關于電氣控制技術的發展概況第1頁，課件共70頁，創作于2023年2月第1章常用低壓電器內容提要：

本章主要講述了接觸器、繼電器、熔斷器、低壓斷路器、低壓隔離器、主令器、電磁閥等低壓電器的用途、基本結構、工作原理及其主要參數和圖形符號。學習要求：

掌握常用低壓電器的工作原理，圖形符號及用途。了解各低壓電器的技術參數，以便正確選取電器。隨著電器技術不斷發展，為提高系統的可靠性，應盡量選用新型的電器元件。第2頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.1概述1.1.1電器的定義

電器是根據外界特定的信號和要求，自動或手動接通和斷開電路，斷續或連續地改變電路參數，實現對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調節的電氣設備。第3頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.1概述1.1.2常用低壓電器分類

由于低壓電器的職能、品種和規格的多樣化，工作原理也各異，因而有不同的分類方法。根據其與使用系統間的關系，習慣上按用途可分為以下幾類：

1．低壓配電電器

2．低壓控制電器

3．低壓主令器

4．低壓保護電器

5．低壓執行電器第4頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.1概述1.1.3低壓電器發展概況自建國以來……；改革開放以后……；當前……；總之，低壓電器正向高性能、高可靠性、多功能、小型化、使用方便等方向發展。第5頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.2低壓電器的電磁機構及執行機構1.2.1電磁機構

電磁機構的作用是將電磁能轉換成為機械能并帶動觸點的閉合或斷開，完成通斷電路的控制作用。圖1.1直動式電磁機構第6頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.2低壓電器的電磁機構及執行機構1.2.1電磁機構圖1.2拍合式電磁機構第7頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.2低壓電器的電磁機構及執行機構1.2.2觸點系統

觸點的作用是接通或分斷電路，因此，要求觸點具有良好的接觸性能和導電性能，電流容量較小的電器，其觸點通常采用銀質材料。圖1.3觸點結構形式第8頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.2低壓電器的電磁機構及執行機構1.2.3滅弧系統低壓控制電器常用的滅弧方法有以下幾種：

1．電動力吹弧2．磁吹滅弧圖1.4電動力滅弧示意圖

圖1.5磁吹滅弧示意圖第9頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.2低壓電器的電磁機構及執行機構3．柵片滅弧

圖1.6柵片滅弧示意圖第10頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器

接觸器是一種自動的電磁式電器，適用于遠距離頻繁接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要控制對象是電動機，也可用于控制其他負載，如電焊機、電容器、電阻爐等。它不僅能實現遠距離自動操作和欠電壓釋放保護及零電壓保護功能，而且控制容量大，工作可靠，操作頻率高，使用壽命長。常用的接觸器分為交流接觸器和直流接觸器兩類。第11頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器1.3.1接觸器結構和工作原理圖1.7CJ20交流接觸器結構示意圖圖1.7為交流接觸器結構示意圖，交流接觸器由以下四部分組成。1．電磁機構2．觸點系統3．滅弧系統4．其他部分第12頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器接觸器的圖形符號如圖1.8所示，文字符號為KM

圖1.8接觸器圖形符號第13頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器1.3.2接觸器的型號及主要技術參數1．型號含義：交流接觸器型號的含義如下：第14頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器1.3.2接觸器的型號及主要技術參數1．型號含義：直流接觸器型號的含義如下：第15頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器1.3.2接觸器的型號及主要技術參數2．主要技術參數（1）額定電壓：（2）額定電流：（3）線圈額定電壓：（4）接通和分斷能力：（5）機械壽命和電壽命：（6）操作頻率：第16頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.3接觸器1.3.2接觸器的型號及主要技術參數3．接觸器的選用應根據以下原則選用接觸器：（1）根據被接通或分斷的電流種類選擇接觸器的類型。（2）根據被控電路中電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。（3）根據被控電路電壓等級選擇接觸器的額定電壓。（4）根據控制電路的電壓等級選擇接觸器線圈的額定電壓。第17頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.1電流繼電器和電壓繼電器1．電流繼電器：根據線圈中電流的大小而接通和斷開電路的繼電器稱為電流繼電器

圖1.9為過電流、欠電流繼電器圖形符號，其文字符號為KA第18頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.1電流繼電器和電壓繼電器2．電壓繼電器：電壓繼電器檢測對象為線圈兩端的電壓變化信號圖1.9過電流、欠電流繼電器圖形符號

