PAGEPAGE31sanylhw@需要CAD或pro/E或protel圖紙（看需要）、外文文獻及翻譯、目錄等等的聯(lián)系我這里全部是中等成績以上的畢業(yè)設(shè)計，非誠勿擾中等的意思就是還算好的那種目錄第一章引言 11.1目的和現(xiàn)實意義 11.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 11.3研究方法 1第二章齒輪傳動概述 2第三章直齒圓柱齒輪建模 23.1直齒圓柱齒輪主要參數(shù) 23.2直齒圓柱齒輪建模 33.2.1直齒輪的建模分析： 33.2.2直齒輪的建模過程 3第四章斜齒圓柱齒輪建模 114.1斜齒圓柱齒輪主要參數(shù) 114.2斜齒圓柱齒輪建模 11第五章圓錐齒輪建模 155.1圓錐齒輪主要參數(shù) 155.2圓錐齒輪建模 155.2.1錐齒輪建模分析 155.2.2圓錐齒輪建模過程 15第六章齒輪傳動仿真與分析 236.1裝配 236.1.1新建FZ.ASM 236.1.2裝配齒輪 6.2仿真 246.2.1進入機構(gòu)模塊 246.2.2添加“伺服電動機” 246.2.3定義初始條件 256.2.4定義分析 25第七章小結(jié)28第八章致謝 29附錄一參考文獻附錄二英文文獻翻譯附錄三英文文獻原件

基于Pro/E漸開線齒輪的建模和傳動仿真摘要：通過漸開線直齒、斜齒和錐齒圓柱齒輪的參數(shù)化建模設(shè)計，介紹在Pro/E中進行參數(shù)化設(shè)計的基本方法與設(shè)計步驟，利用Pro/E軟件進行齒輪的傳動仿真。關(guān)鍵字：Pro/E；齒輪；建模；仿真ModelingandSimulationofInvoluteGearBasedonPro/EAbstract:Throughtheinvolutespurgear,helicalcylindricalbevelwheelandconeofparameterizedmodelingdesigninPro/E,introductionofparametricdesignofthebasicmethodsandsteps,usingPro/Eofgearassemblyandsoftwaresimulation.Keywords:Pro/E;gear;sculpt;SimulationPAGE1第一章引言1.1目的和現(xiàn)實意義Pro/Engineer是美國PTC公司開發(fā)的優(yōu)秀的三維設(shè)計軟件，它采用基于特征的參數(shù)化技術(shù)，具有產(chǎn)品的三維設(shè)計、分析、仿真、加工和二次開發(fā)等功能，該軟件已廣泛應(yīng)用于機械、電子、家電、模具等行業(yè)，是目前國內(nèi)使用最廣泛的三維設(shè)計軟件之一。裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨特的特征。通過給這些特征設(shè)置參數(shù)（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數(shù)很容易的進行多次設(shè)計疊代，實現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)。仿真軟件包括為仿真服務(wù)的仿真程序、仿真程序包、仿真語言和以數(shù)據(jù)庫為核心的仿真軟件系統(tǒng)。仿真軟件的種類很多，在工程領(lǐng)域，用于系統(tǒng)性能評估，如機構(gòu)動力學(xué)分析、控制力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)分析、熱分析、加工仿真等的仿真軟件系統(tǒng)。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1985年，PTC公司成立于美國波士頓，開始參數(shù)化建模軟件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER誕生了。經(jīng)過10余年的發(fā)展，Pro/ENGINEER已經(jīng)成為三維建模軟件的領(lǐng)頭羊。Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關(guān)的。