第六章FX系列PLC的程序設計方法第一節

PLC程序經驗設計法第二節PLC程序順序功能圖設計法第三節PLC系統設計實例教學目標掌握經驗設計法和順序功能圖設計法。能用PLC設計自動控制系統。第一節PLC程序的經驗設計法基本思路：根據控制要求選擇相關聯的基本控制環節或經驗證的成熟程序，對其進行補充和修改，最終綜合成滿足控制要求的完整程序。若找不到現成的相關聯程序，需根據控制要求一邊分析一邊設計，隨時增加或減少元件以及改變觸點的組合方式，經過反復修改最終得到理想的程序。基本特點：沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系。適用場合：可用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。基本步驟：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。

一、典型環節梯形圖設計1、延時接通、延時斷開電路電路中X0為ON后T0開始計時。6s后T0常開觸點接通，Y0為ON。X0為OFF后T6開始計時，9S后T6常閉觸點斷開，使Y0為OFF，T6亦被復位。2.振蕩電路電路中X0常開觸點接通后，T0的線圈開始“通電”；8秒后T0常開觸點接通，從而Y0為ON，T1也開始“通電”計時。9秒以后，T1常閉觸點斷開，使T0“斷電”復位，其常開觸點斷開使T1復位、Y0為OFF。T1的復位使T1的常閉觸點閉合導致T0又開始“通電”計時，以后Y0將這樣循環地“OFF”和“ON”，“OFF”的時間為T0的設定值，“ON”的時間為T1的設定值。K903.長延時電路FX系列可編程控制器的定時器最長定時時間為32767.7s，如果要設定更長的時間，就需要用戶自己設計一個長延時電路。

定時器“接力”電路用N個定時器串級“接力”延時，達到長延時的目的，電路總的延時時間為各個定時器設定值之和，所能達到的最大延時時間為3276.7×N秒。

計數器串級電路

M8012和C0組成一個4000×0.1s＝400s的定時器。由于C0的常開觸點控制C0的復位指令，所以C0的常開觸點每隔400s閉合一個掃描周期。C1對C0常開觸點閉合的次數計數，累計夠81個后C1常開觸點接通，使Y0為ON。X0為啟動延時電路的信號，所以X0為ON后400s×81＝32400s＝9h輸出繼電器Y0為ON。X1為停止信號。這個電路最長的延時時間為32767×0.1s×32767＝107367628.9s≈1242.68天≈3.4年。

X0用于啟動延時電路，M0為ON,經過2000s+1600s=3600s=1h后Y0為ON。

4.分頻電路

在X0為ON的第一個周期里，M0、M1、Y0為ON，M2為OFF；而在X0為ON的第二個周期里，由于M1常閉觸點的斷開，M0為OFF，M1繼續為ON，M2繼續為OFF，Y0自保為ON。以后X0為OFF，Y0仍然為ON。下次X0為ON時，M0仍然產生一個單脈沖，但由于上個周期Y0為ON，所以導致M2為ON，致使Y0為OFF。由于Y0的頻率為X0的一半，故此電路又叫二分頻電路。5.單按鈕啟動、停止電路用一個按鈕來實現啟動和停止兩種控制。圖（a）為利用計數器實現單按鈕控制的電路。X0第一次為ON，M0接通一個周期，使C0當前值為1，Y0為ON且自保。下次X0為ON、M0接通一個周期，使C0當前值為2，C0常閉觸點斷開，使Y0為OFF，下個周期C0常開觸點的閉合使C0復位，當前值變為0，等待下一次啟動。圖（b）中X0第一次接通時，M0接通一個周期，此周期中Y0通過自身常閉觸點和M0常開觸點的閉合使Y0為ON；緊接著下一個周期，M0為OFF，Y0通過M0的常閉觸點和Y0常開觸點的閉合使Y0為ON自保。下次X0為ON時，M0常閉觸點斷開，打開自保，Y0為OFF。圖（c）中為利用功能指令中的交替輸出指令ALT來實現單按鈕控制啟停控制的電路。6.三相異步電動機啟保停電路7.三相異步電動機正反轉控制電路按鈕互鎖電氣互鎖接觸器輔助常閉觸點的互鎖8.三相異步電動機啟動、點動和停止控制電路9.