圖1.10電壓繼電器圖形符號第19頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.2中間繼電器

中間繼電器在控制電路中主要用來傳遞信號、擴大信號功率以及將一個輸入信號變換成多個輸出信號等JZ15系列中間繼電器型號含義如下：圖1.11中間繼電器圖形符號第20頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.3熱繼電器1．熱繼電器結構及工作原理圖1.12熱繼電器工作原理示意圖第21頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.3熱繼電器熱繼電器的文字符號為FR，圖形符號如圖1.13所示圖1.13熱繼電器圖形符號1．熱繼電器結構及工作原理第22頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.3熱繼電器2．熱繼電器型號及主要參數熱繼電器的型號及含義如下：第23頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.3熱繼電器2．熱繼電器型號及主要參數其主要參數如下：（1）熱繼電器額定電流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。（2）熱元件額定電流：熱元件整定電流調節范圍的最大值。（3）整定電流：熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器動作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流與電動機的額定電流相當，一般取（95%～

105%）額定電流。第24頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.4時間繼電器

從得到輸入信號（線圈的通電或斷電）開始，經過一定的延時后才輸出信號（觸點的閉合或斷開）的繼電器，稱為時間繼電器。時間繼電器延時方式有兩種：通電延時、斷電延時

常用的時間繼電器主要有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等

常用的時間繼電器主要有電磁式、電動式、空氣阻尼式、晶體管式等第25頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.4時間繼電器圖1.14JS7-A系列時間繼電器第26頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.4時間繼電器時間繼電器的圖形符號如圖1.15所示，文字符號為KT。圖1.15時間繼電器圖形及文字符號第27頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.5速度繼電器

速度繼電器是當轉速達到規定值時動作的繼電器，其作用是與接觸器配合實現對電動機的制動，所以又稱為反制動繼電器

圖1.16速度繼電器的結構原理圖圖1.17速度繼電器圖形符號第28頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.6液位繼電器

有些鍋爐和水柜需根據液位的高低變化來控制水泵電動機的啟停，這一控制可由液位繼電器來完成圖1.18JYF-02液位繼電器第29頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.7干簧繼電器

干簧繼電器由于其結構小巧，動作迅速，工作穩定，靈敏度高等優點，近年來得到廣泛的應用圖1.19干簧繼電器的結構原理第30頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.7干簧繼電器

干簧繼電器特點如下：（1）接觸點與空氣隔絕，可有效地防止老化和污染，也不會因觸點產生火花而引起附近易燃物的燃燒。（2）觸點采用金、鈀的合金鍍層，接觸電阻穩定，壽命長，為100萬～1000萬次。（3）動作速度快，為1～3ms，比一般繼電器快5～10倍。（4）與永久磁鐵配合使用方便，靈活。可與晶體管配套使用。（5）承受電壓低，通常不超過250V。第31頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.4繼電器1.4.8固態繼電器

固態繼電器SOLIDSTATERELAYS，簡寫成“SSR”是一種全部由固態電子元件組成的無觸點開關器件，利用電子元件的開關特性，可達到無觸點、無火花接通和斷開的目的，因此又稱為“無觸點開關”。圖1.20固態繼電器原理框圖第32頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.5熔斷器

1.5.1熔斷器型號及主要性能參數1．熔斷器型號的含義第33頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.5熔斷器

1.5.2熔斷器的分類2．主要性能參數（1）額定電壓：（2）額定電流：（3）極限分斷電流：（4）時間-電流特性：圖1.22熔斷器的時間-電流特性第34頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.6低壓斷路器1.6.1低壓斷路器結構及工作原理

低壓斷路器由操作機構、觸點、保護裝置（各種脫扣器）、滅弧系統等組成。低壓斷路器工作原理如圖1.23所示。圖1.23低壓斷路器的工作原理示意圖

圖1.24低壓斷路器的圖形符號第35頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.6低壓斷路器1.6.2低壓斷路器類型及主要參數1．低壓斷路器分類（1）萬能式斷路器（2）塑料外殼式斷路器（3）模塊化小型斷路器（4）智能化斷路器圖1.25智能化斷路器原理框圖第36頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.7低壓隔離器

1.7.1刀開關

刀開關是一種手動配電電器，主要用來手動接通或斷開交、直流電路，通常只作為隔離開關使用，也可用于不頻繁地接通與分斷額定電流以下的負載，如小容量電動機、電阻爐等圖1.26刀開關的圖形符號第37頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.7低壓隔離器

1.7.2組合開關

組合開關是一種多觸點、多位置式、可控制多個回路的電器。一般用于電氣設備中非頻繁地通斷電路、換接電源和負載，測量三相電壓以及控制小容量電動機

圖1.27HZ10組合開關結構圖1.28組合開關的圖形符號第38頁，課件共70頁，創作于2023年2月1.8.1按鈕按鈕是一種手動且可以自動復位的主令電器，其結構簡單，使用廣泛，在控制電路中用于手動發出控制信號以控制接觸器、繼電器等

