航測(cè)1:500房子丈量技術(shù)方案2018年12月14日目錄一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)....................................錯(cuò)誤!不決義書簽。二、航飛拍照基本流程............................錯(cuò)誤!不決義書簽。1.項(xiàng)目所用丈量數(shù)據(jù).......................錯(cuò)誤!不決義書簽。2.像控點(diǎn)選用要求.........................錯(cuò)誤!不決義書簽。3.飛翔及拍照設(shè)備.........................錯(cuò)誤!不決義書簽。4.飛翔質(zhì)量要求...........................錯(cuò)誤!不決義書簽。5.影像質(zhì)量要求...........................錯(cuò)誤!不決義書簽。6.飛翔任務(wù)規(guī)劃...........................錯(cuò)誤!不決義書簽。三傾斜拍照丈量建模.............................錯(cuò)誤!不決義書簽。空三加密...................................錯(cuò)誤!不決義書簽。加密要求...................................錯(cuò)誤!不決義書簽。模型分塊重構(gòu)...............................錯(cuò)誤!不決義書簽。四立體測(cè)圖.....................................錯(cuò)誤!不決義書簽。工作流程..................................錯(cuò)誤!不決義書簽。內(nèi)業(yè)收集...................................錯(cuò)誤!不決義書簽。細(xì)部收集..................................錯(cuò)誤!不決義書簽。五外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè).................................錯(cuò)誤!不決義書簽。六成就整理.....................................錯(cuò)誤!不決義書簽。數(shù)據(jù)編寫...................................錯(cuò)誤!不決義書簽。數(shù)據(jù)輸出..................................錯(cuò)誤!不決義書簽。七達(dá)成成就.....................................錯(cuò)誤!不決義書簽。一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》CH/Z3001-2010《無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》CH/Z3002-2010《低空數(shù)子航空拍照丈量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z3003-2010《低空數(shù)字航空拍照規(guī)范》CH/Z3005-2010《數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程》CH/Z8021-2010《全世界定位系統(tǒng)(GPS)丈量規(guī)范》(GBT18314-2009);7.GB/T《國(guó)家基本比率尺地圖圖式第1部分:1:5001:10001:2000地形圖圖式》《1：5001：10001:2000地形圖圖式》GBT《數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品檢查查收規(guī)定和質(zhì)量評(píng)定》GB/T18316-2001);《1:5001：10001：2000比率尺地形圖航空拍照規(guī)范》(GB/T15967-2008);本項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書。二、航飛拍照基本流程項(xiàng)目所用丈量數(shù)據(jù)1、項(xiàng)目測(cè)區(qū)內(nèi)有高等級(jí)平面控制點(diǎn)5個(gè)以上（含五個(gè)），用于精度控制。2、坐標(biāo)系統(tǒng)：平面坐標(biāo)系統(tǒng)采納2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，中央子午線117度，投影面為參照橢球面。3、高程系統(tǒng)：采納1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。