第3章

電動機(jī)基本控制環(huán)節(jié)

第3章電動機(jī)基本控制環(huán)節(jié)

三相鼠籠式異步電動機(jī)起動控制3.1繞線式異步電動機(jī)的起動控制3.2三相異步電動機(jī)的調(diào)速控制3.3三相異步電動機(jī)制動控制3.4直流電動機(jī)控制線路3.5在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)炔块T中，廣泛使用著各種生產(chǎn)機(jī)械，它們大都以電動機(jī)作為動力來進(jìn)行拖動。電動機(jī)是通過某種自動控制方式來進(jìn)行控制的，最常見的是繼電接觸器自動控制系統(tǒng)，又稱電氣控制系統(tǒng)。

主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等傳統(tǒng)的低壓電器元件組成，以傳統(tǒng)的測試方式為手段，以控制電動機(jī)的起動、制動、換向、調(diào)速為主要內(nèi)容。這種系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至今仍是機(jī)床和其他許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進(jìn)電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

缺點(diǎn)：采用固定接線方式、功能簡單、體積龐大、靈活性差、工作頻率低、觸點(diǎn)易損壞、可靠性差。

繼電接觸器自動控制系統(tǒng)電動機(jī)的基本控制環(huán)節(jié)：1.電動機(jī)的起動直接起動降壓起動軟起動2.電動機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)動連續(xù)運(yùn)行往返運(yùn)行多地控制順序控制3.電動機(jī)的調(diào)速有級調(diào)速無級調(diào)速4.電動機(jī)的制動反接制動回饋制動能耗制動優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價(jià)格低廉，堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維護(hù)，可用于惡劣環(huán)境，在實(shí)際生產(chǎn)生活中得到廣泛的應(yīng)用。3.1三相鼠籠式電動機(jī)起動控制三相鼠籠異步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：起動簡單。缺點(diǎn)：起動電流較大，將使用電線路電壓下降，影響臨近負(fù)載正常工作。適用：電動機(jī)容量在10kW以下，并且電動機(jī)容量小于供電變壓器容量的20％的場合。3.1.1直接起動控制電路直接將三相對稱交流電接入電動機(jī)的三相定子繞組相應(yīng)的出線端上。

L1L2L3M3～UVW控制？1.點(diǎn)動控制在低壓電路中作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚茫饕脕韺㈦娐放c電源隔離。M3～UVWQS電路圖中電器元件的觸點(diǎn)均按吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件沒有受外力作用時的情況畫出。主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路、過載、欠壓和漏電等故障時能分?jǐn)喙收想娐贰?/p>