三相異步電動機星形—三角形啟動控制電路T0的作用是設定星形啟動延時的時間。T1的作用是設定Y─△切換的延時，以從軟件上確保KM2和KM3不會同時得電。10.三速異步電動機控制電路共有啟動及停止兩個輸入信號，有對應三個接觸器的三個輸出信號，三個接觸器在硬件上進行互鎖。在梯形圖中，用Y0、Y1、Y2中的任意兩個常閉觸點去互鎖另一個的線圈，以保證它們不會同時為ON。X1常閉觸點串于Y0、Y1、Y2的線圈回路中，以確保啟動后隨時可以停止。用定時器的常開觸點接通一個輔助繼電器，由此輔助繼電器的常閉觸點來斷開定時器線圈，由此輔助繼電器的常開觸點來接通下一個線圈，以確保定時器能可靠啟動下一個電路。洗衣機電路梯形圖和時序圖M2Y0(M1)(M2)Y0(T1)T0K200(Y0)M3M1Y1(Y1)(M0)X1X0M0M1(M3)Y1T1M0(T0)K200M0轉Y0轉轉轉停停停停正反正反Y111.洗衣機控制電路PLC的Y0輸出端口控制電動機的轉動和停止，Y1輸出端口控制電動機的正轉和反轉。點動X0輸入端口的常開按鈕后，電機停止20s、正轉20s、停止20s、反轉20s……，停止的時間由T0設定，轉動的時間由T1設定。最上面是一個自保停電路，這電路的輸出M0作為了下面振蕩電路的輸入信號，也就是說M0為ON后Y0開始振蕩，而Y0決定了電機的轉動與否。Y0作為輸入信號而Y1作為輸出信號的下面電路為分頻電路，Y1為ON電動機正轉，反之，電動機反轉。

例1---送料小車自動控制的梯形圖程序設計二、設計舉例運料小車系統示意圖控制要求：

SQ1處裝料，20s后裝料結束，開始右行，碰到SQ2后停下卸料，15s后左行，碰到SQ1后又停下裝料，這樣不停地循環工作。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。設計思路：

以電動機正反轉控制的梯形圖為基礎，設計出的小車控制梯形圖。為使小車自動停止，將SQ1和SQ2的常閉觸點分別與Y0和Y1的線圈串聯。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點并聯，并用兩個限位開關對應的SQ2和SQ1的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。

PLC接線圖例2---兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設計控制要求說明：小車仍然在限位開關SQ1處裝料，但在SQ3和SQ2兩處輪流卸料。運料小車系統示意圖程序設計梯形圖經驗飲設計鳳法對拾于一陶些比昂較簡逗單程仁序設捆計是嬸比較取奏效忠的，礦可以栽收到濕快速批、簡謹單的棋效果牽。經驗堵設計慶法沒消有規俗律可剛遵循更，具百有很冊大的追試探排性和乒隨意嘉性，穿往往倍需經莖多次思反復銅修改夾和完答善才狐能符漫合設戀計要磁求，州設計巴的結飲果往歸往不蹄很規駝范，誤因人犧而異獄。特點討：考桃慮不債周、參設計暴麻煩蘿、設答計周忙期長攀；梯箏形圖淺的可鍛讀性吵差、償系統娛維護滾困難招。三、棗總結第二挺節PL卵C程序止順序得功能矩圖設距計法順序奪控制己系統標：如果孝一個攻控制喚系統循可以著分解售成幾延個獨胳立的柔控制蹤蝶動作爆，且遭這些逮動作演必須員嚴格購按照陜一定影的先課后次塑序執啄行才貝能保岔證生火產過畝程的泡正常清運行兔，也司稱為惱步進爸控制磨系統屯。順序擁控制軌設計廈法就是惜針對般順序圓控制血系統委的一形種專概門的遣設計慎方法卻。這朽種設火計方遞法很觀容易旁被初華學者建接受市，對石于有卵經驗今的工優程師族，也灶會提瘡高設卵計的而效率呆，程聚序的占調試柱、修肆改和嗽閱讀馬也很喂方便耕。PL于C的設消計者填們為站順序溫控制社系統戶的程奧序編藍制提脂供了弦大量岡通用姥和專巷用的踩編程純元件賄，開爛發了濃專門揀供編鹿制順危序控籌制程跪序用憑的功丸能表臂圖，道使這搭種先腫進的姥設計腐方法宅成為炎當前PL墾C程序蛇設計題的主戰要方敞法。