基于特征的參數(shù)化造型：Pro/ENGINEER使用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這些特征是一些普通的機械對象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進行修改。數(shù)據(jù)管理：加速投放市場，需要在較短的時間內(nèi)開發(fā)更多的產(chǎn)品。1.3研究方法Pro/Engineer功能如下：(1)特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）。(2)參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等），Pro/E為一參數(shù)化系統(tǒng)，即特征之間存在相互關(guān)系，使得某一特征的修改會同時牽動其他特征的變更，以滿足設(shè)計者的要求。如果某一特征參考到其他特征時，特征之間即產(chǎn)生父/子關(guān)系。(3)通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進行設(shè)計。(4)支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro／PROGRAM的各種能用零件設(shè)計的程序化方法等)。(5)貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性(任何一個地方的變動都將引起與之有關(guān)的每個地方變動)。其它輔助模塊將進一步提高擴展Pro／ENGINEER的基本功能。(6)全相關(guān)性：Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關(guān)的。這就意味著在產(chǎn)品開發(fā)過程中某一處進行的修改，能夠擴展到整個設(shè)計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。全相關(guān)性鼓勵在開發(fā)周期的任一點進行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用。普通的漸開線齒輪的設(shè)計參數(shù)有：模數(shù)m、齒數(shù)z、壓力角alpha、齒頂高系數(shù)ha、頂隙系數(shù)c、齒寬b等。這些參數(shù)決定了齒輪的齒廓形狀和幾何尺寸大小。改變設(shè)計參數(shù)，可以改變齒輪的形狀和尺寸，實現(xiàn)齒輪的參數(shù)化設(shè)計。因此在齒輪建模過程中，將齒輪的幾何參數(shù)和設(shè)計參數(shù)加以關(guān)聯(lián)，每個特征的尺寸都由關(guān)系式約束，完成齒輪的參數(shù)化建模。模型完成后，通過輸入不同的模數(shù)、齒數(shù)、壓力角等參數(shù)可得到相應(yīng)的齒輪模型，實現(xiàn)齒輪的參數(shù)化設(shè)計。第二章齒輪傳動概述齒輪傳動是機械傳動中最主要的一類，型式很多，應(yīng)用廣泛，齒輪設(shè)計在機械設(shè)計中占據(jù)著相當(dāng)重要的地位，但它的設(shè)計步驟多、涉及參數(shù)多，需查詢的圖表總數(shù)有二十多個，給設(shè)計工作者帶來很多的不便，降低了設(shè)計效率。隨著計算機輔助設(shè)計與制造（CAD/CAM）技術(shù)的發(fā)展，在產(chǎn)品開發(fā)的過程中，有限元分析、裝配設(shè)計、運動仿真、數(shù)控加工等都必須以三維模型為基礎(chǔ)。在進行齒輪機構(gòu)設(shè)計時，經(jīng)常需要利用CAD技術(shù)設(shè)計并建立齒輪的三維實體模型，從而利用CAD/CAM軟件進行裝配、檢測和分析。第三章直齒圓柱齒輪3.1直齒圓柱齒輪主要參數(shù)模數(shù)m齒數(shù)z壓力角alpha齒頂高系數(shù)ha*頂隙系數(shù)c*齒寬b分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df3.2直齒圓柱齒輪造型參數(shù)化創(chuàng)建齒輪的過程相對復(fù)雜，其中要用到許多與齒輪有關(guān)的參數(shù)以及關(guān)系式。3.2.1直齒輪的建模分析：(1)創(chuàng)建和更改基準平面、基準軸、基準坐標。 (2)創(chuàng)建齒輪的基本圓。 這一步用草繪曲線的方法，創(chuàng)建齒輪的基本圓，包括齒頂圓、基圓、分度圓、齒根圓。