、目前常用的規約目前常用的規約主要有以下幾種：101102103104ModbusCDTDL/T645FINS、幾種規約的介紹1、 101和103規約的區別101規約用于串口通調度，屬于遠動規約，而104規約是101規約的網絡版。103規約有串口的有以太網口的，不是通調度的，是通保護裝置的，屬于微機繼電保護規約。2、 IEC60870-5-101（國標2002版）規約學習筆記IEC101（FT1.2）可變幀長格式:報文頭（固定長度）啟動字符（68H）68L09L09啟動字符（68H）68L個字節長控制域（C）73鏈路地址域（A）01ASDU數據單元標示數據單元類型類型標示64可變結構限定詞01傳送原因06公共地址01信息體信息體地址00信息體元素00信息體時標14幀校驗和（CS）F4結束字符（16H）16IEC101（FT1.2）固定幀長格式:啟動字符（10H）10控制域（C）49鏈路地址域（A）01幀校驗（CS）4A結束字符（16H）16IEC101(FT1.2)單控制字符:E5說明：單控制字符E5用來取代固定幀長的肯定確認幀（從動功能碼＜0＞）或固定幀長的否定確認幀（從動功能碼＜9＞）。控制域（C）說明：主站—子站(RES)1(PRM)(FCB)(FCV)功能碼（四位）子站—主站0(PRM)(ACD)(DFC)數據位8(27)4(26)2(25)1(24)23222120RES:備用PRM：啟動報文位=1：表示主站向子站傳輸報文；=0：表示子站向主站傳輸報文（響應報文）。FCB：幀計數位幀計數位用來消除信息傳輸的丟失和重復。主站向同一個子站傳輸新一輪的發送/確認（SEND/CONFIRM）或請求/響應（REQUEST/REPOND）傳輸服務時，將幀計數位（FCB）取相反值，主站為每一個子站保留一個幀計數位（FCB）的拷貝，若主站超時未收到子站回復的報文，或接收出現差錯，則主站不改變幀計數位FCB）的狀態,重復原來的發送/確認或者請求/響應報文。在復位命令的情況下，幀計數位（FCB）清零，子站接收到復位命令將幀計數位重置為零，并期望下一次主站下發的報文中，幀計數位（FCB）以及幀計數有效位（FCV）都為1。FCV：幀計數位=1：表示幀計數位FCB的變化有效；=0：表示幀計數位FCB的變化無效。ACD：要求訪問位=1：子站要求傳送1級數據；=0：子站無1級數據要求傳輸。DFC：數據流控制位=0：表示子站可以接收后續報文；=1：表示子站不能再繼續接收后續報文，將會導致數據緩沖區溢出。功能碼（主站—子站）：

功能碼字幀類型功能FCV值<0>發送/確認復位遠方鏈路0<1>發送/確認復位遠動終端用戶進程（撤銷命令）0<2>發送/確認平衡式傳輸中測試鏈路功能——<3>發送/確認傳送數據1<4>發送傳送數據0<5>備用——<6>、<7>備用（制造商與用戶協商定義）——<8>請求/響應響應幀應說明訪問請求0<9>請求/響應召喚鏈路狀態0<10>請求/響應召喚1級數據1<11>請求/響應召喚2級數據1<12>、<13>備用——<14>、<15>制造商與用戶協商定義——功能碼（子站主站）:功能碼字幀類型功能<0>確認幀確認<1>確認幀鏈路忙，未收到報文<2>~<5>備用<6>、<7>備用（制造商與用戶協商定義）<5>備用<6>、<7>備用（制造商與用戶協商定義）<8>響應幀以數據響應請求幀<9>響應幀無所召喚的數據<10>備用<11>響應幀以鏈路狀態或訪問請求來回答請求幀<12>備用<13>制造商與用戶協商定義<14>鏈路服務未工作<15>鏈路服務未完成

3、103規約學習總結3.1通信接口3.1.1接口標準：RS232、RS485、光纖。3.1.2通信格式：異步，1位起始位，8位數據位，1位偶校驗位，1位停止位。字符和字節傳輸由低至高。線路空閑狀態為1,字符間無需線路空閑間隔，兩幀之間線路空閑間隔至少33位（3個字節）3.1.3通信速率：可變。3.1.4通信方式：主從一對多，Polling方式。3.2.報文格式870—5—103通信規約有固定幀長報文和可變幀長報文兩種報文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認、應答”等信息，后者主要用于傳送“命令”和“數據”等信息。