像控點(diǎn)選用要求1）在選擇像控點(diǎn)時(shí)，應(yīng)充分考慮布點(diǎn)要求，將像控點(diǎn)的布設(shè)與布點(diǎn)方案聯(lián)合在一同，選擇地形丈量對(duì)天通視優(yōu)秀且能夠明確辨識(shí)的地物點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)；2）布設(shè)的標(biāo)記應(yīng)付空視角好，防止被建筑物、樹木等地物遮擋；黑白反差不大，地物有暗影以及某些弧形地物不該作為控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)；3）航攝相片控制點(diǎn)的選用還需知足以下幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：①像控點(diǎn)應(yīng)盡量布設(shè)在航向旁向重疊的公共地區(qū)使控制點(diǎn)能夠公用；②控制點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線鄰近，走開中線的距離不該大于3cm，當(dāng)旁向重疊過大或過小而不可以知足要求時(shí)，應(yīng)分別布點(diǎn)；4）控制點(diǎn)距相片邊沿不小于，距相片的各種標(biāo)記不小于1mm；5）位于自由圖邊的控制點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在圖廓線外（如圖1）：圖1像控點(diǎn)布設(shè)方案基本圖式6）像控點(diǎn)款式圖2像片像控點(diǎn)款式7）像控點(diǎn)丈量丈量采納GPS，其標(biāo)稱精度知足以下要求：水平標(biāo)稱精度：±10mm+2ppm;垂直標(biāo)稱精度：±20mm+2ppm;像控點(diǎn)丈量GPS丈量時(shí)，觀察時(shí)間應(yīng)超出15秒，每點(diǎn)觀察兩回，觀察值應(yīng)在獲得RTK固定解且收斂穩(wěn)固后開始記錄，測(cè)回間的平面坐標(biāo)重量較差不該大于2cm,垂直坐標(biāo)重量較差不該大于3cm。兩測(cè)回結(jié)果取均勻值作為該像控點(diǎn)丈量最后成就。像控點(diǎn)丈量的平面坐標(biāo)和高程記錄至.（現(xiàn)場(chǎng)丈量如圖3）圖3現(xiàn)場(chǎng)像控點(diǎn)示例飛翔及拍照設(shè)備飛翔器：大疆經(jīng)緯M600Pro圖4飛翔器產(chǎn)品圖示拍照設(shè)備：五目相機(jī)圖5五目相機(jī)圖示飛翔質(zhì)量要求1）傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格知足以下要求指標(biāo)參數(shù)地面分辨率<飛翔高度80m-100m飛翔平臺(tái)無(wú)人機(jī)傾斜拍照相機(jī)QX1等定姿定位丈量?jī)xPOS系統(tǒng)（2）相片重疊度應(yīng)知足以下要求：a）航向重疊度一般應(yīng)為60%—80%，最小不該小于53%；b）旁向重疊度一般應(yīng)為60%—80%，最小不該小于60%。3）航向覆蓋高出攝區(qū)界限限應(yīng)許多于兩條基線。旁向覆蓋高出攝區(qū)界限限一般應(yīng)許多于像幅的50%；在便于施測(cè)像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋高出攝區(qū)界限限應(yīng)許多于像幅的30%。（4）同一航線上相鄰像片的航高差不該大于30m，最大航高與最小航高之差不該大于50m，實(shí)質(zhì)航高與設(shè)計(jì)航高之差不該大于50m。5）航攝中出現(xiàn)的相對(duì)破綻和絕對(duì)破綻均應(yīng)實(shí)時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采納前一次航攝飛翔的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩頭應(yīng)高出破綻以外兩條基線。圖6重疊影像圖影像質(zhì)量要求影像質(zhì)量應(yīng)知足以下要求：a）影像應(yīng)清楚，層次豐富，反差適中，色彩輕柔；應(yīng)能辨識(shí)出與地面分辨率相適應(yīng)的渺小地物影像，能夠成立清楚的立體模型。b）影像上不該有云、云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺點(diǎn)。雖然存在少許缺點(diǎn)，但不影響立體模型的連結(jié)和測(cè)繪，能夠用于測(cè)制線劃圖。c）保證因飛機(jī)低速的影響，在曝光瞬時(shí)造成的像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于一個(gè)像素，最大不該大于個(gè)像素。d）拼接影像應(yīng)無(wú)顯然模糊、重影和錯(cuò)位現(xiàn)象。飛翔任務(wù)規(guī)劃依據(jù)地區(qū)范圍線，在飛翔軟件中按現(xiàn)場(chǎng)狀況設(shè)置合理的飛翔參數(shù)，成立該地區(qū)飛翔計(jì)劃。