并且用事先設(shè)置好的參數(shù)來控制圓的大小。 (3)創(chuàng)建漸開線 用從方程來生成漸開線的方法，創(chuàng)建漸開線，本章的第一小節(jié)分析了漸開線方程的相關(guān)知識。 (4)鏡像漸開線 首先創(chuàng)建一個用于鏡像的平面，然后通過該平面，鏡像第2步創(chuàng)建的漸開線，并且用關(guān)系式來控制鏡像平面的角度。 (5)拉伸形成實體 拉伸創(chuàng)建實體，包括齒輪的齒根圓實體和齒輪的一個齒形實體。這一步是創(chuàng)建齒輪的關(guān)鍵步驟。 (6)陣列輪齒 將上一步創(chuàng)建的輪齒進行陣列，完成齒輪的基本外形。這一步同樣需要加入關(guān)系式來控制齒輪的生成。 (7)創(chuàng)建其它特征 創(chuàng)建齒輪的中間孔、鍵槽、小孔等特征，并且用參數(shù)和關(guān)系式來控制相關(guān)的尺寸。3.2.2直齒輪的建模過程(1)創(chuàng)建和更改基準平面、基準軸、基準坐標，祥見模型prtzhichilun1(2)創(chuàng)建齒輪的基本圓 這一步用草繪曲線的方法，以DTM3為基準，創(chuàng)建齒輪的基本圓，包括齒頂圓、基圓、分度圓、齒根圓，大小隨意。完成草繪后，雙擊曲線，更改4個圓的尺寸屬性分別為：d、db、da、df。如圖3-1所示圖3-1尺寸屬性(3)輸入基本參數(shù)和關(guān)系式 單擊，在新建對話框中輸“zhichilun1”,然后單擊；在主菜單上單擊“工具”→“參數(shù)”，系統(tǒng)彈出“參數(shù)”對話框，如圖3-2所示：圖3-2“參數(shù)”對話框(4)在“參數(shù)”對話框依次輸入新參數(shù)的名稱、值等。需要輸入的參數(shù)如表3-1所示：表3-1創(chuàng)建齒輪參數(shù)名稱值說明名稱值說明M1.5模數(shù)B10齒輪寬度Z17齒數(shù)HF___齒根高ALPHA20壓力角HA___齒頂高HAX1齒頂高系數(shù)B10齒輪寬度CX0．25頂系系數(shù)X0變位系數(shù) 完成后的參數(shù)對話框如圖3-3所示：圖3-3填充后的參數(shù)對話框(5)在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，鍵入如下公式，如圖3-4所示HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MD=M*ZDA=D+2*HADB=D*COS(ALPHA)DF=D-2*HFD6=360/(4*Z)圖3-4參數(shù)關(guān)系圖(6)創(chuàng)建漸開線①依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“曲線”，或者在工具欄上單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“曲線選項”菜單管理器，在“曲線選項”菜單管理器上依次單擊“從方程”→“完成”，彈出“得到坐標系”菜單管理器，在“設(shè)置坐標類型”菜單管理器中單擊“笛卡爾”，系統(tǒng)彈出一個記事本窗口；②在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：r=DB/2theta=t*45x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0③保存數(shù)據(jù)，退出記事本，單擊“曲線：從方程”對話框中的【確定】(7)鏡像漸開線①單擊分度圓曲線和漸開線作為參照，在“基準點”對話框內(nèi)單擊【確定】，完成基準點“PNT0”②創(chuàng)建平面DTM4在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“平面”，系統(tǒng)彈出“基準平面”對話框；在繪圖區(qū)單擊選取“GEAR_AXIS”軸作為參照，按住Ctrl鍵，繼續(xù)單擊基準點“PNT0”作為參照，如圖3-5所示；圖3-5創(chuàng)建平面DTM4繼續(xù)在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“平面”，在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“DTM1”面作為參考平面，按住Ctrl鍵選取“A_1”軸作為參考。