摘要關鍵詞：1。TDTG50/24斗式提機由機頭、機座、機筒、觀驗機筒、減壓機筒、畚斗、畚斗膠帶、傳動裝置等部分組成。2。機座部件由機座體、底輪、底輪軸、張緊裝置、進料斗等部分組成。機座體設有順向和逆向進料口，可根據用戶需要將進料斗安裝在任一位置；張緊裝置供調整正頭、底輪的相對位置并張緊畚斗帶以防其偏擺和打滑；機座體下兩側各設一排插門，可供清理雜物。3。機座結構方案及總體布置斗式提升機尾輪安裝在機座內部，由于斗式提升機在實際長時間運行過程中可能會出現帶松動的現象，因此必須設置帶張緊裝置，以便在情況變化時立即做出相應的調整。因此通過設置機座兩邊的調節絲桿來調節底輪的位置來調節帶的松動或張緊。另外為使物料不在機座底部殘留機座體下部兩側各設一排料插門，可供及時清除機內余糧和雜物。以便在提升不同的物料時留下不便。其底輪和底輪軸安裝在機座下面的機箱里面并通過調節絲桿來固定其位置。進料口部分焊接在機座體上，進料口最下面部分套裝在機箱里面，機箱底部用于存放進料口留進的物料。機箱中央最上邊分別焊接一個三角肋板，調節絲杠通過機架上面的通孔連接到機箱的三角肋板上，調節絲杠連接到機箱的一端用鋼絲鎖緊，另外在絲杠上安裝一螺紋鎖套來固定機箱的位置，也就是控制機箱整體的上下移動。機箱兩邊分別安裝兩個定位環和定位套來防止機箱兩邊擺動。其總體布置見圖紙。機座機架由角鋼焊接而成，其一邊可拆，另一邊焊接牢固。機箱也由鋼板焊接成型。其一邊切割掉一圓板，用于安裝帶輪和帶輪軸，安裝好后用蓋板鎖緊而密封。當帶輪與軸安裝進入機箱后軸兩邊端部安裝軸承安裝板和軸承最后將其密封。進料口部分也由鋼板咬邊后焊而成，進料部分最上面用于安裝機筒，與機筒采用法蘭連接。除機內余糧和雜物。

AbstractTheliftingmachineisoneofthelarge-scaleregularmachine,usedintheriseorfallandtransportofvariouskindsofheavyobjects.Thesmall-scaleliftingmachineplaysanimportantroletooindailylife.TDTG50/24liftingmachineismadeupofthehead,themiddleoneandmotor,decelerator.Itlinksbytheshafts.Themotoristhepowersource,thedeceleratorisatransmission,thecylinder,inordertocarryoutandcontrolsome,amongthen,thedesignofeachpart.Theflooroneismadeupbythefinallysegment,thehat,thepulley,thefinallyshaft,andthebearing.Therearetwowaystocarrying-inthings,oneistherightway,theotheristheoppositeway.Youcouldchooseonewaywithyourneed.Theforcepartisusedtoadjustthepositionoftheheadshaftandthefinallyshaft.Thereisarowofwindowsinordertocleantherubbish.Thefinallypartoftheliftingmachineisputinside.Maybetheforcewilldecrease,soitshouldhaveaforcepart,whichcanadjustitself.Besides,tokeeptherubbishoutthemachine