任務(wù)航線以下：圖7飛翔任務(wù)航線圖示三傾斜拍照丈量建模航空相片外業(yè)數(shù)據(jù)獲得達(dá)成后，第一要對(duì)獲得的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的地區(qū)進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲得的影像質(zhì)量知足要求；當(dāng)相片數(shù)據(jù)切合要求后可在建模軟件中導(dǎo)入所有的相片數(shù)據(jù)。傾斜拍照丈量建模流程：導(dǎo)入像控點(diǎn)坐標(biāo)、般配坐標(biāo)系、像控刺點(diǎn)、空中三角丈量、空三解算經(jīng)過、成立模型（如圖9）。像控點(diǎn)坐標(biāo)般配坐標(biāo)系像控點(diǎn)刺點(diǎn)空中三角丈量空中三角丈量未經(jīng)過成立三維模型圖8建模流程空三加密外業(yè)布設(shè)的像片控制點(diǎn)轉(zhuǎn)標(biāo)到數(shù)據(jù)影像上。內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)在加密時(shí)應(yīng)盡量選在相鄰像對(duì)目注明確易判讀的點(diǎn)位上。用實(shí)景三維建模系統(tǒng)Smart3DCaptureMaster)進(jìn)行像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)。加密采納全數(shù)字拍照丈量系統(tǒng)進(jìn)行立體觀察,利用自動(dòng)空三軟件進(jìn)行解算。（以下列圖）圖9控制點(diǎn)導(dǎo)入及刺點(diǎn)圖10空三3D視圖圖11自動(dòng)空三計(jì)算圖12空三計(jì)算經(jīng)過加密要求1）內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)應(yīng)盡量選在本片和相鄰像片都清楚、顯然、易轉(zhuǎn)刺和量測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)上。2）加密點(diǎn)和像控點(diǎn)大于1cm時(shí)一定轉(zhuǎn)刺，小于1cm時(shí)能夠不轉(zhuǎn)刺。盡量保證加密網(wǎng)的連結(jié)強(qiáng)度。3）加密成就中平面坐標(biāo)和高程均取至小數(shù)點(diǎn)三位即，密接四邊。模型分塊重構(gòu)自動(dòng)空中三角丈量達(dá)成且通事后，能夠進(jìn)行下一步的自動(dòng)模型建立，在模型數(shù)據(jù)重構(gòu)時(shí)，因?yàn)閿?shù)據(jù)量巨大，需要切塊集群運(yùn)算。以下圖圖13切塊重構(gòu)圖14重構(gòu)達(dá)成：圖15三維成效圖四立體測(cè)圖工作流程采納EPS地理信息工作站基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行裸眼3D立體測(cè)圖，測(cè)繪與地理信息角度建立數(shù)據(jù)模型，綜合CAD（計(jì)算機(jī)協(xié)助設(shè)計(jì)，圖形繪制平臺(tái)）技術(shù)與GIS（地理信息系統(tǒng)，空間數(shù)據(jù)管理）技術(shù)，以數(shù)據(jù)庫(kù)為核心，將圖形和屬性融為一體，從數(shù)據(jù)生產(chǎn)源泉支持測(cè)繪的信息化轉(zhuǎn)變。立體收集工作流程：工作環(huán)境準(zhǔn)備、成立EPS文件、導(dǎo)入三維模型、導(dǎo)入DOM、立體編寫辦理、數(shù)據(jù)檢查、成就輸出。（如圖15）工作環(huán)境成立EPS導(dǎo)入三維模型導(dǎo)入DOM立體收集編寫數(shù)據(jù)檢查成就輸出圖15立體收集工作流程內(nèi)業(yè)收集裸眼3D信息收集關(guān)于信息化的DLG數(shù)據(jù)，表此刻完好面向?qū)ο蟮膭?dòng)向符號(hào)化且一套數(shù)據(jù)二三維符號(hào)化一致、圖屬一體化、圖庫(kù)一體化。所有地理因素所有用骨架線+屬性描繪方式表示，完好知足GIS建庫(kù)與應(yīng)用需求，在顯示與打印環(huán)節(jié)動(dòng)向符號(hào)化，完好知足圖式規(guī)范與制圖需求。（如圖17）圖16立體收集細(xì)部收集按模型進(jìn)行全因素收集，做到不變形、不移位、無(wú)錯(cuò)漏。收集依比率及用符號(hào)表示的地物時(shí)，應(yīng)以測(cè)標(biāo)中心切準(zhǔn)輪廓線或拐點(diǎn)連結(jié)，收集不依比率尺表示地物時(shí)，就以測(cè)標(biāo)中心切準(zhǔn)基點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)、定位線。對(duì)模型不清楚，沒法正確立位時(shí)，務(wù)必在相應(yīng)地點(diǎn)做標(biāo)記，以便外業(yè)補(bǔ)測(cè)。