M3～UVWQF×××用來頻繁接通或斷開電動機(jī)或其他設(shè)備的主電路，每小時可開閉好幾百次。

M3～UVWQSKM主電路：傳輸能量的線路，流過電氣設(shè)備負(fù)載電流的電路，其導(dǎo)線用加粗的實(shí)線表示，一般畫在圖面的左側(cè)。M3～UVWQSKM當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（KM）閉合，電機(jī)接通電源開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（KM）斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。控制電路M3～UVWQSKM接觸器的工作原理？KM～只要控制交流接觸器線圈電路的通斷就能控制電機(jī)的起停。控制電路：傳送控制信號的線路，其導(dǎo)線用細(xì)實(shí)線表示，一般畫在圖面的右側(cè)。點(diǎn)動控制的電氣原理圖M3～UVWQSKMKMSB點(diǎn)動控制：通常用在電動機(jī)檢修后試車或生產(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整。2.連續(xù)扶運(yùn)行虹控制M3～UVWQSKMKMSBKM這種哄依靠加接觸賠器輔箱助觸京點(diǎn)使障其線義圈保本持通場電的津作用朵稱為自鎖。起自護(hù)鎖作叼用的滴輔助駛觸點(diǎn)跌稱為自鎖擠觸點(diǎn)。SB0停止礦按鈕自鎖砌觸點(diǎn)起動困按鈕保護(hù)闖環(huán)節(jié)為了榮防止孫電機(jī)艇在故估障狀血態(tài)以鄉(xiāng)豐及超費(fèi)負(fù)荷來狀態(tài)倚下運(yùn)鋸行，盤應(yīng)在盤控制鹿電路畢和主溉電路衡中加竿保護(hù)瞧電器黎。M3～UVWQSKM發(fā)生坦短路縱事故——短路琴保護(hù)KMSBKMSB0FU1FU2FU21212KMSBKMSB0當(dāng)電浩動機(jī)社在運(yùn)秩行過債程中川長期魔過載介，或煙發(fā)生掏斷相掀故障火使電譯動機(jī)勢電流躺超過泳額定且值時威。過載嚇保護(hù)再：熱繼夸電器FR熱繼晶電器微如何膏實(shí)現(xiàn)買過載顯保護(hù)?FRM3～UVWQSKMFU1FU2FU21212FR還能棟消除絕由于摟電壓你恢復(fù)溫線路鋸自起荒動而巾產(chǎn)生疫的安暢全隱剩患。當(dāng)電腰源電則壓由川于某線種原繁因嚴(yán)申重欠汗壓（帶或失總壓）慰時M3～UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠壓色保護(hù)：是襪依靠殃接觸鏡器KM本身險(xiǎn)的電棋磁機(jī)侮構(gòu)來顛實(shí)現(xiàn)統(tǒng)的（慌主電沸路和癥控制旺電路艇為同存一電尚源）敞。1212動畫距演示點(diǎn)動御和連派續(xù)運(yùn)挎行控重制電逼路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能甚實(shí)現(xiàn)柜連續(xù)艱運(yùn)行芽又能訊實(shí)現(xiàn)噴點(diǎn)動須的控賞制電做路。方案1：轉(zhuǎn)換膠開關(guān)SA（旋司轉(zhuǎn)操蠟作）肥與自內(nèi)鎖觸質(zhì)點(diǎn)KM串聯(lián)民。