第一節(jié)GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)組成聯(lián)合全國(guó)22家院校與企業(yè)聯(lián)合建設(shè)主要內(nèi)容GPS系統(tǒng)組成2GLONASS系統(tǒng)組成3GALILEO系統(tǒng)組成4BDS系統(tǒng)組成5GNSS定義1一、GNSS定義全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，英文GlobleNavigationSatelliteSystem，縮寫為GNSS，為所有在軌工作的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)的總稱。GNSS二、GPS系統(tǒng)組成全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，英文GlobalPositioningSystem，簡(jiǎn)稱GPS。20世紀(jì)70年代，美國(guó)陸海空三軍聯(lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS。主要目的是為陸海空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。GPS系統(tǒng)由三部分組成空間部分地面控制部分用戶設(shè)備部分二、GPS系統(tǒng)組成空間星座部分

21顆工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星

6個(gè)軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55，周期11h58min

保證在24小時(shí)，在高度角15°以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到6至9顆衛(wèi)星

二、GPS系統(tǒng)組成衛(wèi)星作用接收、存儲(chǔ)導(dǎo)航電文生成用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（測(cè)距碼、載波）發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號(hào)（采用雙相調(diào)制法調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文）接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作衛(wèi)星主要設(shè)備高精度時(shí)鐘（原子鐘）導(dǎo)航電文存儲(chǔ)器信號(hào)生成與發(fā)射裝置微處理器二、GPS系統(tǒng)組成地面監(jiān)控部分主控站：1個(gè)監(jiān)測(cè)站：5個(gè)注入站：3個(gè)通訊與輔助系統(tǒng)二、GPS系統(tǒng)組成二、GPS系統(tǒng)組成主控站（1個(gè)）地點(diǎn)：設(shè)在美國(guó)本土科羅拉多州斯本斯空間聯(lián)合執(zhí)行中心作用：收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文和衛(wèi)星鐘差，送往注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星；監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令；管理、協(xié)調(diào)地面監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作；衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。二、GPS系統(tǒng)組成監(jiān)測(cè)站（5個(gè)）地點(diǎn)：夏威夷、主控站及三個(gè)注入站作用：接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)（偽距測(cè)量和多普勒觀測(cè)），采集氣象信息，并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。二、GPS系統(tǒng)組成注入站（3個(gè)）地點(diǎn)：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋）作用：將導(dǎo)航電文注入GPS衛(wèi)星的存儲(chǔ)器。二、GPS系統(tǒng)組成用戶設(shè)備部分用戶接收設(shè)備GPS信號(hào)接收機(jī)其他儀器設(shè)備二、GPS系統(tǒng)組成GLONASS－GlobalNavigationSatelliteSystem（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）開發(fā)者：俄羅斯三、GLONASS系統(tǒng)從1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星起，至1995年12月14日共發(fā)射了73顆衛(wèi)星。由于衛(wèi)星壽命過(guò)短，加之俄羅斯前一段時(shí)間經(jīng)濟(jì)狀況欠佳，無(wú)法及時(shí)補(bǔ)充新衛(wèi)星，故該系統(tǒng)不能維持正常工作。到目前為止，GLONASS系統(tǒng)共有17顆衛(wèi)星在軌。其中有11顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)，2顆備用，4顆已過(guò)期而停止使用。俄羅斯計(jì)劃到2007年使GLONASS系統(tǒng)的工作衛(wèi)星數(shù)量至少達(dá)到18顆，開始發(fā)揮導(dǎo)航定位功能。三、GLONASS系統(tǒng)空間星座部分地面監(jiān)控部分用戶設(shè)備部分GLONASS星座GLONASS衛(wèi)星三、GLONASS系統(tǒng)參數(shù)GLONASSGPS系統(tǒng)中的衛(wèi)星數(shù)21＋321＋3軌道平面數(shù)36軌道傾角64.8°55°軌道高度19100km20180km軌道周期（恒星時(shí)）11h15min12h衛(wèi)星信號(hào)的區(qū)分FDMACDMAL1頻率1602~1615MHz頻道間隔0.5625MHz1575MHzL2頻率1246~1256MHz頻道間隔0.4375MHz1228MHz三、GLONASS系統(tǒng)簡(jiǎn)介GALILEO系統(tǒng)是歐洲自主的、獨(dú)立的全球多模式衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的定位服務(wù)，同時(shí)它實(shí)現(xiàn)完全非軍方控制、管理，計(jì)劃將于2010年投入運(yùn)營(yíng)。可與美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS兼容，但比后兩者更安全、更準(zhǔn)確。該系統(tǒng)將啟用30顆導(dǎo)航衛(wèi)星及相關(guān)地面設(shè)施，總投資約35億歐元。發(fā)展計(jì)劃（過(guò)程）1999，歐盟委員會(huì)提出伽利略計(jì)劃2002～2005伽利略計(jì)劃發(fā)展階段2006年進(jìn)入部署階段2010年開始運(yùn)轉(zhuǎn)。四、Galileo系統(tǒng)四、Galileo系統(tǒng)五、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述我國(guó)自行研制的兩顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月20日從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心升空并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定的地球同步軌道（分別定點(diǎn)于東經(jīng)80度和東經(jīng)140度36000公里赤道上空），此外另一顆備用衛(wèi)星也被送入預(yù)定軌道（東經(jīng)110.5o的赤道上空），標(biāo)志著我國(guó)擁有了自己的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BD-1）。同步軌道衛(wèi)星：衛(wèi)星距離地球的高度約為36000km，衛(wèi)星的運(yùn)行方向與地球自轉(zhuǎn)方向相同、運(yùn)行軌道為位于地球赤道平面上圓形軌道、運(yùn)行周期與地球自