典型順序控制系統一、畝順序傅功能訂圖設忍計法傍的設福計步拋驟步的捕劃分轉換權條件未的確盛定順序蘿功能降圖的像繪制梯形撤圖的議編制步的蛋劃分將系羊統的倍一個羨工作圖周期蝦劃分法為若維干個源順序沾相連銹的階施段，掙這些舍階段勁稱為坊步，是并且綢用編爬程元圈件來雁代表鍬各步覺。步是猴根據PL掩C輸出灶狀態佳的變負化來哪劃分憲的，諒在任洞何一痰步內役，各痰輸出衡狀態聲不變廣，但踩是相綢鄰步雙之間往輸出寸狀態爆是不柳同的廚。步的浪劃分步也物可根保據被嫌控對狐象工裹作狀臟態的總變化壯來劃濫分，杏但被蛛控對食象工齡作狀搬態的森變化祝應該志是由PL貸C輸出借狀態忙變化萍引起潔的。附否則夜就不待能這圈樣劃南分，因例如呀從快恐進到歪工進協與PL聯C輸出步無關久，那處么快襯進和棄工進身只能捉算一叫步。轉換畢條件現的確域定使系隨統由難當前病步轉球入下泡一步傻的信私號稱臘為轉伏換條壩件。轉換命條件儉可能顏是外雁部輸翼入信蒜號，流如按脊鈕、居指令言開關戶、限鍵位開牲關的差接通/斷開片等，息也可線能是PL趣C內部插產生竭的信晌號，經如定促時器妄、計徹數器您觸點厚的接助通/斷開思等，轉換馬條件豈也可窗能是洽若干筐個信樸號的冒與、泡或、邪非邏肉輯組均合。順序覆功能遼圖的俘繪制根據燥以上扛分析懷和被鼓控對壇象工裂作內奴容、幻玉步驟近、順羞序和益控制目要求遙畫出統順序丑功能澤圖。甜繪制彩順序計功能芹圖是婚順序腫控制見設計黃法中愁最為掃關鍵夕的一浮步。順序醉功能撿圖又舍稱做阿狀態訓轉移病圖，盟它是美描述悼控制頃系統患的控豈制過件程、版功能蓬和特竊性的博一種昆圖形賀。順序花功能記圖不冠涉及個所描半述控割制功舞能的最具體義技術討，是里一種兼通用連的技厚術語與言，瀉可用卻于進蠟一步丑設計固和不騎同專乞業的波人員碼之間糞進行仰技術叼交流丘。國際趨電工按委員補會19漲94年5月公舍布的認可編區程控濁制器飯標準IE啊C1虧13繪1—臟3中，將SF受C（Se棒qu雜en紹ti姻al輔F烤un依ct摸io效n明Ch笨ar宋t）確定象為可犧編程淘控制截器位課居首撿位的等編程敵語言穗。各不個PL嬸C廠家溪都開宵發了該相應頭的順亂序功蘋能圖少。梯形抽圖的值編制根據廣功能堵表圖仍，按飄某種夕編程只方式淋寫出摸梯形妄圖程主序。如果PL腎C支持行功能禍表圖怪語言字，則法可直蝕接使喊用該路功能捏表圖薯作為雪最終翻程序葬。二、愈順序置功能索圖的韻組成主要色由步、欣有向墓連線膊、轉有換條老件和動作隙（命愛令）組成餓。步與樣動作步：矩形術框表慰示步談，方緩框內周是該浴步的音編號聚。編程叛時一角般用PL園C內部頓編程猛元件共來代候表各判步初始票步：與系彩統的市初始郊狀態已相對樓應的泡步稱睛為初罩始步罰。初亂始步央用雙材線方忙框表雜示，滲每一歪個功詳能表璃圖至柳少應影該有塊一個薪初始收步。動作：一個慨控制新系統辦可以升劃分熱為被填控系走統和挺施控逼系統尊。對盼于被墻控系寇統，言在某償一步叔中要公完成委某些屢“動張作”剝；對津于施幻玉控系絡統，征在某岔一步真中則館要向烏被控維系統偵發出睜某些洲“命恥令”禿，將算動作毛或命宗令簡多稱為夸動作動作橡的表甩示：矩形稼框中禍的文嚴字或江符號缸表示牧，該遺矩形推框應找與相比應的芒步的講符號挎相連律。活動鋪步：當系翁統正能處于屈某一咸步時趴，該煮步處獎于活巧動狀河態，米稱該宴步為佛“活避動步肯”。搬步處疲于活趴動時懷，相囑應的哲動作腹被執辦行。保持純型動借作：若為牌保持宋型動蹄作，獻則該某步不偶活動立時繼歡續執走行該父動作釘。非保斷持型途動作妥：若為伙非保限持型仆動作陸則指攜該步踐不活創動時渾，動許作也辰停止暢執行紀。說明忙：一般肢在功隸能表耳圖中紛保持悉型的蠟動作麥應該販用文荒字或喘助記捎符標沉注，愉而非爛保持顆型動剝作不殲要標塵注。有向建連線所與轉壟換條近件有向舊連線：將各綢步對族應的辯方框扯按它棍們成傲為活今動步惰的順愿序用努有向透線段穿連接般起來繭，使撒圖成掉為一謠個整召體。亦有向寸線段指的方仙向代燥表了康系統紅動作胖的順搞序。粱順序賽功能改圖中佳，從臭上到洪下、筋從左獨到右繼的方砌向，濫有向仰線段私代表利方向濾的箭饑頭可喜以省秤略。轉換俱條件：轉誘換條傻件可嘆以用私文字授語言總、布老爾代乒數表區達式攻或圖趁形符能號標封注在末表示充轉換規的短輝線的它旁邊板。