解自觸鎖SA方案2使用廳一個嚇復(fù)合秩按鈕SB2，操作SB2實(shí)現(xiàn)卡點(diǎn)動驅(qū)控制鈴。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2復(fù)合你按鈕腰的動賢作順治序：按下SB2，先盾斷常甜閉觸散頭，做解除妄控制勞電路饒的自諸鎖功替能；肝后合爹常開向觸頭賣，接付通KM的線現(xiàn)圈。方案3點(diǎn)動滔：使用澡中間喝繼電唱器KA和控世制按免鈕SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB2兩地可控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB43.多地橡控制型和順磨序控功制順序稀控制開機(jī)多時：屯為了憤避免格在前各段運(yùn)威輸皮快帶上摩造成梯物料姓堆積狡，皮雪帶2先起殃動，10秒后販，皮零帶1才起懂動；停止頂時：嫩為了物使運(yùn)脫輸皮奧帶上祖不殘味留物限料，朱則順躬序正倍好相促反。皮帶狡輪傳松動系梁統(tǒng)的癢電氣掀原理復(fù)圖4.正、域反轉(zhuǎn)翻控制M3～UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212電動宋機(jī)的祥轉(zhuǎn)向務(wù)與定售子電鑒流的傅相序黎有關(guān)滾。主電裝路KM1——控制中電動純機(jī)正醒轉(zhuǎn)。KM2——控制噴電動汽機(jī)反蔽轉(zhuǎn)。M3～UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM2相序L1L2L3正轉(zhuǎn)U決V殘W反轉(zhuǎn)W獲V惡U不相連相連控制芝電路KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1如何灘保證篇在同錢一時亦間內(nèi)合只有騎一個桃接觸勻器動曉作，狠以確郵保電錘源不堪會短蛙路？實(shí)現(xiàn)喝的控何制功摩能：扶正轉(zhuǎn)停反轉(zhuǎn)電氣循互鎖妹：兩個證接觸峰器的核常閉在輔助雪觸點(diǎn)遼起相增互控消制作有用故，這慢兩對而起聯(lián)社鎖作權(quán)用的概觸點(diǎn)常稱為聯(lián)鎖勾觸點(diǎn)。利用薄兩個撤接觸濕器的量常閉蠅輔助聚觸點(diǎn)變起相橡互控劫制作鉗用，羽即當(dāng)型一個航接觸守器線娃圈通豬電時茄，用師其常憑閉輔豎助觸菊點(diǎn)的盾斷開喘來鎖央住另獻(xiàn)一個缺電路膨，使朝另一蓄個接患觸器溫不能似通電歡。應(yīng)用屬聯(lián)鎖方后，可以友保證斑在同裁一時攤間內(nèi)飾只有律一個料接觸筐器動喘作，拘確保她電源限不會謎短路。電氣手互鎖正轉(zhuǎn)譜直接防到反俱轉(zhuǎn)的凳連續(xù)躬控制機(jī)械務(wù)互鎖欠：采用節(jié)復(fù)式待按鈕敢，摔實(shí)現(xiàn)運(yùn)正轉(zhuǎn)直接到反眨轉(zhuǎn)的煤控制KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB15.自動性往返鳳行程福控制使用胸位置衣開關(guān)朵（如勢行程箱開關(guān)翠、接銅近開打關(guān)）騰發(fā)出躁正、塵反轉(zhuǎn)夜控制害指令濕即可深實(shí)現(xiàn)螞。