)。利用拆遷契機，規(guī)劃和引導我區(qū)商業(yè)結構進一步提升，盡快實施對商業(yè)大廈和金鷹廣場的改造升級；其次是加快朝天門市場電子交易平臺的建設和運用，提升朝天門市場形象；對菜園壩市場的調整，要跳出商業(yè)談發(fā)展，建立起符合現(xiàn)代服務業(yè)產(chǎn)業(yè)結構發(fā)展的新模式。解放碑大型零售市場供應研究解放碑大型零售物業(yè)市場供應的分布根據(jù)立業(yè)商業(yè)對解放碑的零售物業(yè)調研，我們甄別了以下11個項目作為解放碑大型零售物業(yè)的存量供應；序號項目1家樂福2重慶百貨解放碑店3重慶百貨臨江門店4新世紀百貨5王府井百貨6茂業(yè)百貨解放碑店7電通王8美美百貨9大都會商廈10商社電器11蘇寧電器至2007年，解放碑商圈內大型零售物業(yè)供應總共有11個，其總建筑面積約為36.6萬平方米。解放碑大型零售市場供應研究項目名稱---美美百貨開發(fā)商香港九龍倉集團物業(yè)經(jīng)營方自有物業(yè)類型購物中心+住宅零售面積4萬平樓層業(yè)態(tài)布局-1F運動休閑服飾、用品1F國際精品服裝、進口化妝品、香水2F進口男女裝、配飾3F靚女服飾、內衣、珠寶4F美容美發(fā)、冰激淋、時尚女裝5F男裝、數(shù)碼、禮品、水晶6F主題餐廳解放碑現(xiàn)有大型零售市場供應項目名稱---大都會商廈開發(fā)商香港和記黃埔物業(yè)經(jīng)營方自有物業(yè)類型購物中心+寫字樓+酒店零售面積10萬平樓層業(yè)態(tài)布局1F運動休閑服飾、用品2F國際精品服裝、進口化妝品、香水3F進口男女裝、配飾4F靚女服飾、內衣、珠寶5F美容美發(fā)、冰激淋、時尚女裝6F男裝、數(shù)碼、禮品、水晶7F主題餐廳解放碑現(xiàn)有大型零售市場供應項目名稱---王府井百貨開發(fā)商重慶渝海地產(chǎn)物業(yè)經(jīng)營方租賃物業(yè)類型百貨+住宅零售面積3萬平樓層業(yè)態(tài)布局-1F超市、煙酒、茶莊、藥房1F化妝品、珠寶手表、女鞋包2F少女服飾、個性配件3F仕女服飾、內衣、飾品4F紳士商務服飾、運動、男鞋、箱包5F兒童用品、生活家居6F工藝品、茶樓解放碑現(xiàn)有大型零售市場供應項目名稱---重慶百貨開發(fā)商重慶百貨集團物業(yè)經(jīng)營方自有物業(yè)類型百貨零售面積2.6萬平樓層業(yè)態(tài)布局-1F日用百貨、小家電、數(shù)碼、手機1F珠寶鐘表、化妝品、煙酒茶2F男女皮鞋、包、內衣3F淑女服飾、休閑女裝4F職業(yè)裝、仕女服飾5F男裝、配飾6F床上用品、保健用品、樂器解放碑現(xiàn)有大型零售市場供應項目名稱---新世紀百貨開發(fā)商重慶商社集團物業(yè)經(jīng)營方自有物業(yè)類型百貨零售面積1.6萬平樓層業(yè)態(tài)布局-1F超市1F珠寶、數(shù)碼、飾品、化妝品、皮鞋2F淑女服飾、包、內衣、飾品3F仕女服飾4F男人世界5F紳士名廊6F家居樂園解放碑現(xiàn)有大型零售市場供應項目名稱---茂業(yè)百貨開發(fā)商重慶鑫隆達物業(yè)經(jīng)營方租賃物業(yè)類型百貨零售面積5萬平樓層業(yè)態(tài)布局-1F超市1F珠寶、數(shù)碼、飾品、化妝品、皮鞋2F淑女服飾、包、內衣、飾品3F仕女服飾4F男人世界5F紳士名廊6F家居樂園解放碑大型零售市場供應研究解放碑未來大型零售市場供應至2012年，解放碑商圈內未來大型零售物業(yè)供應總共有8個，其總建筑面積約為41萬平方米。約占目前市場總供應量的112%。多數(shù)項目的商業(yè)體量都在3萬平以上。序號項目1鼎好城市廣場2國泰廣場3官井巷片區(qū)4京劇團片區(qū)5檢法兩院片區(qū)6八一賓館7建設公寓片區(qū)8華迅項目注：未來新土地的出讓及現(xiàn)有項目規(guī)劃設計的改動會使未來零售供應產(chǎn)生不確定性，此表數(shù)據(jù)僅供參考。競爭壓力分析及規(guī)避措施解放碑商圈商業(yè)檔次功能中高檔百貨專賣店中低檔百貨專賣店數(shù)碼家電餐飲低檔超市專業(yè)市場餐飲中高檔定位的購物休閑餐飲娛樂旅游體驗﹖解放碑商圈零售供應總結解放碑商圈目前的商業(yè)形態(tài)主要是臨街商鋪+百貨+超市，其主要消費群體為周邊高及其他區(qū)域高收入群體，整體定位中高檔，走精品化消費路線。隨著解放碑CBD商務區(qū)的建設，未來將有大量的高收入群體導入，大量寫字樓、酒店的開發(fā)，將為解放碑商圈內的零售項目帶來更多高素質的消費群體。無論是消費能力還是消費意愿，這部分消費群體的消費傾向都將更加多元化。因此，不同類型的餐飲、娛樂設施、專賣店等都將在解放碑獲得更大的發(fā)展空間。旅游作為重慶市重點發(fā)展的第三產(chǎn)業(yè)之一，已形成了一定的知名度和品牌效應，并擁有多處知名旅游項目，這些旅游項目所帶來的高端消費人群與零售項目的協(xié)同發(fā)展應可成為解放碑商圈區(qū)別于周邊其他商業(yè)項目的顯著特征和優(yōu)勢由于本項目并不處于解放碑商圈核心地段，加之商業(yè)體量較小且臨街展示面不足。因此，本項目應盡量避免在業(yè)態(tài)上與現(xiàn)有或未來供應項目同質化。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產(chǎn)生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現(xiàn)象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控