在偏距文本框內(nèi)輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/（4*z）”，系統(tǒng)提示是否要添加特征關(guān)系，單擊“是”③在“基準平面”對話框內(nèi)單擊【確定】，完成基準平面的創(chuàng)建；將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框。在繪圖區(qū)右鍵單擊剛剛創(chuàng)建的基準平面“HF_DTM”，在彈出的快捷菜單上單擊“編輯”。④在主菜單上單擊“工具”→“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時系統(tǒng)顯示“DTM4”面和“HF_DTM”面間的夾角尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關(guān)系”對話框中，輸入的關(guān)系式為：D6=36 在“關(guān)系”對話框內(nèi)單擊【確定】完成添加關(guān)系式；⑤在繪圖區(qū)單擊漸開線特征，然后在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“編輯”→“鏡像”。系統(tǒng)彈出“鏡像”特征定義操控面板，在繪圖區(qū)單擊選取剛剛創(chuàng)建的“HF_DTM”平面作為鏡像平面，在“鏡像”特征定義操控面板內(nèi)單擊按鈕，完成漸開線的鏡像。完成后的曲線如圖3-6所示:圖3-6漸開線鏡像(8)拉伸形成實體 沿df圓曲線，拉伸實體，深度為D9，沿兩漸開線拉伸一個形齒，如圖3-7所示圖3-7形齒拉伸(9)陣列輪齒①首先單擊選取已經(jīng)創(chuàng)建好的輪齒，然后在主菜單上依次單擊“編輯”→“復(fù)制”，然后再次依次單擊“編輯”→“選擇性粘貼”，系統(tǒng)彈出“選擇性粘貼”復(fù)選框，系統(tǒng)彈出“選擇性粘貼”定義操控面板；在“選擇性粘貼”定義面板內(nèi)選取按鈕，在文本框輸入旋轉(zhuǎn)角度為“360/z”，系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系，單擊“是”；旋轉(zhuǎn)角為d15,關(guān)系中有添加。②在模型樹中單擊剛剛創(chuàng)建的第二個輪齒特征，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“編輯”→“陣列”，系統(tǒng)彈出“陣列”定義操控面板，在繪圖區(qū)單擊選取兩個輪齒間的夾角尺寸“21.2”度作為陣列參照，在“陣列”定義操控面板單擊按鈕，完成陣列特征的創(chuàng)建如圖3-8所示：圖3-8直齒圓柱齒輪陣列特征(10)拉伸孔，鍵槽，尺寸；(11)程序設(shè)計，在程設(shè)計中鍵入MNUMBER"請輸入齒輪的模數(shù)=="ZNUMBER"請輸入齒輪的齒數(shù)=="ALPHANUMBER"請輸入齒輪的壓力角度=="BNUMBER"請輸入齒輪的寬度=="HAXNUMBER"請輸入齒輪的齒頂高系數(shù)=="CXNUMBER"請輸入齒輪的齒底隙系數(shù)=="XNUMBER"請輸入齒輪的變位系數(shù)=="(12)隱藏曲線、基準、基準點，著色等，最后如圖3-9所示圖3-9直齒圓柱齒輪第四章斜齒圓柱齒輪4.1斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)螺旋角β法面模數(shù)mn齒數(shù)z齒寬b法面壓力角an法面齒頂高系數(shù)han法面頂隙系數(shù)ca分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df4.2斜齒圓柱齒輪造型斜齒輪的創(chuàng)建方法跟直齒輪的方法差不多，只是多幾步螺旋角的步驟：(1)曲線的創(chuàng)建①在“特征”菜單管理器上依次單擊“復(fù)制”→“完成”，系統(tǒng)彈出“復(fù)制特征”菜單管理器。在“復(fù)制特征菜單管理器”上依次單擊“移動”→“完成”，系統(tǒng)彈出“選取特征”菜單管理器，在繪圖區(qū)單擊選取上一步創(chuàng)建的截面特征，在“選取特征”菜單管理器上單擊“完成”，系統(tǒng)彈出“移動特征”菜單管理器。②菜單管理器。