減速器（囚輪）綜合T土能測試方案（定制）1、平臺適用范圍本試驗臺是用于齒輪減速器，特別適用于精宦減速需的綜合性能測試，測試內容包含但不僅限于：齒輪傳動的動效率、疲勞壽命試驗、被測減速器雄承端的、遍升、被測減速器如誤差本試驗臺的設計及各頊參教的測試，符合以下標準及規范；、GB/T35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置敬主要技術參數.測（1）測基對彖：各種通用齒輪；z（2）測星型號：可測最大輸出扭短150ONm的精密減速器;（3）速比：v100;）束^（4）輸入軸轉速范圍：0-30（H）ipm；器（5）扭矩測星精度：±0J%F.S;輸（6）傳動誤差/回差/背隙測畏精度：土5角秒；夬、測試頂目（1）傳動i吳差；輸（2）回差:靜態測辰、動態測星；出（3）扭轉剛度、背隙；端（4）啟動轉矩;振（5靜動S6動奉動效率，包括在不同轉速、不同載荷、不同溫度工況下的效率；宙載；撮動、噪音、溫升。4、主機毫構試驗臺采用臥式機構，由精密機械系統、測控系統、測昱軟件等部分組成口其中主機結構如圖1所示：Git曬曲雀n■mn|4￡Mmniisra9.?8*4Git曬曲雀n■mn|4￡Mmniisra9.?8*4ii破怙邛8811…i1—f

■■轉回速多圖1平臺主機結構示意圖主機相關各組件安裝在約3「WT型槽鑄鐵平臺基巫匕土要卻勤裝直、加載裝直、安裝支架、基座等部分組成。輸入端由交流伺服電機驅動，可分別工作左速度模式和力矩檀式'輸出端阻尼電機采用交流伺服電機「作為加載裝直，并在回差靜態測每寸，作為焉區動裝篡為了實現不同型號的精密減速器安裝，設i1精密安裝支黑精密咸速器通電連接圓盤固定在靖密安裝支架上，提高裝捋3酋用性。被i糖密減速器扶用安裝過渡工奘安裝在咸速器支架上，其輸入、輸出瑞分別與角度溝碼器(高精度凰光柵)相連接'為丁消除裝偏心引起的測園戾差，園光柵采用雙讀熱頭M結構。各伺服電機、扭矩傳感器、被測減速器、陪測減速器均安裝在支架上井且沿同一軸線方向安裝到平臺基座匕整個系統采用工控磯控制，配以測：歆件，實現情密減更器各項性能的aosc5、平臺詳^配直序號部件名稱技術規梏數畏單位1轉矩傳感器測2LN?M、測星精度為±。1弘，電源電壓為24WX,輸出信號：10±5kHz1臺

轉矩傳感器測基基程2000NW,測辰精度為±01%電源電壓為24VDC,輸出信號：10±5kHz臺2圓光柵電源電壓：24VPC;分辨率：斗8O（M）P/R;防護等級：1P502臺/3陪試減速機傳動比：按需求定制1臺斗交流伺服電動機額圭轉速：Wrpm；額定電壓：400VAC（三相）；轉矩：15.9N.m；防護等級：IP672臺.何服電動機驅動器額圭電壓：400VAC（三相）g臺6噪音傳感器X:30-120dBt頻率范H:20Hz-12.5kHz,測辰誤差:±1?5dB；1.個7紅外溫度傳感器溫度范圍：?2。?3O0°C；測晝精度：土1%2個8振動傳感器頻率響12：0.5-60OOhz；最大橫向靈敏度：V5%I個9多層誓示燈LED燈光，DC24V1.個10接近開關24v三線嘗開30個11菁鐵實驗臺定制1個12墊塊定制1批13WjriiMg定制7個14控制柜包含：繼電器模塊、開關電源、空氣開關、交流接觸器.緊急停車按鈕、專用連接線、熔斷器、指示燈等1.套15PLC電源電壓：22OVAC；I/O點；3仆；AOiS道：4臺16數據米集卡采樣率：1.25MS/s；Al通道：16,A/H精度：16位；AO通道：2;DIO通道：2斗；計數通道:417采集卡附件數據采集卡配箕1套18工控機C4580/2G/5(X)G/ATX250W電源/10個串口/9個USB/I個PCI