3.2.1固定幀長報文10H啟動字符CODE控制域ADDR地址域CS代碼和1 16HI結束字符3.2.2可變幀長報文注：代碼和=控制域+地址域（不考慮溢出位，即256模和）3.2.2可變幀長報文啟動字符1（1byte）長度（1byte）長度（重復）（1byte）啟動字符2（重復）（1byte）控制域（1byte）地址域（1byte）鏈路用戶數據[（length-2）byte]代碼和（1byte）結束字符（1byte）注：（1）代碼和=控制域+地址域+ASDU代碼和（不考慮溢出位，即256模和）（2） ASDU為“鏈路用戶數據”包，具體格式將在下文介紹（3） Length=ASDU字節數+23.2.3控制域控制域分“主人從”和“從人主”兩種情況。（1） “主人從”報文的控制域D7 D6 D5 D4 D3D2D1D0備用01PRMFCB備用01PRMFCBFCV功能碼PRM(啟動報文位)表明信息傳輸方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。FCB(楨記數位)。FCB=0/1——主站每向從站發送新一輪的“發送/確認”或“請求/響應”傳輸服務時，將FCB取反。主站為每個從站保存一個FCB的拷貝，若超時未收到應答，則主站重發，重發報文的FCB保持不變，重發次數最多不超過3次。若重發3次后仍未收到預期應答，則結束本輪傳輸服務。FCV(楨記數有效位)，FCV=0表明FCB的變化無效，FCV=1表明FCB的變化有效。發送/無回答服務、廣播報文不考慮報文丟失和重復傳輸，無需改變FCB狀態，這些楨FCV常為0(D)功能碼定義(主…從方向)功能碼幀類型功能描述FCV狀態0發送/確認幀復位通信單元03發送/確認幀傳送數據14發送/無回答幀傳送數據07復位幀計數位傳送數據09請求/響應幀召喚鏈路狀態010請求/響應幀召喚1級數據111(b)請求/響應幀召喚2級數據(遙測)1注：功能碼等于3、4的報文為可變幀長報文，其余報文均為固定幀長報文。(2)“從主”報文的控制域D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D0備用PRMACDDFC 功能碼00ACD(要求訪問位)。ACD=1,通知主站，從站有I級數據請求傳送。DFC(數據流控制位)。DFC=0表示從站可以接受數據，DFC=1表示從站緩沖區已滿，無法接受新數據。(C)功能碼(從…主方向)功能碼幀類型功 能0確認幀確認1確認幀鏈路忙，未收到報文8響應幀以數據包響應請求幀9響應幀從站沒有所召喚的數據11響應幀從站以鏈路狀態響應主站請求注：功能碼等于8的報文為可變幀長報文，其余報文均為固定幀長報文。3.2.4地址域地址域為主站與之通信的從站地址。325鏈路用戶數據(ASDU)(1)ASDU(1)ASDU的一般格式ASDU類型標識(1byte)可變結構限定詞傳送原因應用服務數據單元公共地址功能類型信息序號(A)ASDU類型標識(TYPE)ASDU的類型標識號，870-5-103通信規約出于傳送各種不同類型信息的需要,規定了很多種格式的ASDU，每一種格式的信息體都不一樣，并且都有一個唯一的標識號。1(01H)：上送壓板及告警等開關量狀態；2(02H)：上送保護動作信息；5(05H)：標識報文；6(06H)：對時；7(07)H：啟動總查詢；8(08H)：總查詢結束(終止)；10(0AH)：通用分類數據響應命令；21(15H)：通用分類讀命令；23(17H)：被記錄的擾動表；24(18H):擾動數據傳輸的命令；25(19H)：擾動數據傳輸的認可；26(1AH)：擾動數據傳輸準備就緒；27(1BH):被記錄的通道傳輸準備就緒；28(1CH)：帶標志的狀態變位傳輸準備就緒；29(1DH)：帶標志的狀態變位傳輸；30(1EH)：傳輸擾動值；31(1FH)：擾動數據傳輸結束；36(24H)：電能脈沖量上送；38(26H)：上送步位；39(27H)：上送步位SOE；40(28)H：上送變位遙信;41(29)H：上送遙信SOE；42(2AH)：總控上送變位遙信;43(2BH)：總控上送SOE；44(2C)H：上送全遙信；50(32H)：遙測上送；51(33H)：總控超過門限值的遙測上送；64(40H)：遙控選擇/執行/撤消；88(58H)：電能脈沖量召喚(凍結)(B)可變結構限定詞(VSQ)它規定了ASDU信息體中信息元的個數和尋址方式D7D6D5 坐...