③系統(tǒng)提示輸入偏移距離，輸入偏移距離為b,系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系式，單擊“是”，在“移動特征”菜單管理器中單擊“完成移動”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對話框中單擊【確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復(fù)制。④將關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框，在模型樹中右鍵單擊剛剛的復(fù)制特征，在彈出的快捷菜單中單擊“編輯”；在主菜單上單擊“工具”→“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時系統(tǒng)顯示兩個截面的尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關(guān)系”對話框中，輸入的關(guān)系式為：D8=b。⑤旋轉(zhuǎn)復(fù)制上一步復(fù)制的截面，在主菜單上依次單擊“編輯”→“特征操作”，系統(tǒng)彈出“特征”菜單管理器。⑥在“特征”菜單管理器上依次單擊“復(fù)制”→“完成”，系統(tǒng)彈出“復(fù)制特征”菜單管理器。在“復(fù)制特征菜單管理器”上依次單擊“移動”→“完成”，系統(tǒng)彈出“選取特征”菜單管理器，在繪圖區(qū)單擊選取上一步創(chuàng)建的復(fù)制截面特征，在“選取特征”菜單管理器上單擊“完成”，系統(tǒng)彈出“移動特征”菜單管理器。⑦在“移動特征”菜單管理器上單擊“旋轉(zhuǎn)”，系統(tǒng)彈出“選取方向”菜單管理器。⑧在“選取方向”菜單管理器中單擊選取“曲線/邊/軸”，然后在繪圖區(qū)單擊選取齒根圓的中心軸作為參照，如圖所示。系統(tǒng)彈出“方向”菜單管理器，單擊“反向”→“正向”；系統(tǒng)提示輸入旋轉(zhuǎn)角度，輸入旋轉(zhuǎn)角度為“D7=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)”,系統(tǒng)提示是否添加關(guān)系式，單擊“是”，在“移動特征”菜單管理器中單擊“完成移動”，在“組可變尺寸”菜單管理器中單擊“完成”，在隨后彈出的“組元素”對話框中單擊【確定】，在“特征”菜單管理器中單擊“確定”，完成特征的復(fù)制。⑨旋轉(zhuǎn)角度尺寸添加到“關(guān)系”對話框，在模型樹中右鍵單擊剛剛旋轉(zhuǎn)復(fù)制的截面，在彈出的快捷菜單中單擊“編輯”。⑩在主菜單上單擊“工具”→“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框。此時系統(tǒng)顯示旋轉(zhuǎn)角度的尺寸代號。單擊該尺寸代號，尺寸代號將自動顯示在“關(guān)系”對話框中，輸入的關(guān)系式為：D11=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)。(2)創(chuàng)建第一個輪齒特征①在主菜單上依次單擊“插入”→“掃描混合”，系統(tǒng)彈出“掃描混合”特征定義操控面板。②在“掃描混合”特征定義操控面板內(nèi)單擊“參照”菜單，系統(tǒng)彈出“參照”對話框，如圖4-1所示：圖4-1“參照”對話框③在“參照”對話框的“剖面控制”文本框內(nèi)單擊選取“垂直于軌跡”，在“水平/垂直控制”文本框內(nèi)輸入“垂直于曲面”。④在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影曲線作為掃描混合的掃引線，兩齒廓曲線為參照曲線，得一個齒如圖圖4-2所示：圖4-2形齒拉伸(3)其余的步驟就跟直齒的一樣的，省略不述。(4)其程序設(shè)計代碼如下所示：MNNUMBER"請輸入齒輪的法向模數(shù)=="ZNUMBER"請輸入齒輪的齒數(shù)=="ALPHANUMBER"請輸入齒輪的壓力角度=="BETANUMBER"請輸入齒輪的螺旋角=="BNUMBER"請輸入齒輪的寬度=="HAXNUMBER"請輸入齒輪的齒頂高系數(shù)=="CXNUMBER"請輸入齒輪的齒底隙系數(shù)=="XNUMBER"請輸入齒輪的變位系數(shù)=="（5）隱藏曲線、基準、基準點，著色等，最后如圖4-3所示：圖4-3斜齒圓柱齒輪第五章圓錐齒輪5.1圓錐齒輪主要參數(shù)模數(shù)m齒數(shù)z壓力角alpha分錐角δ分度圓直徑d基圓直徑db齒頂圓直徑da齒根圓直徑df頂隙c齒寬b5.2圓錐齒輪造型參數(shù)化設(shè)計錐齒輪的過程中應(yīng)用了大量的參數(shù)與關(guān)系式。