信捷XD系列PLC特色介紹無錫信捷電氣股份有限公司

全新的XDXD系列通訊專用型PLC擁有強大的通訊功能以太網、現場總線等XD系列標準型PLC可以完美替代XC系列的XC1、XC2、XC3以及XC5-48/60XD系列運動控制型PLC可以完美替代XC系列的XC5-24/32、XCM以XCCXD3XDM無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司全新的設計性能更卓越更快的處理速度優越的兼容性更強的擴展能力更多的中斷資源更優的C功能資源更豐富更強的通訊功能更強的脈沖輸出功能更優的本體運動控制更精準的測頻與PWM電子凸輪

全新的XD無錫信捷電氣股份有限公司擴展模塊接口輸入輸出指示燈標簽輸入端子排輸出端子排BD板擴展接口通訊口XD3系列：

全新的XD無錫信捷電氣股份有限公司

全新的XD無錫信捷電氣股份有限公司

全新的XD無錫信捷電氣股份有限公司

全新的XD無錫信捷電氣股份有限公司全新的編程軟件可以選擇是否下載程序注釋軟元件細分更加明確擴充軟元件的容量和種類信捷PLC編輯

工具軟件

全新的XD無錫信捷電氣股份有限公司下載程序前操作設置是否下載注釋下載程序點擊圖標下載點擊“PLC操作”選擇下載方式或選擇下載用戶程序注釋無錫信捷電氣股份有限公司軟元件容量和種類的擴充細分90248768102464011548110081152704XCXD3DMST640702C軟元件容量和種類的擴充XD3系列PLC新增：96個掉電保持定時器以及48個FS寄存器，此新增的FS軟元件可以作為保護客戶的知識產權時使用。無錫信捷電氣股份有限公司

XD3系列PLC擁有更快的指令處理速度，相當于XC系列的10倍以上，重點表現在浮點指令運算速度明顯提高，掃描周期單位為us。XD3系列PLC與其它品牌小型PLC運行速度對比試驗無錫信捷電氣股份有限公司更快的處理速度無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司序號測試類容信捷XD3-32T-E西門子CPU226三菱FX3U-48MR歐姆龍CP1H永宏FBS-24MCT信捷XC3-32T-E16000步基本指令0.1~0.2ms5~6ms0.5~0.6ms1.3~1.5ms2~3ms4~5ms26000步應用指令0.2~0.3ms24~25ms4.4~4.5ms1.9~2.1ms17~18ms9~10ms3循環指令一直執行（FORK32767），里面添加四條浮點數加指令264.4ms掃描周期過長導致連接脫機（WDT默認500ms）；當FORK1000時203ms。WatchdogTimer報錯（WDT設定2.6s）；當FORK20000時1268ms。掃描周期過長導致連接脫機（WDT默認1s）；當FORK4000時266.4ms。WatchdogTimer報錯（WDT設定1.2s）；當FORK2100時789ms。PLC運行時開始無法與PC正常聯機；當FORK1000時433ms。4循環指令一直執行（FORK32767），里面添加四條整數加指令（16位）46.7ms掃描周期過長導致連接脫機（WDT默認500ms）；當FORK1000時207ms。1279ms144.7msWatchdogTimer報錯（WDT設定1.2s）；當FORK6000時617ms。掃描周期過長，與PC連接脫機5脈沖正反轉測試：正轉按200000Hz發送10000個脈沖，再立即反向按照200000Hz發送10000個脈沖，加減速時間各為100ms，測試循環3000次所用時間。969.7s0.323s/次頻率最高20K20KHz/1000個/100ms：907s0.302s/次繼電器輸出，無法測試繼電器輸出，無法測試813.9s0.271s/次1151.5s0.3838s/次6各品牌PLC資料給定指令執行速率0.02~0.05us0.22us0.065~0.642us0.1us0.33us0.2~0.5us各廠家處理速度對比指令的兼容性軟元件的兼容性功能的兼容性可以直接打開原XC的程序原程序的部分指令需手動修改兼容XC系列幾乎所有功能包括C語言功能塊、順序功能塊、PID功能等優越的兼容性無錫信捷電氣股份有限公司兼容XC系列的程序軟元件名稱可以自動轉換XD系列PLC與XC系列PLC相似，XD3系列同樣支持模塊和BD板的擴展，包括開關量、溫度模擬量模塊等，但擴展的數量相對XC系列PLC有所提高。無錫信捷電氣股份有限公司更強的擴展能力++總共可以擴展多少個呢？BD板XD系列的BD板還在研發中哦！可掛16個擴展模塊3個BD板可掛10個擴展模塊1個BD板可掛7個擴展模塊

1個BD板更強的擴展能力無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司XCXD3XD系列相對于XC系列擴展能力的提高，不僅體現在可擴展的數目上，在模塊的數據傳遞模式和排線的長度方面也有體現。排線最長可達1米多