1.8主令器圖1.29控制按鈕結構示意圖

圖1.30控制按鈕的圖形符號

第39頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.8主令器

1.8.2行程開關與接近開關1．行程開關

依照生產機械的行程發出命令以控制其運行方向或行程長短的主令電器，稱為行程開關。若將行程開關安裝于生產機械行程終點處，以限制其行程，則稱為限位開關或終點開關

圖1.31行程開關的圖形符號第40頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.8主令器

1.8.2行程開關與接近開關2．接近開關

接近開關又稱無觸點行程開關，是當運動的金屬與開關接近到一定距離時發出接近信號，以不直接接觸方式進行控制

圖1.32LJ2系列電子式接近開關原理圖第41頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.8主令器

1.8.2行程開關與接近開關接近開關的圖形符號及文字符號如圖1.33所示

圖1.33接近開關的圖形符號2．接近開關第42頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.8主令器

1.8.3轉換開關轉換開關是一種多擋位、多觸點、能夠控制多回路的主令器

圖1.34LW12系列轉換開關一層結構示意圖

圖1.35轉換開關的圖形符號

第43頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.1動力元件與執行元件1．液壓泵的工作原理與圖形符號圖1.36液壓泵的圖形符號第44頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.1動力元件與執行元件2．液壓馬達和液壓缸

圖1.37液壓馬達的符號

圖1.38單活塞缸符號

第45頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件1．液壓控制閥的功能和分類

（1）按用途分類：①方向控制閥②壓力控制閥③流量控制閥（2）按操縱方式分類

①人力操縱閥②機械操縱閥③電動操縱閥④氣、液操縱閥⑤聯合操縱閥第46頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件2．方向控制閥（1）單向閥

圖1.39單向閥

圖1.40液壓雙向鎖

第47頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件2．方向控制閥（2）換向閥

圖1.41換向閥操縱方式符號第48頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件2．方向控制閥（2）換向閥

圖1.42換向閥的圖形符號

第49頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件2．方向控制閥（2）換向閥

圖1.43三位四通的電磁換向閥第50頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件3．壓力控制閥

（1）溢流閥

圖1.44溢流閥的符號

圖1.45減壓閥的符號

第51頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件3．壓力控制閥

（2）減壓閥

減壓閥是一種利用液流流過縫隙產生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥第52頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件3．壓力控制閥

（3）順序閥

圖1.46順序閥的符號

第53頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件（4）壓力繼電器

壓力繼電器是壓力—電信號的轉換元件

第54頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件4．流量控制閥

（1）節流閥

圖1.47壓力繼電器的符號

圖1.48節流閥的符號

第55頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.2控制調節元件4．流量控制閥

（2）調速閥

圖1.49調速閥的圖形符號和簡化符號

第56頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統1．組合機床液壓動力滑臺槪述

液壓動力滑臺是組合機床上用以實現進給運動的一種通用部件，它操作簡便，效率高，廣泛應用于生產中。第57頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統2．動力滑臺液壓系統的工作原理

圖1.50動力滑臺液壓系統圖

第58頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統2．動力滑臺液壓系統的工作原理

（1）快進

進油路：泵1→單向閥2→電液換向閥3（左位）→行程閥11（下位）→液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔→電液換向閥3（左位）→單向閥7→行程閥11（下位）→液壓缸左腔，形成差動連接。第59頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統2．動力滑臺液壓系統的工作原理

（2）第一次工作供給

進油路：泵1→閥2→閥3（左）→調速閥8→閥10（右）→液壓缸左腔。出油路：液壓缸右腔→閥3（左）→閥6→背壓閥5→油箱。第60頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統2．動力滑臺液壓系統的工作原理

（3）第二次工作進給

其主油路的進油路為：泵1→閥2→閥3（左）→閥8→調速閥9→液壓缸左腔。

第61頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統2．動力滑臺液壓系統的工作原理

（4）止位釘停留

這時的油路與第二次工作進給的油路相同，但實際上，系統內油液已停止流動，液壓泵的流量已減至很小，僅用于補充泄漏油。

第62頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統2．動力滑臺液壓系統的工作原理

（5）快退

進油路：泵1→單向閥2→換向閥3（右）→液壓缸右腔。回油路：液壓缸左腔→單向閥13→換向閥3（右）→油箱。（6）原位停止

第63頁，課件共70頁，創作于2023年2月

1.9常用液壓傳動元件與系統

1.9.3組合機床動力滑臺的液壓系統3．動力滑臺液壓系統的特點（1）該系統采用了由限壓式變量