,therearearowofwindows,soithasacleanenvironmentItspulleyandshaftputinabox.Thepartofcarrying-inthingsisfixedintheboxtoo.Themiddlepartoftheboxcontactsafloor.Thecommononedosenothavethecheckone,anditlooksliketheaboveone.Thepartwhichletsdownthepress.Itcanmaketheairasacycle.Themotorusuallytakesadecelerator..(theflexiblecouplingandthetransport).Itworksbytheshaftorbythecommonmotoranddecelerator.Bothofthetwomotors(ordecelerator)shouldputatthefixture,iftheheightisless10mitalsocouldputatthebasicfloorpartoftheliftingmachine.Keywords:theliftmachine,thefinallypart,TDTG50/24.機座目錄第一部分緒論1.1斗式提升機簡介………（4）1.2斗式提升機的主要特點………………（4）1.3斗式提升機輸送工作原理……………（4）1.4機座簡介……………（5）第二部分機構方案及總體設計………………（5）第三部分設計計算……………（7）3.13.1.1主要技術參數………………(7)3.1.2輸送量計算…………………(7)3.1.3電動機功率的計算及電動機選擇……………(8)3.2帶傳動設計……………（8）3.2.1帶的選擇…………（8）3.2.2帶輪………………（9）3.3畚斗選擇及在平帶上的固定方式…………………（9）3.4斗式提升機的裝料……………………（10）3.5軸的強度計算…………（12）3.5.1按扭轉強度條件計算軸的直徑…………………（12）3.5.2零件的軸向定位…………………（12）3.5.3軸的校核…………（12）3.6帶輪與軸的配合方式……………………（12）3.6.1鍵的選用步驟………（12）3.6.2平鍵聯接的強度計算………………（12）3.7軸承的選擇………………（13）3.8機座的固定………………（14）第四部分安裝、操作與保養………………(15)參考文獻……………（17）致謝………………（18）第一部分緒論1.1斗式提升機簡介斗式提升機是一種垂直或傾斜度很大的輸送塊料、顆粒、或粉狀物料的設備，在農業機械,糧庫和糧油工業中得到廣泛使用。在農業機械中常在各種脫粒、清選、烘干和飼料加工以及輸送機械上使用。斗式提升機的基本構件由機頭、機筒、機座、料斗、料斗牽引裝置等組成，它具有結構緊湊，提升高度大，生產率高。斗式提升機根據料斗的形式分為深斗式、淺斗式、和無底料式；按卸料特性分為離心式、重力式和混合式。1.2斗式提升機的主要特點主要性能特點：1．結構緊湊，外形整齊，輕巧，美觀，并設有自動報警裝置，當失速堵塞或皮帶跑偏時能自動發出報警信號，同時自動切斷電源；2．工作穩定可靠，.操作和維修保養簡便，頭輪流化優質橡膠增大摩擦，運轉平穩；3．機座可裝順，逆兩向進料斗，供用戶按要求采用；4．主要部件采用機械折彎咬邊聯結和焊接，密封性能好；5．用高強度平膠帶做牽引帶，牽引力強，耐用可靠；6．傳動裝置可采用擺線針輪減速機或者用電動機通過三角帶輪帶動懸掛式軸裝減速器，傳動平穩，可靠，噪音小，安裝維修方便；8．采用超高分子聚乙烯畚斗輸送物料，噪音低，使用壽命長；9．設有回流擋板，從而不使物料回流發生堵塞。