SPI串口通訊方式通訊方式排線長度

并口通訊方式排線最長可達15厘米更強的擴展能力更多的中斷資源無錫信捷電氣股份有限公司外部中斷定時中斷中斷方式數目增加XC3系列外部中斷個數為1~3個僅XD3系列PLC就有6~10個數目增加XC系列只有10路定時中斷XD3系列升級到20路定時中斷方式增加XC系列外部中斷不能夠實現上升沿和下降沿同時觸發XD系列外部中斷同時支持上升沿和下降沿無錫信捷電氣股份有限公司外部中斷數目的增加（都以60點PLC為例）輸入端子指針編號禁止中斷指令上升中斷下降中斷X10I0000I0001M8050X7I0100I0101M8051X6I0200I0201M8052輸入端子指針編號禁止中斷指令上升中斷下降中斷X2I0000I0001SM050X3I0100I0101SM051X4I0200I0201SM052X5I0300I0301SM053X6I0400I0401SM054X7I0500I0501SM055X10I0600I0601SM056X11I0700I0701SM057X12I0800I0801SM058X13I0900I0901SM059更多的中斷資源無錫信捷電氣股份有限公司定時中斷數目的增加中斷序號禁止中斷指令中斷說明I40**M8056“**”表示定時中斷的時間，范圍1~99，單位“毫秒” I41**M8057I42**M8058：I0300：I0400I49**I0500中斷序號禁止中斷指令中斷說明I40**SM070“**”表示定時中斷的時間，范圍1~99，單位“毫秒” I41**SM071I42**SM072：：：：I59**SM089更多的中斷資源無錫信捷電氣股份有限公司XCXD外部中斷觸發方式的增加只能用不同中斷的上升沿和下降沿可以用同一中斷的上升沿和下降沿Eg外部中斷觸發方式和外部中斷出發方式或Eg：更多的中斷資源無錫信捷電氣股份有限公司在原來的XC系列PLC中定義的變量只支持局部變量而不支持全局變量，而現在的XD3系列PLC中不僅支持局部變量，同時也支持全局變量，這樣可以一定程度上提高C語言功能塊的使用靈活度，使用戶使用起來更加的方便。更優的C語言功能簡化編程提高效率更快處理速度增強程序保密性使用靈活，可多處調用C語言功能模塊優勢符合標準C書寫規范可選擇單獨加密更優的C語言功能無錫信捷電氣股份有限公司12無錫信捷電氣股份有限公司C功能塊部分可以通過輸入正確的密碼上至上位機。C功能塊部分是不能夠上傳至上位機

C語言功能的單獨加密無錫信捷電氣股份有限公司Modbus通訊指令處理方式的改進12Modbus通訊參數修改后立即生效，PLC不用再斷電重啟3Modbus通訊參數添加通訊前延時等待時間設置

Modbus通訊方式的優化XCXD3無錫信捷電氣股份有限公司

在主程序中客戶可以將多條Modbus通訊指令寫在一起，通過同一個觸發條件同時對它們進行觸發，PLC會對這些通訊指令根據協議站對它們進行Modbus通訊請求進行排隊處理，不會像原來的XC系列PLC導致多條通訊指令同時執行時會發生通訊錯誤的問題。

√χ對比

Modbus通訊指令寫法XC無錫信捷電氣股份有限公司通訊參數設置方式XD通訊參數配置步驟

在原XC系列PLC中，如果主PLC與從PLC之間進行通訊時，由主PLC給從PLC發送數據，如果主PLC在前一次發送數據后，而從PLC還沒來得及完全數據接收完，此時主PLC再次給從PLC發送數據時，容易導致從PLC結束數據發生錯誤。

增加通訊延時等待時間XC系列：速度太快了，吃不消！沒接收完，出錯了！無錫信捷電氣股份有限公司主站從站無錫信捷電氣股份有限公司增加通訊延時等待時間XD系列：主站從站問題解決啦！不快，不快，有我喃！在XD3系列PLC中，我們通過添加通訊前延時等待時間設置（通訊口1/通訊口2：SFD1337/SFD1347）來進行解決，即在從站PLC開始接受數據完成后延時一定的時間才能夠接收下一次的通訊數據，這樣就不會導致XC系列相同的問題了。通訊前延時等待時間指令精簡配置更加靈活無備份寄存器配置更加靈活多套參數任意切換齒輪間隙補償PLSR具有100段脈沖中斷功能邊沿觸發可以在中斷子程序里面啟動不存在雙線圈問題起始、終止頻率，上升、下降斜率都可以分開設置比原來XC的精度更高更加細膩每段發送完來一個中斷處理其他程序，響應快，不受掃描周期的影響，可以省外部中斷

更加強大的脈沖輸出功能無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司

更加強大的脈沖輸出功能無錫信捷電氣股份有限公司

更加強大的脈沖輸出功能無錫信捷電氣股份有限公司３２點支持４軸６０點支持１０軸脈沖輸出支持同時兩兩軸插補ＡＢ相高度計數最多10路隨動指令最多為10路具有滾切和飛剪功能通過擴展脈沖模塊可以差分信號輸出

XDM運動控制功能無錫信捷電氣股份有限公司直線、圓弧插補樣例一樣例曲線

XDM運動控制功能無錫信捷電氣股份有限公司

XDM運動控制功能最多可以達到10軸無錫信捷電氣股份有限公司滾切、隨動金屬板材滾切(視頻點擊)設備樣例

XDM運動控制功能無錫信捷電氣股份有限公司不僅可以完全實現普通電子凸輪的循環順序中斷功能，能夠實現單循環中正