5.2.1錐齒輪建模分析(1)輸入關(guān)系式、繪制創(chuàng)建錐齒輪所需的基本曲線(2)創(chuàng)建漸開線(3)創(chuàng)建齒根圓錐(4)創(chuàng)建第一個輪齒(5)陣列輪齒5.2.2圓錐齒輪建模過程前面的基準等步驟工作就不累述了。(1)輸入基本參數(shù)和關(guān)系式 在“參數(shù)”對話框內(nèi)單擊按鈕，可以看到“參數(shù)”對話框增加了一行，依次輸入新參數(shù)的名稱、值、和說明等。需要輸入的參數(shù)如表5-1所示：表5-1創(chuàng)建齒輪參數(shù)名稱值說明名稱值說明M3模數(shù)DELTA___分錐角Z25齒數(shù)DELTA_A___頂錐角Z_ASM45大齒輪齒數(shù)DELTA_B___基錐角ALPHA20壓力角DELTA_F___根錐角B20齒寬HB___齒基高HAX1齒頂高系數(shù)RX___錐距CX0.25頂隙系數(shù)THETA_A___齒頂角HA___齒頂高THETA_B___齒基角HF___齒根高THETA_F___齒根角H___全齒高BA___齒頂寬D___分度圓直徑BB___齒基寬DB___基圓直徑BF___齒根寬DA___齒頂圓直徑X0變位系數(shù)DF___齒根圓直徑①在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框；②在“關(guān)系”對話框內(nèi)輸入齒輪的基本關(guān)系式。由這些關(guān)系式，系統(tǒng)便會自動生成。(2)創(chuàng)建基本曲線創(chuàng)建基準平面。在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“平面”。系統(tǒng)彈出“基準平面”對話框，創(chuàng)建基準平面“DTM4”；在“基準平面”對話框的偏移項內(nèi)輸入偏移距離為“d/(2*tan(delta))”，單擊【確定】完成。將偏移距離添加到“關(guān)系”對話框，在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，在彈出的“關(guān)系”對話框內(nèi)添加關(guān)系式，如圖5-1所示；圖5-1參數(shù)關(guān)系圖基準步驟省略，祥見模型。 (3)草繪截面如圖5-2: 圖5-2草繪截圖(4)將尺寸代號添加到“關(guān)系”對話框中，在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，系統(tǒng)彈出“關(guān)系”對話框，添加如圖5-3所示的關(guān)系式；圖5-3尺寸關(guān)系(5)草繪曲線大端基本圓并添加關(guān)系式。將大端齒輪基本圓的關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框中，在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，在彈出的“關(guān)系”對話框內(nèi)添加關(guān)系式，如圖5-4所示； 圖5-4大端齒輪基本圓的關(guān)系(6)創(chuàng)建小端齒輪基本圓，草繪曲線并添加關(guān)系式。將小端齒輪基本圓的關(guān)系式添加到“關(guān)系”對話框中，在主菜單上依次單擊“工具”→“關(guān)系”，在彈出的“關(guān)系”對話框內(nèi)添加關(guān)系式，如圖5-5所示；圖5-5小端齒輪基本圓的關(guān)系(7)創(chuàng)建漸開線 創(chuàng)建漸開線。依次在主菜單上單擊“插入”→“模型基準”→“曲線”，或者在工具欄上單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“曲線選項”菜單管理器；(8)在“曲線選項”菜單管理器上依次單擊“從方程”→“完成”，在彈出的記事本窗口中輸入曲線的方程，如下：r=D11/2theta=t*60x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0(9)保存數(shù)據(jù)，退出記事本，單擊如圖所示“曲線：從方程”對話框中的【確定】，完成后的曲線如圖5-6所示；圖5-6齒輪大端上漸開線(10)創(chuàng)建齒輪小端上的漸開線。