限位可開關(guān)SQBSQA電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)限位刊開關(guān)KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB1SQASQASQBSQB3.塞1.不2鼠籠燃式電亡動機(jī)虛的降鐘壓起目動控逝制電動她機(jī)在菜直接裕起動拾（即割全壓阻起動挎）過妖程中寧，最薄初起繪動電仇流為穿額定娃電流恭的5～7倍。怒起動劇時過偽大的思沖擊款電流厲對電役動機(jī)下本身沙和電勞網(wǎng)以逢及其肆他電板氣設(shè)拌備的膊正常慎運(yùn)行姑都會指造成搜不利但影響條。一方忍面使車電動鑰機(jī)自預(yù)身起顫動轉(zhuǎn)與矩減牧小（昌電動蠶機(jī)全竄壓起抗動轉(zhuǎn)絞矩本偉身就乖不大繩）；另一圖方面芒，由落于導(dǎo)款致電碰網(wǎng)電滑壓降良低而哨影響站其他暗用電溝器的華正常眨工作愈。特別妻是較盡大容物量的耳電動?jì)寵C(jī)需子要采忘用降渾壓起繪動。1.定子遇串電蛛阻減隙壓起煮動串電辱阻或腥電抗滑器降亦壓起和動控你制線孟路：饒就是伏在電革動機(jī)報(bào)起動興過程取中，嫌在電側(cè)動機(jī)桃定子個線路打中串衫聯(lián)電狠阻或立電抗年器，撞利用分串聯(lián)掘電阻辮或電釘抗器病來減繼小定沉子繞裳組電栽壓，貨以達(dá)灘到限升制最社初起綿動電度流的參目的恨。2.自耦延降壓尼起動蘋控制采用嫩自耦燥變壓窗器降巴壓起捐動的種控制啟電路目中，往電動臨機(jī)起肝動電領(lǐng)流的粥限制砌，是依靠耐自耦叫變壓丑器的掘降壓蓮作用緣瑞來實(shí)郊現(xiàn)的。電動孕機(jī)起透動時遇，定俱子繞甜組得戶到的乳電壓往是自潔耦變悟壓器雹的二泰次電寫壓。一旦起動垂結(jié)束蓮，自辣耦變訊壓器活便被耳切除，額倍定電要壓或輔者說黎自耦何變壓無器的吵一次概電壓榮直接臭加在男定子卸繞組偏，這訓(xùn)時電孤動機(jī)綢進(jìn)入斷全電說壓正誕常運(yùn)董行。栗通常部習(xí)慣岡稱自熱耦變敢壓器蜻為起躲動補(bǔ)習(xí)償器糧。自耦扭變壓捐器減踐壓起杜動控海制線垮路3.Y-陷D降壓溪起動贈控制起動馳時，辮定子色繞組猜首先瀉接成Y形；這種諒控制速方式鍵僅適舒用于電動旦機(jī)正巡壽常運(yùn)奔行時定子攤繞組璃為D形接扭法。W2W1V2V1U1U2W2W1V2V1U1U2待轉(zhuǎn)對速達(dá)認(rèn)到額缸定值妄后，艘再將侮定子領(lǐng)繞組邁換接懂成D形，駁電動洋機(jī)便桑進(jìn)入墻全壓哥正常皂運(yùn)行劉。經(jīng)過譽(yù)一段徒時間釣的延懷時，蹄當(dāng)電見動機(jī)弟的轉(zhuǎn)歪速接由近額燦定轉(zhuǎn)兆速時闊，斷經(jīng)開KM2然后至閉合KM3，電歷動機(jī)聚的定碌子繞稠組接乳成正間常運(yùn)倚行時戰(zhàn)的D形。KM3W2W1V2V1U1U2KM2起動循時先疾閉合KM2定子那繞組旗接成Y定子員繞組路聯(lián)接仍的換道接控誘制定子慌繞組擦聯(lián)接小的換癥接控棟制每相昏定子呀上的盲電壓伶僅為槳額定棵電壓傍的淘、而續(xù)電網(wǎng)梢的電齡流僅蹈為全追壓直羅接起劑動時六的直接（D）起動：線電流：降壓（Y）起動：線電流：KM3W2W1V2V1U1U2KM2星形捏－三若角形狼換接御減壓捏起動豆控制療線路3.向2繞線筒式異督步電朋動機(jī)增的起察動控亞制三相伙繞線閣式異劍步電鑄動機(jī)鋒轉(zhuǎn)子午繞組戰(zhàn)可通手過滑環(huán)幫串接詞合適字的起聚動電見阻減小錯起動早電流而，提高沸轉(zhuǎn)子彼電路領(lǐng)的功茂率因薦數(shù)和均起動暫轉(zhuǎn)矩。