1.3斗式提升機輸送工作原理該機的工作原理：當電動機通電轉動，通過聯軸器，帶動頭輪，使料帶有上到下循環運動，料帶上裝有畚斗，畚斗以恰當的間距緊固在此帶上，把通過料口進入的物料裝滿并傳送到提升機頭部，當皮帶在頭輪上轉過去時，作用在畚斗的離心力使物料從畚斗中彈身射出來，由于頭部外殼按拋物線設計，使物料從出料口下料，可調的擋板裝置，可擋住物料從提升機的下料管中回流，在頭部的帶輪下面安裝了一個不、對稱的鞍座，能防止灰塵積聚和物料從管道中自落入機座，而空的畚斗又經過皮帶輪轉動回到提升機機座，裝滿料后被提升上來，并下料，這樣，反復循環，把底部物料提升到指定高度的地方下料，達到垂直提升要求。1.4機座簡介機座部件由機座體、底輪、底輪軸、張緊裝置、進料斗等部分組成。機座體設有順向和逆向進料口，可根據用戶需要將進料斗安裝在任一位置；張緊裝置供調整正頭、底輪的相對位置并張緊畚斗帶以防其偏擺和打滑；機座體下兩側各設一排插門，可供清除機內余糧和雜物。第二部分機構方案及總體設計機座2.進料口3.觀驗檢修機筒4.畚斗5.減壓機筒6.出料口7.機頭總體部分型號含義：TDTG50/24T、專業代號：通用設備DT、產品品種代號：表示“斗提”二字漢語拼音首寫字母G、產品類型代號：固定式50/24、產品主要規格：頭輪直徑500mm，畚斗寬度240mm主要結構類型型號項目頭輪直徑毫米輸送量（噸小時玉米）頭輪轉速（轉/分）畚斗間距（毫米）畚斗線速（米/秒）畚斗容量（升）最大提升高度（米）軸功率（千瓦）每噸每米軸功率最大軸功率TDTG26/112602-6100-1301.4-1.82200.48250.00550.82TDTG26/134-100.951.38TDTG26/187-161.500.00572.11TDTG26/2310-202.002.85TDTG36/133607-1380-1101.6-22500.95300.00612.4TDTG36/1811-181.703.46TDTG36/2314-222.200.00634.22TDTG36/2818-282.655.37TDTG48/134809-1560-901.7-2.23001.21350.00673.30TDTG48/1814-262.106.10TDTG48/2316-302.700.00737.00TDTG48/2820-383.309.70TDTG50/24500100982.52004.8400.00610.5（表中料斗容量為料斗乘水時容積，與實際填充量相近，故輸送量計算時，未考慮填充系數，具體選型應根據物料度，求得修正值，以此值修正表中所給輸送量）斗式提升機的種類：按其安裝形式可分為移動式和固定式；以畚斗深淺可分為深型、淺型；按畚斗底有無又分為有底型和無底型；近年又出現圓型畚斗；以牽引構件的不同可分為鏈式和帶式；以提升管外形分為方形和圓形；按卸料方式的不同可分為離心式卸料、重力卸料和混合卸料。第三部分設計計算3.1.1主要技術參數：輸送量75噸/小時（玉米）2.畚斗運動速2米/秒3.畚斗間距：0.2米4.輸送距離40米5.畚斗容量：4升6.頭輪直徑：500毫米7.頭輪轉：100轉/分鐘8.配套動力：11千瓦9.電動機轉速：2760轉/分鐘3.1.2輸送量計算：輸送量Q斗式提升機的輸送量取決于畚斗帶單位長度上攜帶物料重量畚斗和畚斗運動的速度，即：式中：u：畚斗帶運動速度（m/s）q:畚斗帶線載荷（kg/m）由于畚斗帶的線載荷取決與每米長度的畚斗數及每個畚斗內所盛物料的重量，即：式中V：畚斗的容積（L）S:畚斗的間距(m)r:物料的容重(t/):畚斗內充滿系數代入式中得到斗式提升機生產率,即:由于斗式提升機進料的不均勻性,實際平均生產率Q比計算的生產率低,這樣避免在進料密集時發生過載和堵塞,則式中:計算的生產率(t/h);K=進料不均勻系數(取K=1.2-1.6,生產率大取小值,生產率小取大值).