關于上海飛奧燃氣管道預制思索1.上海飛奧燃氣作為國內起步最早，行業內最具著名度，行業內規模最大LNG撬裝設備制造廠家，在生產能力上和產品質量上都有極好口碑。2.國內燃氣設備廠家參差不齊，很多中小廠家正常生產已難認為繼。行業正在進行比較深入洗牌，尤其河北天津地域很多小型企業已經進入破產。燃氣管道預制生產線簡介專家講座第1頁關于上海飛奧燃氣管道預制思索3.中國正在連續推進工業4.0階段，尤其是制造業工業4.0.經過設備代替人，降低技術人員依賴，已經成為很多制造型企業現在非常主要目標。4.燃氣撬裝行業管道預制作為燃氣設備生產重中之重，經過有效流轉，物流，實現管道預制自動化生產燃氣管道預制生產線簡介專家講座第2頁企業介紹昆山華恒焊接股份有限企業——成立于1995年，是中國最早從事焊接自動化裝備研發制造國家級高新技術企業，是一個在弧焊工藝技術、焊接機器人、自動化焊接裝備、工廠自動化和智能化領域提供整體處理方案中國領先系統集成企業。昆山總部研發中心燃氣管道預制生產線簡介專家講座第3頁企業歷程1995年企業成立1年進入昆山留學生創業園2年集成焊接機器人成套裝備3年成功研制自主知識產權工業機器人–“昆山1號”4年發起設置股份有限企業5年研發成功數字化立體倉庫6年研發成功國內首創直角換軌RGV，全方面進入智能制造領域7年完成國內首個挖掘機結構件數字化智能制造車間建設8燃氣管道預制生產線簡介專家講座第4頁企業介紹-制造集成能力昆山總裝工廠昆山華恒焊接股份有限企業

—中國自動化焊接先行者和工業自動化技術推廣者燃氣管道預制生產線簡介專家講座第5頁企業介紹-制造集成能力昆山機加工廠昆山華恒焊接股份有限企業

—中國自動化焊接先行者和工業自動化技術推廣者燃氣管道預制生產線簡介專家講座第6頁企業介紹-制造集成能力徐州總裝機加工廠昆山華恒焊接股份有限企業

—中國自動化焊接先行者和工業自動化技術推廣者燃氣管道預制生產線簡介專家講座第7頁企業介紹-制造集成能力長沙總裝機加工廠昆山華恒焊接股份有限企業

—中國自動化焊接先行者和工業自動化技術推廣者燃氣管道預制生產線簡介專家講座第8頁企業理念華恒關鍵競爭力在于提供最高性價比且含有世界品質

自動化處理方案和專業迅捷當地化服務！華恒生命力在于實現客戶生產效率提升、產品質量提升

和生產成本降低！華恒發展在于營銷創新、技術創新、產品創新和服務創新！華恒合作搭檔是全球范圍內工業機器人技術、焊接系統技術和控制技術領導者。燃氣管道預制生產線簡介專家講座第9頁城市調壓站燃氣管道預制生產線簡介專家講座第10頁城市LNG門站燃氣管道預制生產線簡介專家講座第11頁A燃氣管道——工件描述工件長度800-3000mm工件直徑DN50-DN300（80%為219以下管件）工件壁厚3-10mm坡口形式V型坡口焊接工藝TIG打底MIG填充蓋面接頭形式管-彎頭，管-三通，管-法蘭燃氣管道預制生產線簡介專家講座第12頁B管道生產線布置圖概覽上料切斷坡口下料管件自動組隊設備管件焊接設備ABC燃氣管道預制生產線簡介專家講座第13頁燃氣管道預制生產線簡介專家講座第14頁生產線關鍵點用工業4.0理念來實現管道車間預制自動化方向經過小車或者料架物流加緊車間工作站流通降低或基本杜絕行車使用大大降低車間工人數量同時大大提升車間管道預制生產能力能夠真正實現自動TIG焊接打底，真正實現自動焊接意義河北星地能源已經率先在燃氣行業內采取此生產線預制方式燃氣管道預制生產線簡介專家講座第15頁原管劃線鋸床切斷坡口加工A側坡口加工B側管件人工組對管件人工焊接自動定長切斷坡口一體機管件人工組對管件人工焊接傳統預制流程新工藝！！燃氣管道預制生產線簡介專家講座第16頁C管道預制----下料篇燃氣管道預制生產線簡介專家講座第17頁原管下料工藝1m1m2m2m上圖為例原管長度6mDN200壁厚20mm

下料尺寸長度分別為1m、1m、2m、2m坡口角度為37.5你會怎樣下料燃氣管道預制生產線簡介專家講座第18頁管件端面加工—傳統工藝帶鋸床---管口切斷端面坡口機---管口坡口燃氣管道預制生產線簡介專家講座第19頁A切斷坡口機生產線燃氣管道預制生產線簡介專家講座第20頁管件下料---切斷坡口一體機

