循跡小車電路分析演示文稿平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室目前一頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點優(yōu)選循跡小車電路分析目前二頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室基于數(shù)字電路的

循跡小車電路分析

授課教師：王江明目前三頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室掌握元器件的相關(guān)知識理解循跡小車的工作原理教學目標目前四頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室引言

隨著職業(yè)教育的完善和發(fā)展，學校把鍛煉學生的動手能力作為首要任務(wù)，而智能小車的制作生動有趣還可以通過實踐大大提高解決實際問題的能力，另外智能小車還是一個很好的硬件平臺，只要增加一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等。同時牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動控制甚至單片機編程等諸多學科知識目前五頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室一、基于數(shù)字電路的循跡小車的感性認識目前六頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室二、電路組成中所涉及的元器件固值電阻器（10）電位器（2）光敏電阻器（2）發(fā)光二極管（4）三極管（2）集成電路（1）減速電機（2）開關(guān)（1）電解電容器（2）機械裝置目前七頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室1、外觀檢查

對于固定電阻器首先查看標志清晰，保護漆完好，無燒焦，無傷痕，無裂痕，無腐蝕，電阻體與引腳緊密接觸等。對于電位器還應(yīng)檢查轉(zhuǎn)軸靈活，松緊適當，手感舒適。有開關(guān)的要檢查開關(guān)動作是否正常。

電阻器的檢測目前八頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室2、萬用表檢測

在測量中注意拿電阻的手不要與萬用表的兩個引腳相接觸，這樣會使手所呈現(xiàn)的電阻與被測電阻并聯(lián)，影響測量準確。另外，不能在帶電情況下用萬用表電阻擋檢測電路中電阻器的阻值。在線檢測應(yīng)首先斷電，將電阻從電路中斷開，然后再進行測量。目前九頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室固定電阻器

用萬用表的電阻擋對電阻進行測量，對于測量不同阻值的電阻選擇萬用表的不同倍乘擋。對于指針式萬用表，由于電阻擋的示數(shù)是非線性的，阻值越大，示數(shù)越密，所以選擇合適的量程，應(yīng)使表針偏轉(zhuǎn)角大些,目前十頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室

指示于1/3～2/3滿量程，讀數(shù)更為準確。若測得阻值超過該電阻的誤差范圍、阻值無限大，阻值為0或阻值不穩(wěn),說明該電阻器已壞。目前十一頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室電位器的檢測

首先測量兩固定端之間電阻值是否正常，若為無限大或為零歐，或與標稱相差較大，超過誤差允許范圍，都說明已損壞；電阻體阻值正常，再將萬用表一只表筆接電位器滑動端，另一只表筆接電位器（可調(diào)電阻）的任一固定端，緩慢旋動軸柄，目前十二頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室觀察表針是否平穩(wěn)變化，當從一端旋向另一端時，阻值從零歐變化到標稱值（或相反），并且無跳變或抖動等現(xiàn)象，則說明電位器正常，若在旋轉(zhuǎn)的過程中有跳變或抖動現(xiàn)象，說明滑動點現(xiàn)電阻體接觸不良。在本小車電路中起調(diào)節(jié)光敏電阻靈明度作用目前十三頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室光敏電阻器的測量

在無光照（用手或物遮住光）的情況下萬用表測得阻值大，有光照表針指示電阻值有明顯減小。若無變化，則元件損壞。當紅色LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道時因為反光率的不同，光敏電阻的阻值會發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進行控制。目前十四頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室發(fā)光二極管

本電路中所用的二極管是發(fā)光二極管，分別為Φ5.0型紅外發(fā)光二極管和Φ3.0型發(fā)光二極管。

目前十五頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室發(fā)光二極管檢測

發(fā)光二極管具有單向?qū)щ娦裕褂肦×10k檔可測出其正、反向電阻。一般正向電阻應(yīng)小于50k歐姆，反向電阻應(yīng)大于200k歐姆。若正、反向電阻均為零，說明內(nèi)部擊穿短路。若正、反向電阻均為無窮大，證明內(nèi)部開路。

目前十六頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室三極管

本電路所用三極管型號為8550，它是一種低電壓,大電流,小信號的PNP型硅三極管集電極-基極電壓Vcbo：-40V，工作溫度：-55℃到+150℃，主要用途：開關(guān)應(yīng)用，射頻放大。

目前十七頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室LM393集成電路

LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個獨立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平。目前十八頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室LM393集成電路目前十九頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室減速電機

直流電機驅(qū)動小車的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快根本也來不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來，我們所用的這種電機已經(jīng)集成了減速齒輪，大大降低了制作難度非常適合我們使用。目前二十頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室三、循跡小車電路分析目前二十一頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室1、電路中各部分作用電源部分：為各電路元器件提供工作電源。傳感器部分：通過光敏電阻，感知小車行駛情況，為后續(xù)電路提供比較電壓。電壓比較器部分：通過比較輸入端的電壓大小，提供小車左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)信號。電機驅(qū)動部分：通過控制三極管的導(dǎo)通截止，驅(qū)動減速直流電機轉(zhuǎn)動，并使轉(zhuǎn)向指示燈發(fā)光。目前二十二頁\總數(shù)二十四頁\編于二十三點2010年12月12日平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室2、電路工作原理當光源射到白色物體和黑色物體上時的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線通過地面反射到光敏電阻上，通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上，如果檢測到是黑色跑道，說明小車跑偏，這一側(cè)的電機就會減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了。