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文檔簡介

§8非線性控制系統分析

§8.1概述§8.1.1

非線性現象的普遍性非線性是宇宙間的普遍規律非線性系統的運動形式多樣，種類繁多線性系統只是在特定條件下的近似描述§8.1.2典型非線性特性

飽和死區(不靈敏區)

間隙繼電特性1§8非線性控制系統分析（2）§8.1.3非線性系統運動的特殊性

不滿足疊加原理—非線性系統理論原則上不能運用穩定性問題—不僅與自身結構參數，且與輸入，初條件有關，平衡點可能不惟一自激振蕩運動—非線性系統特有的運動形式頻率響應的復雜性—跳頻響應，倍/分頻響應，組合振蕩(混沌)§8.1.4非線性控制系統的分析方法

小擾動線性化

非線性系統研究方法

仿真方法全數字仿真半實物仿真相平面法描述函數法波波夫法反饋線性化法微分幾何方法

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