所以3.1.3電動機功率的計算及電動機的選擇：斗式提升機的電動機可按下式計算式中:N-電機功率(KW)K-電機功率貯備系數（提升機高度H〈10m時，K=1.45；H=10-20時，K=1.25；由于提升機起動功率較大，單機傳動時，電機功率貯備系數K值可取3-4〉-傳動效率（用減速器傳動時取.0.94，三角帶傳動時取0.95，平帶傳送取0.85）；畚斗運行總效率（根據提升機高度H選用：當H〈30時，=0.70；當H=30-40時=0.75；當H=40-50時=0.80）所以根據計算結果可以選擇電動機的型號由表可得，選擇YH160M1-2型號的電動機，額定功率N=11KW,額定功率時轉速為2760r/min.3.2帶傳動設計：3.2.1帶的選擇：由于帆布帶或橡膠帶運行時輕便、工作平穩、噪音小和能采用較快的運轉速度而有較高的生產率。所以本機帶傳動中選用膠帆布平帶，膠帆布平帶由數層掛膠帆布粘合而成，有開邊式和包邊式。其主要特點為：抗拉強度較大，耐濕性好，價廉，耐熱，耐油性差，開邊式較柔軟。其主要應用于V<30m/s,P<500kw,i<6（V為傳動線速度，P為傳動功率，i為傳動比）軸間距較大的傳動。膠帆布平帶的規格見表三。表三膠帆布平帶規格（mm）膠帆布層數z帶厚δ寬度范圍b最小帶輪直徑膠帆布層數z帶厚δ寬度范圍b最小帶輪直徑推薦許用推薦許用33.616-201601121113.2355-50056045044.820-3152241601214.46305005663-315280200寬度系列：1620253240506371809010011212514016018020022425028031535540045050067.263-50031522478.4200-50035528089.6400315910.84503551012500400注：帶厚為參考尺寸。標記示例：膠帆布平帶寬50mm、膠帆布層三層、帶長2240mm:膠帆平帶50X3X2240使用時應根據所需的長度截取，并將其端部聯接起來，其接頭形式主要分為兩種：第一種為硫化接頭，又可分為膠帆布平帶硫化接頭和錦綸片復合平帶硫化接頭。這兩中接頭特點是接頭平滑、可靠、聯接強度高，但聯接技術要求高；接頭效率80%-90%。應用于不需經常改接的高速大功率傳動和有張緊輪的傳動。第二種為機械接頭，又可分為帶扣接頭、鐵絲鉤接頭、螺栓接頭。其中前兩者聯接迅速、方便，其端部被削弱，運轉中有沖擊；接頭效率85%-90%，主要運用于經常改接的小功率傳動，膠帆布平帶扣接頭V<20m/s,鐵絲鉤接頭V<25m/s。螺栓接頭聯接方便，接頭強度高，只能單面傳動；接頭效率30%-65%，主要用于V<10m/s的大功率膠帆布帶傳動。3.3畚斗選擇及在平帶上的固定方式圖二畚斗的形式圖三畚斗在平帶上安裝方式安裝畚斗帶及畚斗：先按技術參數在畚斗帶上用皮帶沖好螺栓孔，畚斗應盡量作預拉伸，將畚斗裝在畚斗帶上，機座底輪應調整到最高位置，把裝好畚斗的畚斗帶從機頭處放入，一端繞過底輪，從觀檢機筒的檢修窗口拉出，與另一端聯接，安裝好后畚斗與回流擋板的間隙在5-10毫米。當畚斗在畚斗帶上固定方式為在帶的一邊畚斗正裝、一邊反裝，這樣才能保證一邊進料一邊出料。具體安裝參見圖四。畚斗及畚斗螺栓每月應全面檢查一次，發現松動或損壞應及時緊固或更換，每年大修應全部檢查、緊固或更換零件。3.4斗式提升機的裝料：斗式提升機是否能正常的裝料，它對斗式提升機的工作情況和生產率大小影響很大，甚至關系到能否正常工作。可以采用挖取法或裝入法來裝載物料。輸送粉狀物料、小顆粒和磨磋性小的物料時，由于挖取這些物料不會產生很大的挖取阻力，可采用挖取法裝料（圖四所示），畚斗的運動速度可以較高。