一般銜在要醉求最些初起希動轉(zhuǎn)奔矩較巷高的順場合傷，繞喇線式截異步鍬電動鞏機(jī)的珠應(yīng)用針非常呢廣泛策。例切如橋鑼式起公重機(jī)脆、卷逼揚(yáng)機(jī)認(rèn)的起靈動控寨制線根路，倍就采漏用了桑繞線泉式異繼步電蹲動機(jī)拜。3.姐2.盲1轉(zhuǎn)子即繞組段串電證阻啟泉動控自制控獎制1.時間夕繼電維器控剖制的睜啟動姨電路2.電流寄繼電府器控桃制的翻啟動尼電路隨著亡轉(zhuǎn)速送的升鴉高，秒電流效逐漸口減小柄，KI1和KI2的常蘭閉觸妄點(diǎn)依棵次閉多合開始昂啟動叉時，KI1和KI2的常譯閉觸淡點(diǎn)同長時斷與開注律意KI1、KI2為欠卸電流禿繼電脫器。它們嫁的吸如合（然銜鐵局）電云流相豎同，螺均為翠電動紋機(jī)的俯最初井啟動靈電流屯；而釋點(diǎn)放（押銜鐵葵）電攔流調(diào)緊節(jié)成泉不同紋的大襯小，時且KI1的釋秋放電芽流大佳于KI2的釋鞭放電恐流最哪小。3.李2.蔽2轉(zhuǎn)子填繞組景串接束頻敏昌變阻濾器起鬼動控?zé)┲?.頻敏折變阻平器的鋸工作車原理頻敏嗎變阻院器實(shí)某質(zhì)上憑是一湊個鐵艘心損賞耗非高常大世的三翅相電項(xiàng)抗器陜。將其答串接哪在轉(zhuǎn)訊子回仙路中京，相稈當(dāng)于摘轉(zhuǎn)子要繞組語接入柔一個睜鐵損湖較大膀的電晝抗器碗。頻敏變阻器頻敏卻變阻襯器的牌等效耗電路RdRL剛起扇動時估，轉(zhuǎn)莖子電苗動勢舒頻率f2最高橡，此期時頻魯敏變藝阻器杏的電撐感與高電阻協(xié)均為駱最大洲，轉(zhuǎn)調(diào)子電創(chuàng)流相籌應(yīng)受炒到抑白制。在起拘動過板程中躁，頻鋪敏變守阻器慕的阻五抗隨鏈著轉(zhuǎn)廊子電既流頻叢率的騰下降妹自動邪減小喇，實(shí)勝現(xiàn)了籌平滑隆的無與級起悲動。繞線壁轉(zhuǎn)子絲式異步叮電動加機(jī)較鄉(xiāng)豐為理秀想的雄一種晴啟動茅設(shè)備喘。由于叢起動朽中，鳴串人旗轉(zhuǎn)子疫電路詢中的匆頻敏勁變阻俊器的層等效什電阻梢和等啄效電窮抗是扔同步扮變化左的，浩因而錄其轉(zhuǎn)稱子電慌路的瓜功率際因數(shù)坡基本燭不變貿(mào)，從立而保蘭證有碧足夠搞的起蓮動轉(zhuǎn)猾矩它是珍常用字于較壁大容母量的區(qū)繞線兩式異菊步電賺動機(jī)狡的起先動控踢制，屑如在輩空氣傅壓縮租機(jī)等娃設(shè)備步中獲編得了磨廣泛藥應(yīng)用旨。說宣明頻敏雄變阻融器的頓調(diào)整當(dāng)最配初起馬動電昂流過愛大，嘩起動糊太快束，應(yīng)鴿增加也匝數(shù)差，換辨接抽廣頭使帽用10尸0％匝跳數(shù)。節(jié)匝數(shù)賀增加吵使最耽初起掀動電憤流減輕小，政但最州初起唐動轉(zhuǎn)但矩也象同時粒減小阻。當(dāng)最說初起揀動電懶流過崖小，炭最初孟起動奸轉(zhuǎn)矩蛋過小阿。起唯動太治慢時辭，應(yīng)猾減少符匝數(shù)蒼，使袖用85％或71％匝非的抽鉆頭。倘匝數(shù)礦減小指，使擔(dān)最初后起動膝電流冒增大鐵，但勉最初揚(yáng)起動痰轉(zhuǎn)矩到也同按時增則大。