（如圖17）圖17細(xì)部收集五外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測(cè)外業(yè)調(diào)繪工作流程：資料準(zhǔn)備、外業(yè)檢查、調(diào)繪補(bǔ)測(cè)、內(nèi)業(yè)編寫、成就輸出。野外調(diào)繪是航測(cè)外業(yè)的最后一道工序，也是保證地形圖數(shù)學(xué)精度和地理精度的重要環(huán)節(jié)。外業(yè)人員按規(guī)范、圖式、設(shè)計(jì)書的要求，利用航內(nèi)初編的線劃圖對(duì)內(nèi)業(yè)測(cè)繪的地形因素進(jìn)行野外檢查、調(diào)繪及補(bǔ)測(cè)。所以在調(diào)繪工作中要做到四到:走到、看到、問到、測(cè)到。調(diào)繪補(bǔ)測(cè)工作要認(rèn)真仔細(xì)，對(duì)原圖上的每一條線、每一個(gè)符號(hào)都要認(rèn)真判讀，并將所調(diào)繪的內(nèi)容及有關(guān)量測(cè)的數(shù)據(jù)用紅筆標(biāo)明在圖紙上，做到圖面整齊、易讀，筆跡清楚不亂，數(shù)據(jù)交代明確，綜合棄取合理。其主要工作內(nèi)容為調(diào)注各樣地理名稱、房檐更正數(shù)據(jù)、房子層數(shù)構(gòu)造等；補(bǔ)測(cè)原圖上沒有的地物、地貌因素；測(cè)注建成區(qū)鋪裝路面高程注記點(diǎn)；檢查糾正內(nèi)業(yè)錯(cuò)繪的地物、地貌；實(shí)地檢測(cè)地物、地貌的絕對(duì)精度和地物的相對(duì)精度。為保證圖幅的地理精度，對(duì)圖內(nèi)所有的地物地貌元素應(yīng)逐個(gè)進(jìn)行量注、定性、棄取，正確真切反應(yīng)地物地貌。對(duì)航內(nèi)的差、錯(cuò)、漏，外業(yè)調(diào)繪能辦理的必定要辦理清楚。對(duì)新增地物、地貌要實(shí)地補(bǔ)測(cè)。一般補(bǔ)測(cè)內(nèi)容直接清繪在線劃圖上，各種補(bǔ)測(cè)因素要有足夠的定位數(shù)據(jù)，能正確的進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)圖形編寫；大面積補(bǔ)測(cè)的內(nèi)容應(yīng)在外業(yè)形成圖形數(shù)據(jù)并編寫后供應(yīng)給內(nèi)業(yè)。在清繪或編寫時(shí)要按照線狀因素連通、面狀因素關(guān)閉的數(shù)據(jù)要求。1）地形圖測(cè)繪內(nèi)容及棄取原則地物、地貌因素按GB/T—2007《國(guó)家基本比率尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》表示。2）居民地和垣柵測(cè)繪居民地房子輪廓以墻基外角連線為準(zhǔn)、

即只表示出外頭輪廓，內(nèi)部一般予以綜合，房子樓層注記以主體房子為準(zhǔn)注記。3）交通及隸屬設(shè)備測(cè)繪各樣道路按不一樣類型、等級(jí)劃分表示，道路中的各樣隸屬設(shè)備如橋梁、涵洞等按實(shí)質(zhì)地點(diǎn)表示，并注明寬度、路面高程和種類。4）管線及隸屬設(shè)備測(cè)繪地面上的永遠(yuǎn)電力線、通信線及電桿、變壓器均按實(shí)質(zhì)地點(diǎn)劃分表示。5）水系測(cè)繪河、水渠，其圖上寬度小于1mm時(shí)，用單線表示，并加注流水方向線；圖上寬度在1-2mm時(shí)，用雙線表示，中間加注流水方向線；寬度大于2mm的，水渠兩邊有陡坎時(shí)加繪陡坎符號(hào)，有水的加繪水涯線。6）地貌、土質(zhì)的測(cè)繪自然形成的雨裂、沖溝、陡坎、陡巖等均按實(shí)質(zhì)地點(diǎn)測(cè)定。各樣天然形成的坡、坎，坡度大于70°的按陡坎表示，小于70°按斜坡表示，同時(shí)測(cè)定頂、底高程，田坎用單線表示時(shí),標(biāo)明寬度,以米單位。建筑區(qū)不繪等高線，但保持必定密度選擇重要地物注記高程點(diǎn)。等高線遇地物時(shí)斷開。7）植被的測(cè)繪植被均按實(shí)質(zhì)范圍測(cè)繪其界限，并配值相應(yīng)的植被符號(hào)。8）境地限測(cè)繪境地測(cè)繪至村界，以當(dāng)?shù)卮濉⑸缗扇爽F(xiàn)場(chǎng)指界測(cè)繪。地形圖地理名稱檢查注記地名、道路、山名以縣人民政府同意的名稱為準(zhǔn)。9）高程點(diǎn)注記高程點(diǎn)按小數(shù)點(diǎn)后2位注記，同時(shí)注記點(diǎn)位。六成就整理數(shù)據(jù)編寫1）正確性原則:編寫時(shí)應(yīng)以外業(yè)調(diào)繪為準(zhǔn)，數(shù)據(jù)編寫前后，幾何精度無(wú)損。2）合理性原則:地形圖因素之間關(guān)系表示完好、合理、清楚。3）一致性原則:因素?cái)?shù)據(jù)連結(jié)、編碼、層、色、線型、線寬、字體一定保持與編碼方案一致。在收集原