一D3 D2_.D1D0SQ 信息元數目SQ=1，信息體中只含單個元素或綜合信息元，信息體地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息體地址是順序排列的信息元素的第一個信息元地址，后續信息元地址從這個地址起順序加1。(C)傳送原因(COT)。指出報文的性質，分“主人從”和“從人主”兩種情況。“主人從”傳送方向31——擾動數據的傳輸8——31——擾動數據的傳輸9—20-總查詢（總召喚）的啟動——一般命令40——42———通用分類寫命令-通用分類讀命令從主”傳送方向1——自發（突發）報文11—當地操作2—循環傳送12—遠方操作3——復位幀計算位（FCB）20—命令的肯定認可4——復位通信單元（CU）21——命令的否定認可5—啟動/重新啟動31-—擾動數據的傳送6—電源合上40-——通用分類寫命令的肯定認可7—測試模式41-——通用分類寫命令的否定認可8—時間冋步42-——通用分類讀命令的有效數據響應9——總查詢（總召喚）43-——通用分類讀命令的無效數據響應10-——總查詢（總召喚）終止44——通用分類寫確認（D） 應用服務數據單元公共地址（ASDU_ADDR）對于一般的裝置，ASDU_ADDR=裝置的物理地址；對于保護管理機，ASDU_ADDR=產生信號的保護裝置的物理地址。ASDU_ADDR的取值范圍為：0~254（E） 信息元標識符（FUN、INF）信息元標識符包括兩個部分即功能類型（FUN）和信息序號（INF）。對于繼電保護裝置，每個動作元件（如I段距離動作）、報警信號和壓板狀態等都有一個唯一的FUN和INF與之對應。具體名稱見各保護裝置信息表。對于遠動裝置，每個遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個唯一的FUN和INF與之對應，具體定義如下。（對于容量小的分散式測控單元如9601等FUN=1,如果信息量較大，FUN編號順序增加，以滿足信號容量的要求）遙測通道：FUN=1~6，INF=92~148遙信通道：FUN=1~6，INF=149~190遙脈通道：FUN=1~6，INF=6~31遙控通道：FUN=1~6，INF=48~75（F） 信息元以一定格式表示的信息的狀態或數值（如遙信狀態、遙測值等等）。具體解釋見后續具體ASDU。4、Modbus規約4.1幀格式下發格式：地址（1BYTE）功能碼（1BYTE）起始地址（2BYTE）召測數據個數（2BYTE）CRC（2BYTE）回應：地址(1BYTE)功能碼(1BYTE)數據個數(1BYTE)N字節數據 CRC(2BYTE)5102規約1102規約說明102規約是國家電力行業標準：DL/T719 ——2000idtIEC60870-5-102它其實就是遠動設備及系統第5部分：傳輸規約第102篇：電力系統電能量累計量傳輸配套標準。所以稱為719規約或102規約。傳輸過程的啟動僅限于某一固定點，在規約中主站端為啟動站，而電能計量數據終端設備位于計數站，始終為從動站。本系統中的1級用戶數據包括較早時段存儲起來的電量和讀一應用服務數據單元請求的全部信息。本系統中的數據采用低字節在前，高字節在后的傳輸方式。2幀格式本規約采用3種基本的數據幀，實現基本的功能及用途。1.單個字符E5H使用方法：主站正常詢問，向電能采集終端發送請求2級用戶數據的請求幀(C_PL2_NA_2),終端無2級用戶數據，又無1級用戶數據，即以E5幀作為否定確認的響應幀，通知主站。主站向采集終端發送讀數據命令，終端以E5幀作為肯定確認應答。2?固定幀長幀格式10H控制域地址地址校驗和16H3?可變幀長幀格式68H幀長幀長68H控制域地址地址鏈路用戶數據校驗和16H3幀單元說明3.1幀長可變幀長的幀的幀長==用戶數據的字節數。3.2校驗和所有用戶數據字節的模256的算術和。3.3地址域102規約的地址域可為0、1、2字節，本規約使用雙字節方式。