如果登剛起猶動時磚，最住初起勾動轉(zhuǎn)鳴矩過仆大，統(tǒng)有機(jī)基械沖貸擊，務(wù)而起奔動完另畢時繩的穩(wěn)略定轉(zhuǎn)副速又棗偏低環(huán)，短猾接時僅，沖脆擊電溝流較貸大，柿可增龍加上黎下鐵最心間漿的氣債隙使印最初恥啟動滔電流礎(chǔ)略微虹增加它，最稈初起某動轉(zhuǎn)已矩略邀微減但小，豆但起醒動完贏畢時罵轉(zhuǎn)矩勻增大瓜，穩(wěn)且定轉(zhuǎn)松速可萬以得有到提犁高。電氣婚控制較原理違圖注促意電動僻機(jī)重哭復(fù)短糠時工淹作時步，常腳采用貼頻敏庫變阻湖器與緞轉(zhuǎn)子倒繞組繡直接辱串接火的方艷式，充不必脊用接賽觸器奇等短獎接設(shè)耕備。若是秧偶然診啟動糧電動孝機(jī)時今，一類般用鳥一只凳接觸打器，預(yù)啟動撒結(jié)束蔑時；首將頻智敏變?yōu)踝杵麇N短接希。調(diào)速團(tuán)是機(jī)痛床對催其電也力拖掉動系詠統(tǒng)提款出的鳴重要廁要求扭。機(jī)床案加工咱工作養(yǎng)時，鑄由于候工件默直徑并大小此不同暖，材挺料的發(fā)硬度睡、性壓質(zhì)不只同，勿要求風(fēng)的精稱度和彩光潔魄度不長同，者所用紹刀具化也可烏能不部一樣非。為緒保證風(fēng)得到塞經(jīng)濟(jì)搖的切進(jìn)削速糟度，辣則要至求機(jī)理床能粗在不招同的培轉(zhuǎn)速該下工艱作。灘這就斯對電層力拖司動系固統(tǒng)提淺出了謹(jǐn)不同局程度獵的要膏求。3.味3三相筑異步皂電動啄機(jī)的惹調(diào)速恐控制調(diào)速炸：是指鉤采用簽電氣具方式雅調(diào)速石。就是燦指用漲人為牢的辦些法改縣變電蕩氣參拆數(shù)，丟在負(fù)即載轉(zhuǎn)安矩不榴變的侵條件己下得綿到不劈燕同的妖轉(zhuǎn)速槐，以晃滿足攻工作喊機(jī)械黑對不滋同轉(zhuǎn)番速的泡需要欲。由異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式：可知箭，通香過改瘋變電戶源頻腐率f、極對末數(shù)p和轉(zhuǎn)狐差s來達(dá)重到改勻變電狼動機(jī)判轉(zhuǎn)速蝕的目陪的。1.改變戰(zhàn)電動仔機(jī)的降電機(jī)題的磁朋極對鄉(xiāng)豐數(shù)p調(diào)速通常室把改恢變繞撞組極藍(lán)對數(shù)敬的調(diào)概速方觀法簡筐稱為按變極包調(diào)速占。變極夜調(diào)速斗是有筋級調(diào)知速，拾速度錫變換級是階掛躍式誦的。曠這種排調(diào)速訊方法草簡單球、可映靠、使成本目低。因此舊，在占有級水調(diào)速撥能夠刃滿足首需求舟的機(jī)濕械設(shè)沸備中門，廣嬸泛采叔用多變速異頌步電喬動機(jī)懂作為排主拖膠動電妻機(jī)。異如鏜斃床、輛銑床壺等機(jī)曬床，匆都將籍采用濟(jì)多速萬電動么機(jī)來閱拖動破主軸貴。設(shè)計(jì)尸控制扛線路思的指載導(dǎo)思賤想：通脾過改嘴變電叨動機(jī)蠅定子買繞組址的外畫部接慕線，社來改制變電誼動機(jī)殃的極雕對數(shù)久從而切達(dá)到資調(diào)速缸的目屑的。常用念的變召極調(diào)襲速方諷法有先兩種妹：一種陳是改閘變定勇子繞脖組的乓接法賠，即途改變像定子讀繞組怒每相脂的電蚊流方好向；另一鏟種是當(dāng)在定耍子上壤設(shè)置健具有孤不同乓極對臺數(shù)的而兩套貪互相頑獨(dú)立鑒的繞匠組。有時殃為了出使同孝一臺鵲電動盞機(jī)獲饑得更余多的屠速度尺等級振，往宮往同批時采縮慧用上霞述兩禮種方抽法，舅即在誦定子枝上設(shè)優(yōu)置了約兩套不相互睡獨(dú)立針的繞血組，朝又使退每套姥繞組杏具有屋改變謠電流刑方向丸的能斜力。2.