輸送塊較大和磨磋性大的物料時，很難以畚斗從罩殼的底部挖取物料，因為挖取阻力很大，可能使畚斗和牽引構件受到損壞。這種情況下，可采用裝入法（圖五）將物料裝入畚斗內。這時畚斗應該連續、密接的布置，而且畚斗的運動速度也應較底，因為如果畚斗速度較高，料都就不能很好的裝料并將物料拋出。采用裝入法裝料時，應使畚斗運動方向迎向裝入機座的物料流，而且進料口下緣的位置要有一定高度，以使畚斗達到要求的裝滿程度，如果進料口位置過底，會使大量物料落入罩殼底部，造成底部料面提高而增加挖取阻力。本設計采用裝入法。畚斗進料方法有兩種,加料方向與畚斗運動方向一致即為順向進料，反之為逆向進料。順向進料，物料與畚斗背面相遇，不直接裝料，只有當畚斗將物料想前推移時放開始進料。若機座內堆積少，畚斗不易裝滿；若機座內物料多，則能裝滿，但畚斗在物料中推移阻力大，功耗增多，畚斗易磨損和堵塞。為克服這一缺點，應將進料口的下部位置在底輪水平軸線以下，以縮小物料從進料口到被畚斗推移至裝料點的距離。逆向進料則物料與畚斗口迎向相遇，將物料直接裝入畚斗，機座內積余物料少，因此充滿系數較大，畚斗推移阻力減小。判定裝料程度采用充滿系數Ψ：Ψ=λ-λ0/λ式中：λ---畚斗的容積（m3）；λ0----畚斗裝料后的空余容積（m3）。采用何種進料還要考慮其他因素。例如，畚斗帶運動速度較慢，物料進入機圖四圖五座的速度也較慢時，則逆向進料對沖滿系數是有利的，功耗也省。現在飼料廠中，提升物料的畚斗速度一般為1-2，最大不超過；粉料為0.6-0.8，最大不超過1.5。對于畚斗帶速度達4m/s以上者或物料進入金座的速度較快時，由于畚斗與物料之間的沖擊力大，逆向進料反而不如順向進料裝的滿，并且由于沖擊力大而消耗動力大，致使畚斗帶在底輪上打滑，甚至發生事故。此外，提升機的進料方法常常根據加工工藝布置要求而定，盡量考慮采用逆向進料，也可采用順向進料。不同進料方式的畚斗充滿系數Ψ見表四。圖四圖五畚斗帶速（m/s）順向進料逆向進料由散堆畚料深斗淺斗無底畚斗備注1.0-1.51.000.950.600.8-0.90.7-0.850.85-0.951粉裝物料在Ψ=0.3-0.6內選取。2散落性好的物料取上值，散落性差下限1.5-2.50.850.750.502.5-4.00.800.700.453.5軸的強度計算：3.5.1按扭轉強度條件計算軸的直徑：選擇軸的材料為號鋼，正火處理。初步確定軸端直徑d=A<P/n>?取取取A=150,P=9.936KW,n=96r/min經計算得d為72mm，考慮軸端有鍵槽，軸徑應增大5%，取d=75mm.考慮到軸承配合關系，與尾輪相連接的軸直徑取96mm.3.5.2零件的軸向定位：尾輪與軸采用鍵聯接，軸承一端利用周肩定位，另一端采用軸承端蓋進行軸向定位.3.5.3軸的校核：由于尾輪與軸承的自重可以忽略而簡化，因此主要按照扭轉強度來考慮，T=9549P/n將P=9.9362KW，n=96r/min計算出T為988Nm,作出扭矩圖，截面A處Wt1=3.14d*d*d/16=0.000082793m3,截面截面截面B處Wt2=3.14d*d*d/16=0.0001736m3.max=T/Wt=988/0.000082793=11.9MPa<[],所以滿足強度要求。3.6帶輪與軸的配合方式：3.6.1鍵的選用步驟：（1）根據軸徑d查鍵的標準，得到鍵的截面尺寸b*h(鍵寬*鍵高）；（2）根據輪轂寬度B，查鍵的標準，在鍵長度系列中選擇適當的鍵長L。一般取L〈B，為了減少或避免沿鍵長方向載荷分別不均勻，通常取最大鍵長Lmax<（1.6-1.8）d驗算其強度，若發現強度不足，可增大鍵的工作長度或改用雙鍵的方法，直到滿足所要的強度要求。