-.-控制系統目標5控制系統要求53.2.1、設計的基本內容73.2.2、設計的基本步驟7. -.-5.1、建立新工程145.3、新建變量165.4、新建監控畫面176.1、調試步驟19運行結果20. -.-一、《控制系統分析與綜合》任務書. -.-日1234512345次一. -.-C. -.PIDPID調節參數設定計算機(組態王)進入系統進入系統是否自動是當前液位采集進入PID自動調節變頻器輸出控制進水泵否按動進水按鈕給變頻器值帶動進水泵 (1)應最大限度地滿足機械設備和生產過程的控制要求； (2)確保控制系統安全可靠； (3)力求控制簡單、實用、合理； -.- (4)系統應留有一定余量。 (1)根據被控對象的工藝擬定控制系統的控制功能及目標； (2)細化控制系統的各類技術要求； (3)選型及硬件配置； IO繪制PLC系統及其現場設備的接線圖； (5)依據軟件說明書，編制PLC應用程序； (6)編寫設計說明書和系統使用說明書、操作規則等； (1)分析被控對象并提出控制要求； (2)確定輸入輸出設備； (3)選擇PLC機型； (4)分配I/O點并設計PLC外圍硬件電路； (5)程序設計和程序模擬調試； (6)硬件實施主要進行控制臺等硬件的設計與現場施工； (7)聯機調試； (8)根據調試的最終結果編制技術文件。品而出. -.- (1)結構合理 (2)功能強弱適當. -.-能能DM.1DDDDDVD224微分時間Td. -.-開開始是是否自動按動自動按鈕是設定P、I、D參數，設定液位給變頻器定值讀入當前液位和變頻器輸出值帶動進水泵控制進水泵結束按鈕結束PID自動調節給0給變頻器變頻器輸出進水按鈕是否否否主程序(MAIN)：. -.-MM初始化(ENI)(DISI)MM0(DISI)MOV-WOUTAQW0MOV-WOUTAQW0MOV-W0INOUTAQW0XOR-DWOUTAC0AIW0INI-DIOUTAC0DIV-RAC0IN1DI-RNOINOUTAC0MOV-RENENOINOUTVD200IN1IN2OUTAC0ININ子程序(初始化)：. -.-MOV_255IN255INATCHPID算法:INT0INT10EVNTDISISM0.0MOV_RENENO0.25INOUTVD204MOV_RININOUTVD2MOV_ENENO7.30INOUTVD212MOV_RENENOINOUTVD220MOV_RENENO0.0INOUT0.0IN.NOIN1IN2OUTAC0I-DIOUTACNOIN1IN2OUTAC0I-DIOUTACAIW0INDIV-RENENOIN1IN2OUTVD200DI-RAC0IN0PIDENENOTBLMUL-RNOIN1IN2OUTAC0AC0INOUTAC0ADD-IAC0IN16400IN2OUTAC0MOV-W -.-中斷程序(PID算法)：AC0INOUTAQW0. -.-作用，偏差e(t)一旦產生，控制器有關。只要偏差存在，控制就要能在偏差信號變得太大之前，在五、組態監控軟件的設計...單擊工程瀏覽器左側的“畫面”圖標，雙擊工作區“新建…”圖標，彈出“新畫面”.. (5)建立動畫、函數連接六、運行調試步驟與結果... -.-