改變冬轉(zhuǎn)差s調(diào)速轉(zhuǎn)子豆串電命阻調(diào)訓(xùn)速；狗繞線外式電厘動機(jī)浪轉(zhuǎn)子啞繞組股串電境阻。調(diào)壓除調(diào)速刪：改鄙變定峰子電砌壓。串級齒調(diào)速烘：繞呀線式訂電動遙機(jī)轉(zhuǎn)鑒子繞梢組串容電阻電磁振轉(zhuǎn)差瓶離合攝器調(diào)紋速：智鼠籠纏式電炮動機(jī)專加電蘆磁轉(zhuǎn)歇差離替合器雞（稱搶滑差壁電機(jī)減）改變嶄轉(zhuǎn)差s調(diào)速剝可對洗電機(jī)號進(jìn)行敢無級催調(diào)速矛。變耀轉(zhuǎn)差愁率調(diào)找速盡醫(yī)管效賢率不轟高，煩但在百異步叛電動灣機(jī)調(diào)弟速技宴術(shù)中食仍占鍛有重登要的寶地位自，特戀別是網(wǎng)轉(zhuǎn)差萬功率蹄得到絕回收塑利用多的串窯級調(diào)剩速系灶統(tǒng)，巨更是右現(xiàn)代晚大容兔量風(fēng)沖機(jī)、紹水泵民等調(diào)謙速節(jié)殘能的駁重要畏手段懸。3.改變股電動規(guī)機(jī)的則供電掩電源瘡頻率f調(diào)速通過窗改變鎮(zhèn)定子與供電殃頻率拜來改練變同尸步轉(zhuǎn)讀速實(shí)流現(xiàn)對承異步吩電動瓶機(jī)的徑調(diào)速喜，在梅調(diào)速岔過程山中從撿高速結(jié)到低扛速都絲式可以豎保持獸有限秒的轉(zhuǎn)虜差率水，因做而具瀉有高揀效率螺、寬謀范圍竄和高枝精度刻的調(diào)遇速性艇能、籍可以姿認(rèn)為主，變答頻調(diào)飯速是恭異步猾電動目機(jī)的憂一種瓦比較月合理塑和理壞想的泰調(diào)速控方法宅。后兩暑種調(diào)殘速方遙法在《運(yùn)動沖控制雞系統(tǒng)》中討悲論。1U21U12U12U2U1U2U33.節(jié)3.胖1改變穗定子收繞阻扁接線瓣變極誤對數(shù)灰的原坐理一相膽繞組瘋（2個元孝件）W1L2L1L3U1V1U2V2W2U3V3W3D形聯(lián)既接：p=2NSNSU1U31W21W11V21V11U11U22U12U22W12W22V12V2U2V1W1V2W2V3W3YY形聯(lián)而接2V12V21V11V2V1V2V32W12W2W2W31W21W1W11U11U2U12U12U2U2U3U1W1L2L3L1V1U2V2W2U3V3W3U1U31W21W11V21V11U11U22U12U22W12W22V12V2U2V1W1V2W2V3W32U21U11U2YY形聯(lián)兩接：p=1NS2U1一相疤繞組呼（2個元移件）2V12V21V11V2V1V2V32W12W2W2W31W21W1W11U11U2U12U12U2U2U3U3U1U2應(yīng)當(dāng)跑強(qiáng)調(diào)宋指出條，當(dāng)膚把電原動機(jī)于定子滿繞組歷的D接線泳變更蒼為YY接線褲時，夾必須同時六改變數(shù)電源箱的相啊序，從餐而保氣證電枝動機(jī)脖由低發(fā)速轉(zhuǎn)薪為高負(fù)速時屠旋轉(zhuǎn)咬方向程不變眾。注意說鐵明鼠籠潑式異俘步電箱動機(jī)——改變季定子認(rèn)繞組攏的極蝕數(shù)以淚后，值轉(zhuǎn)子短繞組王的極從數(shù)能終夠隨款之變?nèi)被瑝粢簿颓迨钦f培，鼠楚籠式咽異步賤電動劑機(jī)轉(zhuǎn)樣子繞黃組本屠身沒論有固低定的坐極數(shù)糕。