3.6.2平鍵聯接的強度計算：軸直徑為96mm,b=28,h=160,擠壓強度條件4T/dhl<[p],T=988,d=96mm,h=160mm,：耐磨性條件（動聯接）4T/dhl<[p]將數據代入計算符合強度要求。3.7軸承的選擇：尾輪部分的軸承在斗式提升機運行過程中主要承受徑向載荷，軸承套圈之間只產生純徑向載荷。由于帶輪上安裝若干畚斗以及畚斗上裝有物料，這些載荷大部分都靠滾動軸承來支撐，因此選擇合適的滾動軸承是至關重要的，選擇軸承主要考慮：1）軸承的負荷；2）軸承的轉速本設計選擇的軸承型號為1500系列雙列向心球面軸承此類型軸承外圈滾道呈球面，具有調心性能，可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正。主要用于承受徑向載荷，同時，也可承受少量的軸向載荷，但一般不能承受純軸向載荷，多用于在負荷作用下易發生彎曲的雙支承軸上。由于本設計中帶輪軸徑為75mm，故采用1515帶座的外球面軸承，帶座的外球面軸承是將滾動軸承與軸承座結合在一起的一種軸承單元.機座的固定斗式提升機的機筒、機頭都安裝在機座上面，因此機應固定好后才能安裝機筒和機頭，故機座的固定是至關重要的。1、安裝條件（1）設備機座的基礎應用混凝土澆注，其厚度不小于300毫米，要求平整、堅實，足以承受設備的重量及運轉時動載荷的要求；（2）機座基礎應預堆地足螺栓，其位置及尺寸如圖七，表七：也可以在基礎上預埋一塊其尺寸大于機座底部的帶腳鋼板：表七項目型號26/1126/1326/1836/1336/1836/2348/1848/2348/2850/24A5006007601200B220245295231281331300350400600第四部分安裝、操作與保養安裝條件；（1）設備機座的基礎應用混凝土澆注，其厚度不小于300毫米，要求平整、堅實，足以承受設備的重量及運轉時動載荷的要求；（2）機座基礎應預堆地足螺栓，也可以在基礎上預埋一塊其尺寸大于機座底部的帶腳鋼板：（3）當設備的機筒需穿過樓板時，樓板應予留洞孔，更便于安裝調整：（4）設備的機頭蓋頂部離建筑物（或構件物）應留有足夠的空間，其尺寸不少于500毫米；（5）觀驗檢修機筒的窗口（中線）應安排在離樓面或地面1400毫米左右的位置，以便于檢修；（6）安裝傳動裝置的工作臺架應盡量安裝在樓面（或構件物的平臺）上，并用地腳螺栓固牢；2、安裝程序及要求（1）將機座在已澆注好的基礎上就位，以機座上法蘭面為基準校正水平，并緊固地腳螺栓；（2）根據工藝設計要求，將機筒自上而下逐節安裝，最后安裝機頭，逐節用鉛垂線校正，要求機筒法蘭邊與鉛垂線的偏移不得大于3毫米，法蘭邊的聯接處不得有明顯的錯位和縫隙；（3）法蘭邊的聯接處應用橡膠板條（或石棉帶）鋪墊，并緊固聯接螺栓；（4）機頭安裝后應校正機頭軸至水平，機頭的位置安排應根據工藝流程的要求，其出料口位置和機座進料口位置可以安排在同一邊，（進料方式為順方向進料），也可以安排在相對邊（進料方式為逆向進料），逆向進料的料斗裝滿系數高于順向進料，建議采用逆向進料方式。（5）安裝畚斗帶及畚斗：先按技術參數在畚斗帶上用皮帶沖打好螺栓孔，畚斗帶應盡量作預拉伸，將畚斗裝在畚斗帶上，機座底輪調整到最高位置，把裝好的畚斗的畚斗帶從機頭處放入，一端繞過底輪，從觀驗機筒的檢修窗口拉出，與另一端聯結；（6）打開機頭圓行檢修口，用手旋轉頭輪，調節回流擋板，使畚斗和擋板的間隙在5—10毫米之間，然后固定回流擋板；（見圖八）（7）安裝傳動裝置，先安裝工作臺架（或電機架）將減速電機在工作臺架上，再安裝傳動零件（皮帶輪、聯軸器或鏈輪）注意傳動電機軸（或減速器軸）和機頭軸的平行度及同軸度要求并用手轉動調整后再緊固螺栓將其固定。