方法同大端，詳見模型。圖5-7齒輪小端上漸開線 (11)鏡像漸開線，創(chuàng)建第一個輪齒，陣列輪齒都跟直齒、斜齒一樣， 完成后的齒輪如圖5-8所示。圖5-8圓錐齒輪(12)其主要參數(shù)代碼如下：HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MH=(2*HAX+CX)*MDELTA=ATAN(Z/Z_ASM)D=M*ZDB=D*COS(ALPHA)DA=D+2*HA*COS(DELTA)DF=D-2*HF*COS(DELTA)HB=(D-DB)/(2*COS(DELTA))RX=D/(2*SIN(DELTA))THETA_A=ATAN(HA/RX)THETA_B=ATAN(HB/RX)THETA_F=ATAN(HF/RX)DELTA_A=DELTA+THETA_ADELTA_B=DELTA-THETA_BDELTA_F=DELTA-THETA_FBA=B/COS(THETA_A)BB=B/COS(THETA_B)BF=B/COS(THETA_F)D0=D/(2*TAN(DELTA))D1=D/2D2=DA/2D3=DB/2D4=DF/2D5=BD6=90D9=D/COS(DELTA)D10=DA/COS(DELTA)D11=DB/COS(DELTA)D12=DF/COS(DELTA)D14=(D-2*B*SIN(DELTA))/COS(DELTA)D15=(DA-2*BA*SIN(DELTA_A))/COS(DELTA)D16=(DB-2*BB*SIN(DELTA_B))/COS(DELTA)D17=(DF-2*BF*SIN(DELTA_F))/COS(DELTA)D19=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHAD20=360*COS(DELTA)/(4*Z)+180*TAN(ALPHA)/PI-ALPHAD21=360*COS(DELTA)/(4*Z)D25=0.8*HD26=HIFHAX<1D37=0.31*MD49=0.31*MENDIFIFHAX>=1D37=0.2*MD49=0.2*MENDIFD51=360/ZD75=360/ZP76=Z-1D150=360/(2*Z)(13)程序設(shè)計代碼如下：INPUTMNUMBER"請輸入齒輪的模數(shù)=="ZNUMBER"請輸入齒輪的齒數(shù)=="Z_ASMNUMBER"請輸入與之嚙合齒輪的齒數(shù)=="ALPHANUMBER"請輸入齒輪的壓力角度=="BNUMBER"請輸入齒輪的寬度=="HAXNUMBER"請輸入齒輪的齒頂高系數(shù)=="CXNUMBER"請輸入齒輪的齒底隙系數(shù)=="XNUMBER"請輸入齒輪的變位系數(shù)=="ENDINPUT第六章齒輪運動仿真與分析6.1裝配6.1.1新建FZ.ASM。根據(jù)相傳動的齒輪中心距創(chuàng)建基準平面和基準軸，尺寸為相互傳動的中心距，詳細尺寸見FZ.ASM。6.1.2裝配齒輪。與第一步創(chuàng)建的基準相對應(yīng)；其裝配類型均為“銷釘”連接，如圖6-1、6-2、6-3所示圖6-1直齒圓柱齒輪的嚙合圖6-2斜齒圓柱齒輪的嚙合圖6-3圓錐齒輪的嚙合6.2仿真6.2.1進入機構(gòu)模塊。點擊“應(yīng)用程序”，進入“機構(gòu)”模塊，添加3個“齒輪”連接。對于相互傳動的齒輪添加如圖所示的齒輪連接。6.2.2添加“伺服電動機”。點擊“伺服電動機”圖標，定義“伺服電動機”，名稱為“ServoMotor1”，類型選擇“運動軸”，點擊裝配時生成的銷釘軸；“輪廓”的“規(guī)范”選擇“速度”，“模”為“常數(shù)”，“A”值為“20”。界面如下圖6-1圖6-1伺服電動機6.2.3定義初始條件點擊“拖動元件”按鈕，點擊“快照”，生成“Snapshot1”。點擊“初始條件”按鈕，名稱為“InitCond1”，選擇“快照”為“Snapshot1”，單擊“確定”完成初始條件的定義。6.2.4定義分析單擊“機構(gòu)分析”按鈕，名稱為“AnalysisDefinition1”，類型為“動態(tài)”，“優(yōu)先選項”中，“持續(xù)時間”為20s,“幀頻”為“10”，“最小間隔”為“0.1”。“初始條件”選擇先前定義的“InitCond1”，將3電動機添加到分析中。點擊“運動測量可以幫助理解和分析機構(gòu)運行產(chǎn)生的結(jié)果，并且提供可用來改進機構(gòu)設(shè)計的信息。