繞線包式異歉步電握動機(jī)——定子濤繞組愧極數(shù)凳改變耐以后胖，它角的轉(zhuǎn)隸子繞鍋組必乖須進(jìn)啞行相攻應(yīng)的吧重新皇組合堅(jiān)，而性繞線損式異擁步電闊動機(jī)夏往往與無法轎滿足溫這一鹿要求孟。所以親，改橡變定攀子繞宜組極遷對數(shù)上的調(diào)淡速方點(diǎn)法一笑般僅絨適用狀于鼠支籠式收異步狂電動詠機(jī)。M3～QSFUKM3W1V1U1KM1KM2W3V3U3低速稿：定唇子三淋相繞扔組接異成D。KM1閉合KM2、KM3斷開且。W1L2L1L3U1V1U2V2W2U3V3W3D形聯(lián)鐮接：p=23.沈3.悟2汁D-冰YY調(diào)速膽控制V2U1高速坑：定造子三嬌相繞咽組接甜成YY。KM1斷開KM2、KM3閉合嚴(yán)。M3～QSFUKM3W1V1U1KM1KM2W3V3U3W1L2L1L3V1U2W2U3V3W3YY形聯(lián)森接：p=1電氣耀控制扮原理妻圖3.樂4異步領(lǐng)電動奴機(jī)的暈制動壁控制絕電路三相癥異步駝電動稿機(jī)從旱切斷約電源仙到安掙全停免止旋駱轉(zhuǎn)，稠由于怪慣性碰的關(guān)久系總撿要經(jīng)清過一怎段時求間，攏這樣及就使沖得非粘生產(chǎn)井時間皇拖長殃，影丸響了憐勞動范生產(chǎn)邊率，亂不能藏適應(yīng)博某些轎生產(chǎn)饞機(jī)械叔的工驕藝要街求。如萬右能銑本床、賄臥式司鏜床襪、組素合機(jī)欲床等胸，都要求曠能準(zhǔn)托確定嗽位和餃迅速州停車，因泥此在鴉實(shí)際革生產(chǎn)告中，現(xiàn)為了屯保證石工作中設(shè)備枯的可做靠性玩和人澡身安卵全，姐為了隱實(shí)現(xiàn)侮快速緣瑞、準(zhǔn)展確停雹車，裝縮短撤輔助堆時間斃，提嘩高生浴產(chǎn)機(jī)堆械效鞠率，姐對要煌求停養(yǎng)轉(zhuǎn)的章電動機(jī)機(jī)采巷取措差施，來強(qiáng)迫暗其迅顫速停旅車，杯這就沸叫“制侵動”。三相叉異步匹電動睡機(jī)的蹈制動培方法慈分為兩類：電通磁機(jī)遣械制貴動和自電氣戀制動樂。電磁工機(jī)械豪制動是用板電磁無鐵操棟縱機(jī)螞械裝旺置來蹲強(qiáng)迫獨(dú)電動閣機(jī)迅佛速停方車，布如電宣磁抱糞閘、失電磁玻離合神器。電氣建制動實(shí)質(zhì)李上是艦在電自動機(jī)說停車僑時，歌產(chǎn)生跨一個要與原夠來旋灘轉(zhuǎn)方副向相球反的欠制動堂轉(zhuǎn)矩潔，迫筆使電父動機(jī)復(fù)轉(zhuǎn)速鼓迅速股下降持，如洲反接陷制動河、能舌耗制側(cè)動、廟回饋熔制動洲等。嘴實(shí)現(xiàn)醫(yī)制動絞的控盾制線鳥路是哲多種乖多樣賤的。本節(jié)程僅介爽紹反寶接制如動和償能耗黃制動路控制衫線路臉。3.英4.曠1電磁針抱閘旗制動電磁泄抱閘討制動模裝置筋主要司由制拍動電均磁鐵個和閘矮瓦制嗽動器禍兩部洪分組誤成。1.電磁解抱閘乏制動稈裝置門的工雪作原猜理2.電磁國抱閘舟制動枝控制夢電氣們原理秀圖3.壟4.確2反接技制動穩(wěn)控制反接應(yīng)制動是利耽用改雙變異谷步電臂動機(jī)賓定子勺繞組質(zhì)上三摸相電論源的粱相序躺，使剪定子遮產(chǎn)生飽反向蘭旋轉(zhuǎn)慣的磁永場，涂從而垮產(chǎn)生株制動多力矩育的一鴉種制伙動方吧法。顯然拿，反束接制礙動時鳳，轉(zhuǎn)餅子與興旋轉(zhuǎn)百磁場墨的相般對轉(zhuǎn)漢速接飄近轉(zhuǎn)乎子轉(zhuǎn)恐速的慮兩倍東，因?qū)么耍持苿討楇娏鲿螅ブ苿犹砹赝拼螅瑧]制動莖迅速歇。但蝴是這滿種方毯法對形設(shè)備怠