3、調整及試車（1）打開機座的活動門，清出機內雜物；（2）打開檢修窗門，用手旋轉頭輪，檢查畚斗螺栓是否擰緊，有否異常響聲，機內有否雜物，發現情況，及時排除；（3）調節張緊螺栓，張緊畚斗帶，無負荷試車二小時，同時調整張緊螺栓，消除畚斗跑偏和擦邊現象，使畚斗帶運轉自如靈活。二、操作和故障處理1、開車前應作常規檢查，即檢查緊固件，安全防護及設備潤滑情況等；2、開車后，物料流量應控制在額定的范圍內；3、在設備運行中注意以下問題：（1）不定期調整機座張緊螺桿、張緊畚斗帶、消除畚斗帶跑偏，擦邊現象；（2）是否有異常響聲，發現后及時停車排除；（3）檢查軸承溫度，如超過40度，應停車檢查排除；4、聽車時，先停止進料，再繼續運行1—3分鐘，將設備內的存料排除干凈，再可關機。5、常見設備故障及其原因和排除方法（見表九）常見故障原因排除故障物料回流1后續設備發生故障2進料量突然增加3調節擋板未調節到位和畚斗間隙過大1停機、排除后續設備故障2調整進料口閘門、控制物料的進料量3打開機頭的檢修門，調整擋板位置設備內有異常響聲1有異物進入機內2畚斗螺栓松動，畚斗脫落，損壞3畚斗和擋板間隙過小發生撞擊4畚斗帶過松或跑偏，畚斗撞擊機筒1停機，清除機內雜物2打開觀驗機筒檢修門，緊固畚斗螺栓，更換脫落和損壞的畚斗3打開機頭檢修口，調整擋板位置4調節張緊螺栓，使畚斗帶張緊并消除跑偏物料堵塞1出料口或溜料管被異物堵塞2物料進量過大，超過設備技術性能3傳動裝置或電器控制發生故障造成突然停車1清除出口或滿料管內的異物2控制物料流量3排除傳動裝置或電器控制部分的故障參考文獻[1]楊明忠朱家誠主編《機械設計》武漢理工大學出版社[2]中國農業機械化科學研究室《實用機械設計手冊》中國農業機械出版社[3]《機械設計手冊》聯合編寫組《機械設計手冊》化學工業出版社[5]嚴霖元主編.《機械制造基礎》.中國農業大學出版社[6]于永泗主編.《機械工程材料.》大連理工大學出版社[7]劉鴻文主編.《材料力學.》高等教育出版社[11]沈鴻主編.《機械工程手冊》.[M]機械工程出版社致謝在這次畢業設計的過程中，讓我復習了以前學過很多知識，比如說機械設計，讓我重新熟悉了AUTOCAD和WORD以及OFFICE軟件的應用。這些都將會是在我以后的工作中起積極地作用。此次畢業設計，還沒有達到很理想的地步，有些地方還是有些缺陷，比如說計算方面，今后將在我的工作中注重加強。在此，我要向我的導師文建萍致以崇高的敬意!文老師深厚淵博的知識、嚴謹踏實的治學態度和平易近人的性格使我受益匪淺!從本文的選題到課題的深入，導師都給以精心的指導。在此我再次向文建萍老師表達最衷心的感謝!感謝她在論文遇到難題后抽空指點我。她豐富的知識和敏捷的思維和樂于助人的精神是我學習的榜樣。感謝我的搭檔崔永勛同學，我們一起在文老師的指點下共同克服困難，解決難題。感謝班里同學在電腦制圖上給我的幫助。謝謝所有教過我們機制班的老師，沒有你們的悉心教導，我們就不可能學有所成；感謝工學院的各位領導對我們的關心和幫助.謝謝你們！！超聲加工方法是近40年來逐步發展的一種新型加工方法，它不僅能加工硬質合金、淬火鋼等脆性金屬材料，而且適合于半導體和不導電的非金屬硬脆材料（如半導體硅片、玻璃、陶瓷以及金屬基碳化硅復合材料等）的精密加工和成形加工[1,7,8]。在難加工材料和精密加工中，超聲波加工方法具有普通加工無法比擬的工藝效果，具有廣泛的應用范圍[1,15]。1.傳統超聲加工的原理傳統超聲加工是利用工件做超聲振動，并沿工具頭振動方向施加一定壓力，通過液體磨料來加工材料。如圖1-1所示，其原理為：加工時，超聲波發生器通過換能器產生超聲頻振動，該振動振幅（約有5μm）一般比較小，不能滿足需求，需用變幅桿將換能器的振動振幅放大后（振幅為20~30μm），再傳給工具。