揚力集團

JH21-63機身體機器人焊接技術方案撰寫：南京肯信精密機器制造有限公司項目簡介1、客戶工件圖片2、工藝要求圖紙3、整體配置·采用ER16-1600B焊接機器人，加水平移動第七軸（行程4.5m）可加做第八、九軸。·TC.DM-500自動焊接機·雙軸工件變位機，承重5T4、焊前技術要求·機身體點焊要牢固，在機身體翻轉或傾斜時焊點不能開裂·工件無油污，銹蝕及其他影響焊接的因素·工件尺寸質性好，誤差小于2mm·如工件不能滿足第3項要求，需增加影像或激光巡跡系統5、工件安裝固定·雙軸變位機，工件安裝面置于水平位置，按圖示位置定位壓緊

6、焊接順序·依次按圖一位置.焊接槍可及位置圖二位置焊接槍可及位置圖三位置焊接焊槍可及位置圖四位置焊接焊槍可及位置圖五位置焊接焊槍可及位置圖六位置焊接焊槍可及位置圖七位置焊接焊槍可及位置圖八位置焊接焊槍可及位置

焊接機器人系統共有九軸運動，機身體可以變換不同的位置，但由于機身體前面箱體軸箱空間狹小，機器人手臂擺動受到限制，內環形焊縫不能實施焊接。就客戶提供的機身體數模測算，總焊接約在70~80%左右。根據圖紙要求，角焊縫焊角高度10-15mm，U形坡口焊為2*8,所以機器人采用連續疊加方式焊接。焊接說明七、機器人系統技術參數ER20

RH06

機器人技術參數細節（一）型號ER16-1600B最大負載（kg）16臂展（mm）1600重復定位精度（mm）±0.04防護等級IP65工作范圍軸1Axis1-180°~+180°軸2Axis2-60°~+140°軸3Axis3-170°~+80°軸4Axis4-360°~+360°軸5Axis5-135°~+135°軸6Axis6-360°~+360°軸7Axis70~4200mm軸8Axis8-180°~+180°軸9Axis9-180°~+180°

機器人技術參數細節（二）型號ER16-1600B最大速度軸1Axis1145°/S軸2Axis2105°/S軸3Axis3170°/S軸4Axis4320°/S軸5Axis5320°/S軸6Axis6450°/S軸7Axis70.4m/S軸6Axis845°/S軸6Axis960°/S重量（T）約8-10T八、自動焊接機技術參數綜合名稱DIGITAL-AUTODM350DIGITAL-AUTODM500焊接電源型號DM350DM500輸入電壓、頻豐V.Hz3相.390V.±10%.50/60HZ3相.390V.±10%.50/60HZ額定輸入電流A350500輸入電流范圍A30-35030-500額定負載率%60100外形尺寸(W×D×H)mm250×640×430300×655×595重量kg3051送絲型號CM-7401CM-7401焊槍型號WT3510-SDWT5000-SD氣體流量調節器型號CF-2502CF-2502焊接電線型號BKPDT-3802BKPDT-6002九、主要配置序號名稱規格型號生產廠家備注1機器人ER16-1600B埃斯頓2焊接電源DM-500日本OTC3送絲機CM7401OTC焊絲直徑1.6mm4焊槍WT5000-SDOTC焊絲直徑1.6mm5清槍器賓采爾6機器人防撞器賓采爾7機器人第七軸4.5m肯信8雙軸變位機承重5T肯信9控制器埃斯頓10防護柵欄肯信焊槍技術規格焊槍型號WT3510-SDWT5000-SD額定焊接電流A350500額定負載持續率%6060適用焊絲直徑mm(0.9)/1.0/(1.2)/(1.4)1.2/(1.4)/(1.6)冷卻方式-空冷空冷電纜長度m3/(4.5)/(6)3/(4.5)/(6)十、.方案報價單焊接機器人工作站報價單用戶名稱：報價編號：20140415-M01系統名稱：焊接機器人集成應用報價日期：20140415項目名稱：機器人工作站價格單位：人民幣元聯系人孫一丹聯系方式貨范圍（標配）：序號供貨內容品牌規格型號數量單價（元）總價（元）備注1ER-16機器人本體ESTUN控制系統1268000.00268000.00示教盒、配件焊接電源OTCDM500162400.0062400.002送絲機OTCCM740113焊槍OTCWT5000-SD116000.0016000.004清槍器賓采爾136400.0036400.005機器人防撞器賓采爾132200.0032200.006雙軸變位機肯信1535300.00535300.007系統集成肯信158000.0058000.008重型導軌肯信1/M22000.00110000.00有效運動長度4M，總長5M9機器人平臺肯信126263.0026263.00

10超柔電纜,管路,拖鏈肯信1/M2657.0031884.00焊接長度4M需要12M電纜11導管肯信1/M1932.0023184.0012M12激光焊縫跟蹤儀1150000.00150000.00選