依次點擊主菜單“分析”中“測量”選項，或者點擊右側(cè)工具欄中的按鈕，彈出“測量結(jié)果”對話框。通過此對話框，可以將結(jié)果保存到表中或者進行打印等。圖6-2直齒圓柱齒輪速度位移曲線分析T=14(s)V=7.009679(mm/sec)圖6-3斜齒圓柱齒輪速度位移曲線分析T=17.5(s)V=24.929892(mm/sec)圖6-4錐齒圓柱齒輪速度位移曲線分析T=13(s)V=33.434983(mm/sec)第七章小結(jié)在指導(dǎo)老師周里群教授的精心輔導(dǎo)下，經(jīng)過近一個學(xué)期的努力，基本完成了此次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)。通過這個過程，對大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識和各項技能都有了一個重新的認識，對Pro/E軟件有了更進一步的了解，是一個階段性提高自我的過程，從中，也不斷發(fā)現(xiàn)自己在專業(yè)知識和創(chuàng)新思維方面的不足，達到改進的目的。在整個畢業(yè)設(shè)計的過程中，經(jīng)常性的查閱各種資料和文獻，遇到問題反復(fù)思考探究，向人請教，學(xué)到了不少的知識。對本課題的相關(guān)知識，有了更深層次的理解和消化，計算機應(yīng)用能力有了顯著的提升。第八章致謝衷心感謝學(xué)校這次畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習(xí)鍛煉機會，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我收獲頗多，知識面有了很大的提高，綜合運用能力得到加強，可以說經(jīng)過這樣一次設(shè)計，我們才真正達到了畢業(yè)的要求。首先，我感覺這次設(shè)計提高了我們解決實際問題的能力。在一個實際題目當(dāng)前，怎樣才能解決問題呢？這不是哪本書上能說清楚的。這就要求我們根據(jù)實際情況，分析實際問題，想出解決方案，這就是一個能力的問題了。平時我們很少有這樣的機會，能把所學(xué)的知識運用于解決實際問題當(dāng)中，但這次設(shè)計就給予了我們一個很好的機會。其次，這次設(shè)計考驗了我的自學(xué)能力。在整個設(shè)計過程中，許多知識都不是我以前所學(xué)過的，特別是軟件的應(yīng)用方面。因此這讓我意識到學(xué)習(xí)能力的重要性，活學(xué)活用，才能立于不敗之地。再次，這次設(shè)計鍛煉了我的綜合運用知識能力。在設(shè)計時，我不但要用到機械方面的知識，還要用到許多計算機方面的知識。如何把握許多方面的知識，綜合運用這些知識，這就要求我們掌握重點，靈活運用，不然是難以解決設(shè)計中的問題的。最后在整個設(shè)計過程中，特別感謝我的指導(dǎo)老師周里群教授，是他悉心指導(dǎo)，耐心教育，我才得以解決許多百思不得其解的問題，尤其是許多論文的細節(jié)。所有這些，都讓我內(nèi)心深處感激不盡！附錄一參考文獻[1]孫江宏.Pro/ENGINEERWildfire3.0中文版企業(yè)應(yīng)用與工程實踐.清華大學(xué)出版社，2007年6月.[2]溫建民等.Pro/E野火中文版產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)用范例.清華大學(xué)出版社，2006年5月.[3]詹友剛.Pro/EWildfire中文野火版3.0數(shù)控加工精解[M].機械工業(yè)出版社,2008年4月:316-337.[4]韓國才,張鋰.基于Pro/E圓柱齒輪優(yōu)化設(shè)計CAD系統(tǒng)的二次開發(fā)[J].制造業(yè)自動化,2005,（03）:31-33.[5]張繼春.Pro/ENGINEER二次開發(fā)實用教程[M].北京大學(xué)出版社,2003年5月:253-325.[6]張瀅.Pro/EWildfire數(shù)控加工及二次開發(fā)技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社,2005年9月:208-244.[7][8][9][10][11][12][13][14][15]基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)