磨料工件磨料工件工件工具磨料噴嘴加壓變幅桿換能器超聲波發生器超聲振動圖1-1超聲加工示意圖由于工具與工件間充滿了液體（水或煤油）與磨料（如氧化鋁或碳化硅等）混合的懸浮液，且工具以很小的壓力壓在工件上。工作液中懸浮的磨粒在工具的超聲振動下以高速不斷沖擊工件加工表面，使該表面受到很大的壓強而產生材料的變形，當應力超過其強度極限時，材料將發生破壞而成粉末狀去除。同時由于懸浮工作液的擾動，促使磨料以高速拋磨工件的加工表面。此外，懸浮工作液受工具端部的超聲振動而產生的“空化”現象在工件表面形成液體空腔，促使液體滲入被加工材料的縫隙處，而空腔的瞬時閉合又引起強烈的液壓沖擊，加快了工件材料的機械破除作用，并有利于加工區域磨料懸浮液的均勻攪拌和磨蝕產物的排除。磨料懸浮液的循環流動使磨料不斷更新，并帶走被粉碎下來的材料微粒，工具逐漸滲入到材料中，工具形狀便復現在工件上。因此，超聲加工是磨粒在超聲振動下的機械沖擊和拋磨作用與超聲空化作用的綜合結果，其中磨料的連續沖擊和拋磨起著主要作用。2.傳統超聲加工的特點由超聲加工的原理和過程可以看出，超聲加工具有如下特點：1)由于超聲加工是靠磨料及液體分子的不斷沖擊和空化作用來進行加工的，因此適合加工各種硬脆材料，如玻璃、陶瓷、寶石、半導體等，尤其是電加工難以加工的導電性能差的材料。2)由于去除工件材料主要依靠磨粒瞬時局部的沖擊作用，故工件表面的宏觀切削力很小，切削應力、切削熱更小，不會產生變形及燒傷。加工精度高，尺寸精度可達0.01~0.02mm，表面粗糙度也較低，可以達到Ra0.63~0.08um，很適于加工薄壁、窄縫、低剛度零件。3)工具可用較軟的材料、做成較復雜的形狀，且不需要工具和工件作比較復雜的相對運動，便可加工各種復雜的型腔和型面。一般超聲加工機床的結構比較簡單，操作、維修也比較方便。4)雖然超聲加工的面積不大，且工具頭磨損較大，加工效率相對較低。但可以與其它多種加工方法結合應用，如超聲電火花加工和超聲電解加工等。3.傳統超聲加工的應用超聲加工與其它加工方法相結合，逐漸發展成了多種多樣的超聲加工方法和方式，在生產中獲得了廣泛的應用。其主要應用范圍如下表1-1。隨著超聲加工研究的不斷深入，其應用范圍還將繼續擴大。表1-1超聲加工的應用范圍超聲材料去除加工超聲切削加工超聲車削、超聲鉆削、超聲鏜削、超聲插齒、超聲滾齒、超聲攻絲、超聲刨削、超聲振動鉸孔超聲磨削加工超聲修整砂輪、超聲磨削、超聲磨齒磨料沖擊加工超聲打孔、超聲切割、超聲套料、超聲雕刻超聲表面光整加工超聲拋光、超聲珩磨、超聲砂帶拋光、超聲壓光、超聲珩齒超聲焊接和其它應用超聲焊接、超聲電鍍、超聲清洗、超聲處理超聲塑性加工超聲拉絲、超聲拉管、超聲沖裁、超聲軋制、超聲彎管、超聲擠壓、超聲鉚墩超聲復合加工超聲電火花復合加工、超聲電解復合加工

2旋轉超聲磨削及其加工機理分析2.1旋轉超聲磨削的原理旋轉超聲磨削的加工原理如圖2-1所示，其中，壓電陶瓷換能器用于將從外部接入的高頻電振蕩信號（由220V或380V的交流電經超聲波發生器轉換而成）轉換為超聲頻機械振動；由于壓電陶瓷換能器產生的振幅較小（大約有5μm），一般不能滿足需求，需用變幅桿將換能器的振動振幅放大后（振幅為20～30μm）再傳至磨削工具，磨削工具在由電機驅動做旋轉運

參考文獻[1]于就泗，齊發主編.機械工程材料.大連:大連理工大學,2003[2]張翰書,李棱.焊接石油油井管的研制.焊管通訊,1984,(1):40～46[3]朱秉晨.微電子技術與21世紀經濟.微處理機,1999,(4):1-6[4]呂玉山,蔡光起,華雷.單晶硅片的區域載荷法平坦化拋光.沈陽工業學院學報,2003,22(3):1-4

致謝這次畢業設計可以圓滿地（未完待續）基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現HYPERLINK"/detail.ht