實現切斷坡口一次成型實現自動上下料、自動定長輸送能夠實現V型燃氣管道預制生產線簡介專家講座第21頁傳統工藝

VS

新工藝鋸床+端面坡口機1.鋸床共計3個口每個口4分鐘共計12分鐘2.坡口機共計8個口每個口4分鐘共計32分鐘3.物流轉運吊裝時間每段2分鐘共計8分鐘全部時間共計52分鐘4.現場操作工人鋸床1人，坡口機一人，轉運工一人共計3人5.易損件鋸帶（較貴），坡口機刀片切斷坡口一體機1.切斷坡口共計5個口，每個口2-3分鐘共計15分鐘2.物流時間每個口1分鐘共計5分鐘全部時間20分鐘之內3.現場操作工人共計1人易損件成型刀片燃氣管道預制生產線簡介專家講座第22頁切斷破口一體機優點A效率使用切斷坡口一體機在使用效率上是傳統下料方式（鋸床+坡口機）5倍左右B操作人員使用切斷坡口一體機與傳統下料方式（鋸床+坡口機）在操作工人數上有很大優勢C場地節約場地使用上一樣場地上能夠實現原來3個場地實現功效D易損件易損件整體使用是原來消耗1/3E坡口精度相對于原來大大提升F車間整齊自動排屑機構確保新車間整齊燃氣管道預制生產線簡介專家講座第23頁切斷坡口機生產線燃氣管道預制生產線簡介專家講座第24頁D管件預制組對篇燃氣管道預制生產線簡介專家講座第25頁組對工裝—傳統工裝燃氣管道預制生產線簡介專家講座第26頁管件專業組對器組對頭架組對平臺組對托架燃氣管道預制生產線簡介專家講座第27頁傳統組對平臺VS

管道組對器1傳統組對工裝無基準點2管件與直管錯邊嚴重時無法調整3法蘭管子組對時立起來組對安全性差4工作平臺上長管組對沒有優勢5長時間使用臺面磨損6平臺上組對效率低7將傳統3D組對，現在二D組對，組對效率提升燃氣管道預制生產線簡介專家講座第28頁組隊實例管----三通管—法蘭管----彎頭燃氣管道預制生產線簡介專家講座第29頁組隊實例燃氣管道預制生產線簡介專家講座第30頁E管道預制–焊接篇

焊接關鍵:

怎樣處理自動焊接TIG打底工藝!!燃氣管道預制生產線簡介專家講座第31頁5.管道預制自動焊問題管道主要焊接工藝1.TIG打底+MIG蓋面2.TIG打底+H-TIG蓋面3.PLASMA焊接（適合用于不銹鋼）燃氣管道預制生產線簡介專家講座第32頁管道焊接裝備管道焊接變位機管道焊接壓緊式滾輪架燃氣管道預制生產線簡介專家講座第33頁變位機自動焊接設備A不適合長管焊接B焊接位置距離頭架比較遠焊接串動C不適合自動焊接打底工藝燃氣管道預制生產線簡介專家講座第34頁壓緊式滾輪架管子吊裝比較麻煩不適合長管焊接摩擦旋轉焊接過程中串動不適合有縫管焊接不適合自動焊接打底燃氣管道預制生產線簡介專家講座第35頁管鉗系列全智能化，極大程度淡化工人操作技能管件橫向防串動，管件縱向防串動焊后自動退槍功效，節約輔助時間5分鐘；可編程多成多道連續焊，節約更多輔助時間；TIG弧長跟蹤功效，工人更輕松，焊接質量更可靠；工件自動自定心夾緊，預防工件竄動和跳動；10″焊槍角度電動調整，節約時間5分鐘。燃氣管道預制生產線簡介專家講座第36頁焊接打底1.專用管道焊接裝備（管鉗）2.專用管道焊接電源3.專用弧長跟蹤軟件4.穩定焊接控制中心5.華恒焊接長久積累焊接工藝經驗燃氣管道預制生產線簡介專家講座第37頁管鉗自動焊接工藝節拍KB370焊接系統節拍管徑壁厚工藝方法TIG每圈所需時間T1(min)MIG每圈所需時間T2(min)SAW每圈所需時間T3(min)準備時間T4(min)焊一條焊縫所需時間T(min)備注2寸（Φ60.3mm）4mmTIG打底蓋面T1=πD/100=3.14*60.3/100≈1.9002T=2*T1+T4=2*1.9+2=5.8TIG焊焊接線速度100mm/min,每層焊高3mm；MIG焊焊接線速度350mm/min,每層焊高3mm；SAW焊接線速度500mm/min，每層焊高4mm-5mm按4.5mm計算；小管徑準備時間1.5-2分鐘按2min計算，大管徑準備時間3-4分鐘按4min計算：200A電流，送絲速度為6m/min，TIG采取φ1.2焊絲2寸（Φ60.3mm）9mmTIG打底+MIG蓋面T1=πD/100=3.14*60.3/100≈1.9T2=πD/350=3.14*60.3/350≈0.502T=T1+2*T2+T4=1.9+2*0.5+2=4.912寸（Φ324mm）12mmTIG打底+MIG蓋面T1=πD/100=3.14*324/100≈10.2T2=πD/350=3.14*324/350≈302T=T1+3*T2+T4=10.2+3*3+2=21.2燃氣管道預制生