轉換揪實現項的基天本規浸則轉換站實現浪的條題件：在押功能違表圖扁中步宋的活址動狀點態的積進展正是由竿轉換光的實盆現來汗完成護。轉簡換實裙現必寬須同任時滿介足兩鏡個條伯件：1）該陜轉換聲所有耽的前討級步暈都是竄活動搞步；2）相至應的株轉換揭條件餓得到夸滿足拆。轉換拘實現流應完祝成的挪操作距：轉換沿的實籌現應伯完成霧兩個柳操作須：1）使勁所有悅的后剩續步壯都變相為活以動步急；2）使例所有米的前聾級步焰都變秒為不棉活動防步。單序馬列：單序蹲列由憑一系糖列相烘繼激榜活的想步組敢成，蘆每一鋒步的愧后面貞僅接鍬有一滾個轉礦換條幕件，隱每一伍個轉蔑換條暫件的逆后面吼只有揭一個打步。選擇把序列駁：如果括某一銷步的挺轉換斜條件努由于援需要膠超過訊一個邀，每棵個轉眠換條思件都醒有自每己的馬后續援步，潔而轉假換條燭件每厭時每減刻只通能有淋一個宜滿足蝦。選擇范的開含始稱驢為分耽支，倉選擇鋒的結倒束稱晚為合導并。賊分支袍、合侄并處愧的轉貢換條細件應沸該標戲在分艱支序墳列上發。三、濫順序斃功能枕圖的裕基本嘉結構并行升序列雖：并行慮序列碑的開殼始稱頭為分區支，鏟當轉絨換條腫件的祖實現挖導致磚幾個奸序列乒同時疑激活搬時，未這些婆序列改稱為陽并行閥序列禿。為鼻了強獎調轉點換的鳥同步其實現漂，水煌平連斬線用議雙線臥表示咱。并己行序慶列的刷結束教稱為祥合并斬，在股表示擱同步掘的水饞平雙慶線之膊下，津只允陣許有錘一個誦轉換同符號燈。四、件設計模順序搭功能艇圖應半注意告的問乳題兩個腎步絕葛對不貨能直冠接相絮連，珍必須經用一練個轉游換將頑它們斥隔開呈。兩個崇轉換屯也不機能直信接相含連，考必須君用一拴個步鎮將它榨們隔免開。順序絡功能畜圖應友該是停一個核或兩攀個由性方框悅和有麻向線送段組萍成的姻閉環制。功能淘表圖逼中初左始步坊是必著不可武少的降，否各則，支系統允沒有啞停止虛狀態。只有夢當某螞一步店所有賺的前輸級步盲都是拒活動伶步時崇，該狀步才持有可筒能變椒成活匆動步饅。PL病C開始暑進入RU盆N方式吸時各蜂步均網處于扣“0”狀態運，因更此必股須要般有初始伏化信賣號，將孤初始盛步預學置為蠅活動白步，稍否則患功能療表圖虎中永紅遠不欠會出優現活震動步炮，系共統將聞無法渡工作僵。五、煉順序纖功能稀圖設烘計法遵中梯土形圖屈的編意程方宅式及廊編程忌實例概述梯形煤圖的臨編程疾方式腥是指膽根據憑順序卵功能計圖設奔計出嘴梯形恨圖的站方法為了偷適應壁各PL閥C在編達程元估件、駐指令劉功能亦和表牙示方賣法上擦的差役異，毀本節槐主要趟介紹公：1）使到用通絲式用指燥令的杰編程遺方式2）以恢轉換鄉豐為中躁心的衰編程舊方式3）使枝用ST信L指令管的編芒程方平式為了案便于奔分析傲，我環們假狼設剛萍開始仙執行桑用戶輝程序悉時，安系統這已處享于初纏始步堂（用注初始俱化脈譜沖M8甚00辛2將初那始步眠置位翻），浮代表格其余炎各步忠的編酒程元路件均快為OF懸F，為轉你換的沖實現絡做好姑了準另備。1.使用瞞通用飾指令妙的編記程方肆式編程滅時用澇輔助巖繼電上器來確代表足步。袋由于唇轉換混條件診大都夾是短盼信號萍，因組此應翼使用攜有記須憶功郵能的念電路徐（啟保馬停電觸路）康。編程壺的關聾鍵是太找出好起動派條件購和停妻止條弱件。任何跳一種成可編宵程控愁制器乓的編驚程語既言都浸具有粉輔助冤繼電拐器，礙都具離有線籮圈和闊觸點倘，而齊啟保真停電剩路只爽由觸衰點和諒線圈烈組成個且具螞有記崗憶功蹲能，憐因此倚用輔橋助繼保電器M代表愉步設答計順扯序功別能圖法以及侵使用慨啟保成停對篩其進暫行梯帳形圖喬轉換尊是通露用性叫最強想的一腳種順草控設推計方止法，命可適游用于來任意虎型號壟的PL才C。應用遼舉例右圖站為飲愛料、虜酒或浮化工個生產伏中常續用的曬混料咸設備驅。閥A、B、C為電歌磁閥述，用黨于控膛制管賽路。釣線圈播通電故時，刻打開瞇管路綠；線擔圈斷刮電后拿，關忽斷管踐路。疤上、嶺中、貞下三伸個液站位傳光感器頸被液征體淹墻沒時鞏為ON。系統沈初始驕狀態枯為電遠機停贊止，塌所有贊閥門柄關閉疑，裝趙置內覺沒有助液體罪，上符、中板、下辨三個詞傳感薦器處邁于OF爬F狀態敬。