3.4控制域D7 D6 D5 D4 D3-D00傳輸方向位DIR1啟動報文位PRM幀計數位FCB幀計數有效位FCV功能碼FC備用 0 要求訪問位ACD數據流控制位DFC3.4.1主站數據終端的下行報文中的控制域的位定義?啟動報文位：PRMPRM=1，表示由控制站、主站向采集終端傳輸，主站為啟動站。?幀計數位：FCB控制站向同一個數據采集終端傳輸新一輪的發送/確認(SEND/CONFIRM咸請求/響應(REQUEST/REPOND)傳輸服務時，將幀計數位FCB取相反值，控制站為每一個數據終端保留一個幀計數位FCB的拷貝，若超時沒有收到終端報文或接收出現錯誤，則不改變幀計數位FCB的狀態，重傳原報文，重傳次數為3次。若控制站正確收到數據終端的上行報文，則該一輪的發送 /確認(SEND/CONFIRM)或請求/響應(REQUEST/REPOND)傳輸服務結束。復位命令的幀計數位FCB常為零，幀計數有效位FCV=0。?幀計數有效位：FCVFCV=O表示幀計數位FCB的變化無效。FCV=1表示幀計數位FCB的變化有效。?功能碼：功能碼序號幀類型 功能 FCV0 發送/確認復位通信單元03 發送/確認傳送數據 1請求/響應召喚鏈路狀態0請求/響應召喚1級用戶數據1請求/響應召喚2級用戶數據13.4.2數據終端主站上行報文中的控制域的位定義?啟動報文位：PRMPRM=0,表示由采集終端向控制站、主站傳輸，采集終端為從動站。?要求訪問位ACDACD=1，表示采集終端希望向控制站傳輸1級用戶數據。?數據流控制位DFCDFC=0表示采集終端可以接收數據。DFC=1表示采集終端的緩沖區已滿，無法接收新數據。?功能碼：功能碼序號幀類型功能0確認確認1確認鏈路忙，沒有收到報文8響應以數據回答請求幀9響應沒有所召喚的數據11響應以鏈路狀態或訪問請求回答請求幀3.5鏈路規約數據單元配套標準規定每個鏈路規約數據單元（LPDU）只有一個應用服務數據單元CASDU）,應用服務數據單元由數據單元標識符（DATAUINITIDENTIFIER）和一個或多個信息體（INFORMATIONOBJECTS）組成。應用服務數據單元結構：類型標識 數據單元標識符可變結構限定詞傳送原因設備地址（站地址）設備地址記錄地址信息體地址 信息體信息元素集信息體時標信息（可選）信息體N 信息體時標 應用服務數據單元公共時標3.5.1數據單元標識符結構一個8位位組：類型標識（TYPEIDENTIFITION）定義信息體的結構、類型和格式。部頒定義：<0----127>:==本配套標準的標準定義（兼容范圍）上行數據類型的語義：1：帶時標的單點信息2：記帳（計費）電能累計量，每個量為四個八位位組5:電能量增量71：電能累計量數據終端設備的制造廠和產品規范72：電能累計量數據終端設備的當前系統時間下行數據類型的語義：100：讀制造廠和產品規范101：讀帶時標的單點信息的記錄102：讀一個所選定時間范圍的帶時標的單點信息的記錄103：讀電能累計量數據終端設備的當前系統時間120：讀一個選定的時間范圍和一個選定的地址范圍的記帳（計費）電能累計量121：讀周期地復位的一個選定的時間范圍和一個選定的地址范圍的記帳（計費）電能累計量。<128----255>:==特殊應用（專用范圍）128：主站對終端進行對時注意：上面只是國家標準，但是在每個地方的施實的時候根據需求又會有很多差別。比如現在費率、遙測量和需量等。一個8位位組：可變結構限定詞（VARIABLEOFSTRUCTUREQUALIFIER）D7 D6D5D4D3D2D1D0SQ==0定義信息體尋址方法 信息體數目一個8位位組：傳送原因（CAUSEOFTRANSMISSION）D7D6D5D4D3D2D1D0TP/N 傳送原因傳送原因的語義：3：自發（突發）5：請求或被請求6：激活act7：激活確認actcon8：停止激活deact9：停止激活確認deactcon10：激活終止actterm13：無所請求的數據記錄14：無所請求的應用服務數據單元一一類型15：由主站（控制站）發送的應用服務數據單元中的記錄序號不可知16：由主站（控制站）發送的應用服務數據單元中的地址說明不可知17：無所請求的信息體18：無所請求的累計時段48：時間同步（專用范圍定義）?記錄地址說明記錄