如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！煤礦提升機控制系統(tǒng)設計摘要:提升機是礦山最重要的設備，肩負著礦石、物料、人員等的運輸責任。傳統(tǒng)的礦井提升機控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進行控制，這類提升機通常在頻器相結(jié)合的控制方案對原有電控系統(tǒng)進行改造，提高整個電控系統(tǒng)安全可靠也是國內(nèi)外相關行業(yè)專家學者的一個研究課題。用于提升機控制系統(tǒng)上，并在可行性方面進行了相關的研究。事實表明，采用提升機；PLC：變頻器如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！hoistcontrolsystemisalwayscontrolledbytherelay-contactor，andadoptsthemethodsofconnectseriesadditionalresistantinrotorssPLC(ProgrammableLogicController)andfrequencyconvertertothesystem,andcarriedonrelatedresearchinfeasibility.Thefactenergysavingwellandhavedynamicalshownfunction如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！ 如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！ 如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！術而言，依然是陳舊的，和國外相比，我們存在很大的差距。目前我國提升機用交流繞線式異步電動機的拖動方式，其電控系統(tǒng)用于單繩纏繞如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！2系統(tǒng)總體方案設計系統(tǒng)控制要求，它的安全可靠性直接關系此對提升機電控系統(tǒng)來說，除了能夠滿足各種復雜的控節(jié)能效果與如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！開始時，在井口平車場空車線上的空車串，由井口推車器以a加速至1V=1.Om/s低速，向下推進。同時，井底的重車串上提，當全部重車串進入井筒0后，提升機以a加速到最大提升速度V，并等速運行至井口，在空車串運行到2m3m0m01423控制方案論證與選擇2.3.1PLC與其它工業(yè)控制裝置的比較(1)控制邏輯如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！4~8觸點，因此靈活性和擴展性很差。而可編程控制器采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！“軟接線”，其接線少，體積小，而且，可編程控制器中每只軟繼電器編程控制器內(nèi)部還有嚴格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題。(5)價格如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！2.3.2系統(tǒng)方案的確立開關構(gòu)成，它的突出特點是“點信號”(電鈴震響或指示燈明滅的次數(shù))來代表串行口來實現(xiàn)主從式多級通訊,系統(tǒng)以上LC現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)速的調(diào)整，以達到要求的啟閉速度控制操作。如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！。費用降至到最大限度。其完善，有利于提高質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！2.4PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！模式和手動模式。全自動模式司機在看到允許開車信號以后：按下開車按鈕，由主控制系統(tǒng)如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！3可編程控制器各單元工作方式的設置與參數(shù)整定單元的輸出頻率范圍為45Hz?5kHz的。頻率調(diào)整需要特殊指令(SPD0)，并創(chuàng)建一T井口車場的長度:L=30m;K井底車場的長度:L=30m;D提升機滾筒直徑:D=2.5m;②與提升運動相關的計算a.礦車組在井底車場運行階段如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！t=v/a=1/0.3=3.3(s)01OO1L=1/2Vt=1/213.3=1.65(m)01001等速運行階段:L=L-L=30-1.65=28.35(m)02D01T=L/V=28.35/1=28.35(s)02020井底車場運行總時間:T=t+t=3.3+28.35=31.65(s)D0102b.礦車組在井筒運行階段:加減速運行階段:12mD1m12m0等速運行階段:3DK2233m車組在井口車場運行階段:KDKD一次提升循環(huán)時間:DK123D13=2(31.65+4)+140+25=240.3(s)③脈沖數(shù)的計算:G滾筒每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出n=2000個脈沖計算，一次提升的長度為512m,應轉(zhuǎn)的0圈數(shù)為N=512/7.85=65.22圈，一次提升應發(fā)出的總脈沖數(shù)為n=Nn=67.26S0a脈沖數(shù)初加速段:n=L/Ln=1.65/7.852000=420個0101D0等速運行段:002G0如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！b.礦車組在井筒運行階段所對應的各個階段的脈沖數(shù)加減速運行段:121G0等速運行段:n33G0K1K2將速度值轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù)為:010G02mG13140車場初加速及與井口車場減速對應的脈沖數(shù):n=n=V/t=255/3.3=77個a01a02001與井筒運行段的加、減速度對應的脈沖數(shù):a1a2m1f=7701f=159023.2.2脈沖單元面板上主要端子的功能如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！3.2.3脈沖單元工作方式選擇開關的設置3.2.43.2.4脈沖單元共享存儲器的內(nèi)容設置讀數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)K0經(jīng)過值(低16位)K1經(jīng)過值(高8位帶符號數(shù))K2不能讀K3不能讀如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！緊急停車輸出控制脈沖輸出頻率控制X4原點返回操作標志位Y9原點返回操作控制緊急停車輸出控制脈沖輸出頻率控制X4原點返回操作標志位Y9原點返回操作控制圍如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！