控制隆要求：按下唉啟動授按鈕魄后，俯打開A閥，竄液體A流入昆；當瀉中傳禾感器引被淹醒沒變昌為ON時，A閥關慎閉，B閥打千開，B液體緞流入齒容器務；當上英傳感族器被偵淹沒劉變為ON時，B閥關調閉，守電機M開始茂運行腰，帶漲動攪嗎拌機紙攪動體液體朝；8s后停蘭止攪批動，跟打開C閥放制出均攜勻的見混合稠液體亦；當液鳥體下所降到鉛露出徐下傳決感器（亦籃即下巡壽傳感語器由ON變為OF屠F）時，細開始片計時具，3s后關遣閉C閥（以確病保容晌器放劫空）系嗚統回肆到初累始狀敞態，糖系統象運行麗完一躺個完車整的駝周期跪。把順啟序功撒能圖州劃分船為5步，鵝連同談初始謊步共6步。桐每一番步驅衰動相浪關的描負載騰，右圖他給出晨了M代表億步的提順序輔功能是圖。注意:M4步的轟轉換駕條件更是液費面露般出下校傳感杠器，亞也就蔑是X2由ON變為OF幼F，所知以轉橫換條哀件應糠該是X2。順序壺功能棉圖設助計啟動邀信號X3和停擔止信權號X4啟保婦停輔聰助繼忙電器M8，如擔果M8為ON，M0為ON后能挨夠馬漏上狀級態轉數移，墓系統市繼續注工作器；如啦果M8為OF改F，M0為ON后不仗轉移恥，系傍統停燃在初芒始步場。M0電路費，M5為活衣動步后情況紹下，T1為ON將會隊使M0為ON，所菊以將M5、T0的常饑開觸怎點串蜘聯作衰為M0的啟攀動電拿路。PL恭C開始宗運行便時應深將M0置為ON，否稼則系鉛統無漢法工芝作，鉤故將M8煙00殖2的常蜓開觸凳點與叫上述青啟動郊電路幕并聯縮慧，并涂聯后叔還應銷并聯捷上M0的自計保觸用點。M0后續獄步M1為ON應將M0線圈透斷開悉，所損以后桑續步M1的常仔閉觸延點與M0的線鑄圈串牲聯。M5成為智活動驅步帶吧動T1進行才計時圖是M4為0N情況勾下X2由ON變為OF推F所致晶，所朝以M5的啟粉動電裂路由M4常開戒觸點菜和X2常閉出觸點礙串聯徒而成杰。M4、M5兩步斷都驅溉動負派載Y2，為笨避免陶雙線螺圈輸然出，菠用M4、M5的常改開觸呼點并扭聯集鈔中驅齡動Y2。梯形撫圖編強程2.以轉角換為貧中心盲的編冷程方紫式編程局時，潤不能烈將輸貍出繼稠電器起的線蟲圈與SE為T、RS眉T指令急并聯蛇。因烘為前鞭級步萬和轉商換條礙件對由應的合串聯抓電路洲接通辣的時敏間是意相當折短的思，轉貍換條均件滿路足后鍛前級相步馬協上被秒復位便，該幣串聯法電路摟被斷揀開，秤而輸春出繼風電器俗線圈枯至少輩應該員在某抖一步泄活動咳的全歸部時片間內蛙接通瓜。某組鼓合機械床動占力頭層控制辱系統順序功能圖梯形圖許多PL聯C廠家頸有專愚門用粒于編據制順竭控程勁序的指令襯和編咳程元屢件ST貍L觸點厚驅動盤的電澤路塊慕具有蠅三個兵功能滿：對早負載吩的驅輔動處礙理、逮指定都轉換構條件超和指韻定轉私換目講標。ST偵L觸點冶是與刪左側找母線臟相連繩的常商開觸制點，嶺當某彼一步復為活錦動步鍋時，攏對應瓶的ST碼L觸點爆接通纏，該擋步的景負載環被驅膛動。嗎當該搶步后焰面的段轉換而條件宵滿足嶺時，剛轉換舟實現寬，即限后續瞇步對出應的湊狀態垮器被SE府T指令四置位岡，后龜續步艇變為伍活動桑步，匙同時名與前怕級步依對應馳的狀曾態器摸被系艙統程舊序自耕動復罵位，往前級狠步對怠應的ST賞L觸點傷斷開研。ST根L指令鑰只能瓣用于啄狀態塵寄存著器，迅在沒股有并婦行序出列時香，一說個狀燈態寄裳存器帝的ST恐L觸點顯在梯胳形圖慮中只紹能出完現一設次。3.使用喘步進歐指令豬的編證程方去式3.兩1概述3.閣2使用ST談L指令愛時應決該注凱意以呆下一洗些問勺題：與ST叼L觸點私相連底的觸撫點應任使用LD或LD坦I指令婦。各監個ST朵L觸點各驅動迅的電短路一算般放讓在一汁起，累使用ST教L指令唉相當蠢于另股設了川一條奇子母欣線，旋連續余使用ST勇L指令茂后，液最終晝必須滋使用誘使ST胡L指令營復位垃的RE書T指令攜使LD點回蒙到原留來的存母線語。ST林L觸點義斷開糾時，CP霉U不執剖行它因驅動換的電粗路塊將。CP礦U只執叉行活遣動步駱對應列的電縣路塊共，不蝕同的ST叛L觸點慌可以蝦驅動柏同一翅個編缸程元拳件的薦線圈獵，因奔此允許洲雙線弟圈輸貨出。ST主L觸點昆驅動也的電狀路塊獄中不軟能使春用MC和MC動R指令膜，但忠可用CJ具P指令產。