衛星軌道平面的參數方程:=1+eCOS0一口）r：衛星與地心的距離R半通徑（p=a（1—e2）或p=b<1—e2）0：衛星相對于升交點角3：近地點角距衛星軌道六要素：長半徑。、偏心率e、近地點角距3、真近點角f（或者衛星運動時間f）、軌道面傾角j、升交點赤徑Q。開普勒軌道六參數；長半-役、偏心率、近地點角距氣真近點角、軌道im傾角.升交點赤經 *商南交遮大學oxrz-赤道慣性坐標系，X軸指向春分點t；ON—衛星軌道的節線（即軌道平面與赤道平面的交線），N為升交點；S一衛星的位置；P一衛星軌道的近地點；7一真近點角，衛星位置相對于近地點的角距；3—近地點幅角，近地點到升交點的角距；，一軌道傾角，衛星通過升交點時，相對于赤道平面的速度方向；Q-升交點赤經，節線ON與x軸的夾角；8—偏心率矢量，從地心指向近地點，長度等于。；W一軌道平面法線的單位矢量，沿衛星運動方向按右旋定義，它與Z軸的夾角為i；a一半長軸；a，5—衛星在赤道慣性坐標系的赤經、赤緯。兩個坐標系：地心軌道坐標系、赤道慣性坐標系。地心軌道坐標系O%y*。：以1e為x0軸的單位矢量，以W為z0軸的單位矢量，為軸的單位矢量可以由x0軸的單位矢量與z0軸的單位矢量確定，它位于軌道平面內。赤道慣性坐標系：OXYZ,X軸指向春分點。由地心軌道坐標系到赤道慣性坐標系的轉換：先將地心軌道坐標繞W旋轉角（-刃），旋轉矩陣為電⑶；繞節線ON旋轉角（-i），旋轉矩陣為Rx（-i）；最后繞Z軸旋轉角（-Q），旋轉矩陣為R』-⑵;經過三次旋轉后，地心軌道坐標系和赤道慣性坐標系重合。在地心軌道坐標系中，衛星的位置坐標是：=rcosf0”y=rsinf0z=0l0

地心軌道坐標系到赤道慣性坐標系的轉換關系是:R(—Q)R(—Q)R(—i)R(f)coscjcosQ—sincjcosisinQ—sin①cosQ—cosqcosisinQsinisinQ(rcosfcos/sinQ+coscjcosisinQ—sincjsinQ+coscosicosQ—sinicosQrsinfsinssini\coscjsinicosi\0Jy0z0」a(1—e2)

1+ea(1—e2)

1+ecosfsinQcos(s+f)+cosQsin(/+f)cosi

sin(a+f)sini赤道慣性坐標系下的坐標確定后，可與八。、&聯系起來，關系式如下:a=arctany6=arctan——^―i(x2十y2)2p a(1—e2)r= = 1+ecosf 1+ecosf若衛星六要素都已知，則可以解出。、6。r=r^rj+rkxyzdr dr.dr dr〔▼ ~^l^~tj^~^kdt dtdt dtdr dr df hdrdt df dt r2df另外一種解法：P=1e，單位矢量P從地心指向近地點，將它沿衛星運動方向旋轉900就是半通徑方向，它e的單位矢量記為Q。有以下關系式：r=rcosf?P+rsinfQ1coscjcosQ—sincjsinQcosiP=R(—Q)R(—i)R(—q)0=cos/sinQ+sincjcosQcosi0sinasini0—sincjcosQ—coscjsinQcosiQ=R(—Q)R(—i)R(f)z x z1=—sinsinQ+cosacosQcosi0cosssiniv=空=(攵cosf—^^rsinf)?P+((d-sinf+玄rcosf)Qdtdtdt dtdtv.?.v=e2)v.?.v=e2)2f+(e+cosf)2r2堂=h(