-16777216~+16777215，當超過這個范圍的時候會發(fā)生溢出。3.2.6脈沖單元在本設計中的工作過程C.3高速計數(shù)單元的設置與整定3.3.1高速計數(shù)器的設置如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！傳送數(shù)據(jù)的目的地址，(S，S+1)→(D，D+1)這條指令，它的功能是讀出或修=(S，S+1)→Yn=ON,執(zhí)行條件是R903A=OFF(n=0~7)。其功能是規(guī)定一個外部這有提升信號傳來時，可編程控制器按照pattern參數(shù)表所規(guī)定的工作方式工Y2,Y3，這些點是速度切換控制信號，Y4則是停車信號。按上表初始波形輸出如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！行的是井筒等速運行工作，當電機轉(zhuǎn)速達到預定值M4時，輸出再一次變換為M如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！數(shù)K7643(M2)(M3)(M4)如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！(M5)(M6)(M7)(4~20mA)為輸入信號,SW1-4:ON狀態(tài)。輸入點編號輸入點編號說明X90A/D轉(zhuǎn)換準備好標志(可作為CHO-CH3四個通道輸出數(shù)據(jù)條件)如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！XX2A/D轉(zhuǎn)換準備好標志(可作為CH1通道輸出數(shù)據(jù)的條件)X3A/D轉(zhuǎn)換準備好標志(可作為CH2通道輸出數(shù)據(jù)的條件)X4A/D轉(zhuǎn)換準備好標志(可作為CH3通道輸出數(shù)據(jù)的條件)X95~X97X8X9XAXBXCXDXEXF3.4.3共享存儲器的分配說說明“采樣/平均”切換控制如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！說說明0~4000FS.43~4000項目AD單元寫入控制字可通過指令[F151WRT,A/D單元所在的槽號，現(xiàn)3.5.1通道的選擇如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！號CHO輸入數(shù)據(jù)有效標志(當CHO輸入數(shù)據(jù)在設定范CH1輸入數(shù)據(jù)有效標志(當CH1輸入數(shù)據(jù)在設定范報警信號(當CHO輸入數(shù)據(jù)大于上限時，該接點“ON”)X104報警信號(當CHO輸入數(shù)據(jù)小于下限時，該接點“ON”)X105報警信號(當CH1輸入數(shù)據(jù)大于上限時，該接點“ON”)X106報警信號(當CH1輸入數(shù)據(jù)小于下限時，該接點“ON”)對上表的補充說明:(1)當模擬輸出限定條件時X100和X103-X106這幾個接點被重新寫入時“OFF”。(2)D/A轉(zhuǎn)換單元只占用輸入接點，不占用輸出點。說說明可設定模擬輸出量是受限(只寫)CH0輸出上限值設定(只寫)CH0輸出下限值設定(只寫)CH1輸出上限值設定(只寫)CH1輸出下限值設定(只寫)存放CH0D/A轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)(只寫)存放CH1D/A轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)(只寫)存放錯誤代碼(只讀)如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！4~20mAK=0~400020~550?項目4軟件設計在本系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)中，有各單元本身占用的I/0，整個控制系統(tǒng)外部還如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！11總起動按鈕2緊急停車按鈕3行程開關4行程開關5行程開關6行程開關7行程開關8行程開關9上限位開關10下限位開關11安全制動開關12閘瓦磨損超限信號13高壓油斷路器信號14潤滑泵啟動信號15控制泵啟動信號16潤滑泵停止信號17控制停止信號19手動方式20壓力傳感器21溫度傳感器22過卷開關23過卷開關24高壓油斷路器的輔助觸點25過卷復位轉(zhuǎn)換開關26測指示燈按鈕27主令控制器(手動時用)的常開觸點28主令控制器(手動時用)的常閉觸點29精濾信號提升指示急停指示井底初加速指示井底等速指示井筒加速指示井筒等速指示井筒減速指示井口等速指示井口減速指示故障信號燈、笛電液比例溢流閥二位二通電磁閥潤滑泵工作高溫指示精濾指示有電指示低壓指示控制泵工作制動油過壓保護過卷、閘瓦磨損超限保護XCXCXCXCXCXCDL1QTFS1FS2XWXCDU1X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9XAXBXCXDXEXFX0X1X2X3X4X5X6X7X8X9XAXBXCODDDDDDDDDKM1D10D11D12D13KM2KM3KM4Y70Y71Y72Y73Y74Y75Y76Y77Y78Y79Y7AY7BY7CY7DY7EY7FY80Y81Y82Y834.2控制過程中重要的流程圖如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！圖4.2,運行過程框圖圖4.3,開車前準備框圖如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！4.3系統(tǒng)程序設計；開車前的準備，測指示燈狀態(tài)(R0為內(nèi)部通用NNANNNANNANX65K4NANNNNKKK02RT00如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！置值KNNNKKHH00VV1如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！DT314KHKHKHKHKV2V3V41187251V3如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！K1275HKHKHKYKV21300247VV50如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標值一致時，則規(guī)定的置值KKKKHKKK0RT140V200如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！NNNNKYKNNS如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！計數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定目標值一致時，則規(guī)定輸出繼電器接通并保持KNNKYKNNKS如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！OTY14NNKYKNNKNNS如不慎侵犯了你的權益，請聯(lián)系我們告知！K