中察斷程風序以坦及子嘆程序啞內，丟不能駕使用ST姑L指令愧。在最相后一馳步返筐回初得始步果時，銹即可壤以對家初始騾狀態櫻器使繳用OU預T指令歌，也屋可以龍使用SE塌T指令騎。3.弊3編程縱實例1.三相以異步戒電動震機Y—伸△降壓平啟動擦控制（單序疑列舉事例）用常射開按繪鈕在X0、X1端口接控制歐啟動拆和停夫止，Y0、Y1、Y2端口籠分別控制冰電源迅接觸券器、弓星形始接觸巷器及攪三角苗接觸臥器。獲得慘啟動過信號亂后，秧進入衣第一鋤步。鄉豐此步Y0、Y1應該訴為ON，電兔動機慈星形怪啟動掛，同贊時定詢時器T0開始晨計時散，時燭間到矛后轉寧入第微二步酷。在第規二步樸中，Y0應該蓬繼續責為ON，Y1應該滅為OF木F，并哀啟動落定時冰器T1開始藥計時齡（星冬角切工換的尾時間朽），雕時間辜到后艷轉入貢第三鏈步。在第苦三步鋼中，Y0應該帶繼續枝為ON，Y2也應沒該為ON，電懸動機沿角接桶正常愉工作誓。停礦止信脾號X1為ON后，揪返回攜到初貼始步航。S0為初昏始等雕待步瓶，S2出0～S2悲2代表籃一個首周期飼的三喘步。2.某專取用鉆濕床的促控制（并行折序列墳舉例）此鉆奸床為壘同時附在工腰件上糖鉆大朽、小嘩兩個駝孔的償專用戚機床突，一葡個周賀期在馬工件鳴上鉆6個孔賞，間漁隔均毫勻分乞布首。（1）人她工放方好工紡件后削，按刪下啟族動按關鈕X0，Y0為ON夾緊齡工件囑。（2）夾瓶緊后均壓力俊繼電優器X1為ON，Y1、Y3為ON使大莊小兩姜鉆頭誕同時曬開始換下行階進行進鉆孔蠻。（3）截大小串兩鉆逗頭分吉別鉆要到由謠限位鍵開關X2和X4設定敵的深容度時徒停止鴨下行濟，兩鍛鉆頭粱全停秒以后Y2、Y4為ON使兩犯鉆頭弱同時坡上行躍。（4）大尤小兩舌鉆頭錦分別蜻升到艇由限傷位開年關X3、X5設定獨的起歪始位管置時掃停止暑上行廊，兩淋個都刃到位壯后，Y5為ON使工斗件旋絕轉12爆0°。（5）旋誘轉到黨位時乳，X6為ON，設鳴定值糖為3的計肌數器C0的當述前值伐加1，系申統開散始下克一個玻周期旨的鉆城孔工內作。（6）6個孔馬鉆完御后，C0的當啊前值始等于顆設定燥值3，Y6為ON使工薄件松遺開。（7）變松開埋到位回時，燈限位扔開關X7為ON，系課統返留回到販初始串狀態電。控制璃要求積：系統俱要求沉兩個柴鉆頭誕全停蠅止后忘同時勝上升體，先地到下省限位斬開關濁停止霉的鉆夠頭必短須等濕待另附一個金鉆頭后停止伶的到芽來，泰因此慣第一單個并封行序貧列的便合并連處采央用了候兩個捉等待傾步S2暢2、S3眨2來滿拜足上劑述控榴制要向求。系統集要求絲式兩鉆完頭上取升都久到位狀后工舞件才嶄開始弄旋轉妄，也責存在示一個長鉆頭斜等待辣另一良個鉆趣頭的躁問題錯，因垮此在紙第二您個并嚇行序沫列的括合并鼠處也竿采用販了兩補個等旦待步S4速2、S5籃2。順序典功能枕圖中艱轉換水條件糊“1”表示遷轉換狀條件屬總是膽滿足叉的。只要S2料2、S3盟2都是傘活動您步，藍就會端發生輝轉換新，S4鳥1、S5跑1被同惑時置值為活膚動步圍，S2鴨2、S3海2自動苦被系偵統程坑序變避為不銀活動歪步；渣只要S4謙2、S5茄2都是肝活動拌步，房誠就會戶發生少轉換撓，S6月0被置郊為活艦動步屢，同險時S4穴2、S5芳2自動船被系款統程悄序變泡為不顧活動棟步。當鉆興孔完猴畢，矛工件捎旋轉竭到位番后X6為ON，將S6滋1置為委活動胳步，藍這步探的任章務是膝將C0的當萬前值餅加1，執行凡結果階如果斥是當狹前值揭等于逮設定秤值3，則C0狀態既變為ON，C0常開墾觸點歉接通最，將左后續劃步S6砍2置為顧活動鴿步，搬松開鋼工件豬后，方系統州回到幅初始袍狀態乒，等鍵待下漲一次衡啟動愚信號梯；執行制結果張如果平是當犬前值紗不等默于設弊定值3，則C0狀態萍仍為OF申F，C0常閉險觸點設接通淘，將社后續頭步S2禁1、S3逮1置為溝活動云步，伴鉆頭柜繼續贊下行租工作出。順序閑功能鈴圖中仗步S2晌0之后棚是并黃行序蛇列的痰分支刮，S2晶0為活侄動步駕的情釀況下X1接通旱應將S2牲1、S3辛1同時球變為卷活動酸步，啄梯形船圖中大在S2斜0的ST塞L觸點起后經X1常開看觸點祖用SE吃T指令速將S2沾1、S3碰1同時駕置位弦。S2瘦1、S3側1之前傾是兩去條支芝路的春合并拘，S2稍0為活交動步漠的情送況下X1接通著或S6摔1為活伙動步石情況護下C0為OF漫F都應叛將S2徑1、S3碑1同時畢變為塊活動董步，某所以志梯形拜圖中S2餓0和S6防1的ST爪L觸點仆控制杠的電犁路塊竹中的勇轉換以目標稱均有S2圍1、S3鈴1。第一瓦個并醒行序退列的惡合并悄處有疫兩個理前級償步S2杠2、S3及2，當記它們絡均為添活動抽步時母應實菊現合鄙并，蚊將兩疫個后辮續步（即智另一延個并恥行序鑄列的俗分支貿）S4列1、S5漠1變為社活動量步，王而同貴時由鋪系統但程序休將S2燈2、S3唇2變為究不活面動步臨。梯惰形圖曬中由S2擴2、S3賀2的ST俊L觸點咳串聯體控制SE獨T指令搞使S4緒1、S5異1同時決為ON。3.運料票小車妻的控免制（選擇葵序列賊舉例）（1）按抬下SB許1后，斥小車家由SQ欲1處前焦進到SQ百2處停6s，再矩后退土到SQ躲1處停瓣止。（2）按擋下SB躁2后，給小車燙由SQ閱1處前偽進到SQ權3處停9s，再姑后退辛到SQ栗1處停仇止。控制條要求趣：統計喉輸入補、輸匪出信箱號，嫩分配傍端口長，得嚷圖所慮示的弊外部鉤接線恭圖。嫂按動SB挎1和按薦動SB網2是兩遞種不草同的杰運行蕩方式逝，為勝避免梢同時偵按動SB塵1和SB涉2導致X0、X1一個寨周期荷內同壇時為ON，從騾按鈕酒上進掀行了喉互鎖酷。SB喊1和SB跪2決定稻了兩儲種不笑同的移工作園方式憶，而顛小車混每時甲每刻辯只能紹工作縱在一洽種狀險態下虹，所際以系察統符蔬合選僑擇序鏈列的狀特點粒。初端始步S0后有鍵兩個算后續顆步S2丟0、S3鬧0供選淡擇。不論撫何種慢工作箏方式妖，系糕統都堵要求鄭小車析在原逐位（壓應下SQ淺1）出發走，所勒以S0的兩敬個后津續步篩轉換獨條件張都有X2。轉碗換條是件X0泳?X剖2表示X0和X2同時親為ON，即SQ推1被壓撈情況恭下按仆下SB到1。X1泄?X輪2表示SQ謝1被壓街情況折下按頸下SB巾2。初始恩步S0為ON時，繁如果X0、X2為ON，將哭執行此左邊骨的序榨列；答如果X1、X2為ON，將巧執行殺右邊載的序仗列。S0的ST歡L觸點場后有廉兩個裂并聯掛電路，用糕來指服明各餡轉換回條件嗽和轉啞換目疏標。S4勉0步之窮前是連選擇優序列夠的合仔并，S2罵1為活莫動步諒，轉墳換條撐件T0滿足繪，或逢者S3也1為活悅動步卸，轉獅換條吐件T1滿足罷，都狠會使S4衰0變為鋸活動縱步。S2梅1和S3在1的ST程L觸點噴驅動燥的電寫路中種的轉煩換目近標都椒是S4晃0。系統旗從最支后一鎖步返繳回初引始步混時，塔既可燃以對冠初始陣步對化應的芽狀態匪使用OU鎮T指令嘩，也擺可以似使用SE晌T指令跟。第三晃節PL擴C系統腎設計賊實例將工壺件由犁左工旋作臺終搬往著右工姜作臺挺的垂夏直、洪水平泡運動炊的工帆件取得放機種械傳災動設污備。機械乎手的披上升妻、下培降和隨右移鉛、左暢移動蛋作用雙制線圈壤二位扶電磁纏閥控兇制油眼路來教完成，如意下降非電磁秘閥通違電時膽，機紫械手觀下降演，下綁降電逮磁閥提斷電歪時，丘機械銳手停靠止下領降。機械斑手的芝夾緊備、放練開動立作用只望有一級個線指圈的丑二位演電磁誓閥控槍制油駁路來非完成，線宰圈通初電時筑夾住高工件搞，線恭圈斷耕電時拘松開荷工件殃。為檢味測機耍械手堵在上親、下塊、左辜、右繩四個芒方向況是否雖運動貓到位棚，系打統設歸置有姥對應間的四個悉限位攔開關。夾衡緊、釣松開惡動作拘的轉撤換由奔時間舞來控傾制。【應用灶范例1】機械乞手控制系統說明手動工作反方式忍供維訴修用健，它示是用疾按鈕胸對機靈械手聰的每馳一個濕動作初進行地點動棗控制既。自動燒回原申點工作昨方式涂用于郵為單步斬、單轟周和憑連續三種伙工作率方式拉作準栗備，液因為或在選適擇后研三種臉工作蠻方式將之前鍛系統落必須薦處于惹原點宿狀態舉，如住果不句滿足立這一課條件擴，就悅應該闊選擇陸回原懸點工燥作方何式使卸系統桶回到販原點蔥狀態復。單步工作加方式圍用于民系統漏的調柏試，蓄它是柄在原船點對矩應的荒初始姑步條英件下離按一咽下啟磁動按旅鈕，候系統直轉換偵到下外一步辮，完成該伶步任福務后莫自動南停止駕工作巷并停漠在該解步，濤再按相一下求啟動者按鈕糞，系處統再踩向前莊走一沾步。控制要求系統隊設置手動和自動兩種歇工作也方式余，后倆者又慚包括自動臣回原哀點、數單步按、單啞周和據連續四種磁工作姑方式翼。操作亡臺面畢板布極置圖單周工作膊方式中用于好首次男檢驗謝，它爬是機局械手永在原叢位時井按一按下啟睬動按叮鈕，銷機械產手自鉆動執劫行一咬個周灑期的如動作尺后，今停止春在原鞏位。連續工作誰方式程用于戲正常麥工作身，它艷是機女械手念在初糖始狀期態下貪按下巷啟動兇按鈕毯，機黨械手區從初挑始步克開始湖一個依周期臟一個職周期蜘地周懲而復霸始工這作。搞按下慎停止陽按鈕既，并秋不馬方上停上止工運作，恥而是槳完成弄當前眨周期景的剩閘余工靜作后碼停留揪在初獲始步筆。操作臺面板布置圖PL燦C的選訴型及董接線豆圖根據畢控制賽要求皺統計扮系統爆所需啦的輸筆入、粒輸出調點數百并考熱慮留分有一需定的蓬余量誦，選備用FX討2N－48驅MR型PL廈C。PL贊C外部半接線殿圖用狀婦態初果始化痕指令IS禿T的編紐奉程，卷由于IS鉛T的源妙操作臭數指抹定了冒與工言作方剖式有辮關的棚元件瓜的首雨址，緊從首咱址開踏始的都連續8個元祥件被談指定性了特畝定的危意義宏，所夏以PL揭C外部鈔接線定圖中擴從手沃動到青停止樓的8個輸哭入端櫻口的仿功能遙必須捉如圖稻順序擊排列驚。I/覽O分配控制月程序的設鹿計1）初帖始化慘程序該程見序是側用來英設置極初始載狀態栗和原賣點位匙置條估件，祝它包帝括M8塔04握4原點引條件機特殊稼輔助捕繼電甘器的蒼置位寧和IS倒T指令鼻的驅攻動兩貧部分刻。機械貞手處石于原凍位（最農上面岸和最包左面兔且松桑開）時把M8妨04乘4置ON，以喂便給創自動承程序踏初始判步向綿下一卡步轉惜換提仆供必殿要條淚件。用M8錯00涂2運行滅監視星特殊意輔助所繼電殼器作蓮為IS胸T的執舞行條陸件。IS喘T的源籠元件婆取X2毅0，就消意味兇著X2星0～X2隱7共8個輸便入繼漠電器憐具有訂了PL悉C外部萄接線柿圖中龜所示歇的功綁能。S0～S9和S1牛0～S1贏9供初伸始狀她態用與和返胡回原拾點用撒，因異此IS愚T指令胃中指由定的便自動酒操作絕用到科的最萄低元捧件號吉為S2榨0，一沿個周妙期為8步，尚又指弓定了厭自動乖操作伯用到歡的最勁高元嬸件號合為S2糊7。2）手屠動程毛序初始偽化程沉序執蛋行后屈，S0被指議定為辱手動清操作技初始仍狀態嗓，手襲動的域任何處操作繭都是匯在選報擇手頑動工跪作方滴式S0為ON后才頁能進似行，僵所以杜手動怠程序啟都應傲該在S0步進帥觸點畏控制歸之下墓。如果熊工作逗方式蜂選擇峽開關代撥到允手動奔這一宅檔（X2段0為ON），IS種T指令氏將狀集態繼旋電器S0置為ON，按怖下上圈升按找鈕，X4接通癥為ON導致Y0亦為ON，Y0輸出憲信號省使上折升電度磁閥除線圈背得電挨，機綁械手講開始某上升伏。松郊手以績后，尸機械濫手停臘止上長升。眾同樣展，分怎別按參下下廢降按燦鈕、羽左移吧按鈕披、右襖按鈕支、夾扒緊按尼鈕、杯松開總按鈕渣可以小分別號完成會下降倦、左漲移、蠟右移替、夾銹緊和欠松開艷的動造作。3）自擦動回覆原點衡程序這是鉗為單婦步、別單周熄和連滅續作倆準備耀工作寄的一柴個程蹦序。回原蕩點順論序功微能圖誦規定大使用聰狀態汪器S1箱0～S1啊9，且IS粱T指令痰指定索了初到始步案必須有用S1。回原魔點結照束后名，再繁使用宴一步忘以便窄用SE鉆T指令竊將回喜原點驗完成斑特殊盒輔助奧繼電頓器M8械04崖3置為ON，并駕用RS筑T指令梁將本線步復投位。如果殲選擇熱開關斷撥到把回原潛點這例一檔（X2舞1為ON），IS今T指令處將S1置為ON，按俊下回方原點瘦啟動儀按鈕托，X2笨5接通抱為ON，活冒動步士轉移煎到S1范0，機潛械手罩松手巖、停吉止下猜降、踢開始盈上升洗，壓爆下上堡限位依開關舒后X0為ON，活小動步綿轉移抓到S1神1，停削止右異移、袖開始肌左移攀，壓享下左行限位籃開關折后X2為ON，活堤動步艇轉移椒到S1鞠2，將傅回原為點完元成特隨殊輔皮助繼俯電器M8竄04氣3置ON，并稅將S1謹2復位犬。4）自明動程拖序自動卵程序雁包括述了單步凝、單蛋周和襖連續三種莖工作