本文格式為Word版，下載可任意編輯——XX交通大學18年3月課程考試《機械控制工程》作業考核試題

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[XX交通大學]XX交通大學18年3月課程考試《機械控制工程》作業考核試題試卷總分:100得分:100

第1題,已知系統的特征方程為S3+S2+τS+5=0，則系統穩定的τ值范圍為（）。A、τ0B、τ0C、τ5

D、0τ5

第2題,溫度計的傳遞函數為1/(Ts+1)，用其測量容器內的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數值。若加熱容器使水溫按10°C/min的速度勻速上升，問溫度計的穩態指示誤差有多大（）A、2.5°CB、3°CC、3.5°CD、1.5°C

第3題,單位脈沖函數的拉氏變換是（）。A、0B、0.5C、1D、2

第4題,積分環節輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為()A、TB、1/TC、1+1/TD、1/T2

第5題,假使自控系統微分方程的特征方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那么系統為（）系統。A、穩定B、不穩定C、穩定邊界

D、不確定

第6題,離散系統穩定的充分必要條件是（）。A、｜z|1B、｜z|1C、｜z|=1D、｜z|=0

第7題,已知系統的特性方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0,則該系統包含的正實部特征根的個數為（）A、0B、1C、2D、3

第8題,某傳遞函數G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，則它是由（）組成的。A、比例+積分環節B、比例+微分環節C、比例+慣性環節

D、比例+積分+微分環節

第9題,非線性系統的最主要特性是()A、能應用疊加原理B、不能應用疊加原理C、能線性化D、不能線性化

第10題,一階系統的時間常數T愈小，則系統響應愈（）。A、快B、慢C、不變D、不確定

第11題,PID調理器的比例部分主要調理系統的()A、增益B、固有頻率C、阻尼比D、相頻特性

第12題,閉環控制系統的開環傳遞函數為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數，則系統的誤差信號為()

A、Xi(s)－H(s)X0(s)B、Xi(s)－X0(s)C、Xor(s)－X0(s)D、Xor(s)－H(s)X0(s)

第13題,若有二階欠阻尼系統的無阻尼固有頻率為wn,則其有阻尼固有頻率wd（）A、等于wnB、大于wnC、小于wnD、與wn無關

第14題,傳遞函數的零點和極點均在復平面的左側的系統為()A、非最小相位系統B、最小相位系統C、無差系統D、有差系統

第15題,開環控制系統的控制信號取決于（）A、系統的實際輸出

B、系統的實際輸出與理想輸出之差C、輸入與輸出之差D、輸入

第16題,一階系統的階躍響應，()A、當時間常數T較大時有振蕩

B、當時間常數T較小時有振蕩C、有振蕩D、無振蕩

第17題,傳遞函數G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零點、極點和比例系數分別是（）。A、零點為Z=0.5，極點為P1=-1，P2=-2，比例系數為1B、零點為Z=0.5，極點為P1=-1，P2=-2，比例系數為2C、零點為Z=-0.5，極點為P1=-1，P2=-2，比例系數為1D、零點為Z=-0.5，極點為P1=-1，P2=-2，比例系數為0.5

第18題,自動控制系統的反饋環節中必需具有()A、給定元件B、檢測元件C、放大元件D、執行元件

第19題,設系統的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統穩定的τ值范圍為（）。A、τ0

B、0τ14C、τ14D、τ0

第20題,已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=():A、S+0.5S2B、0.5S2C、1/2S2+1/SD、1/2S

第21題,對于一階系統，時間常數越大，則系統（）A、系統瞬態過程越長B、系統瞬態過程越短C、穩態誤差越小D、穩態誤差越大

第22題,一階系統的傳遞函數為G(s)=7/(s+2)，則其單位脈沖響應曲線在t=0時的切線斜率為（）A、-7B、-3.5C、-14D、-1/7

第23題,在階躍函數輸入作用下，阻尼比（）的二階系統，其響應具有減幅振蕩特性。A、ζ＝0B、ζ1C、ζ＝1

D、0ζ1

第24題,若已知單位負反饋系統的閉環傳遞函數為φ(s)，則其開環傳遞函數等于G(s)等于（）。

A、φ(s)/(1+φ(s))B、φ(s)/(1-φ(s))C、(1+φ(s))/φ(s)D、(1-φ(s))/φ(s)

第25題,f(t)=e-2tsin2t的拉氏變換為（）。A、s/(s2+4)B、s/((s+2)2+4)C、2/((s+2)2+4)D、2/(s2+4)

第26題,并聯環節所構成的總傳遞函數等于各并聯環節傳遞函數之（）。A、和B、積C、商D、不確定

第27題,2第28題,已知系統特征方程為s4+s3+4s2+6s+9=0,則該系統（）A、穩定B、不穩定C、臨界穩定D、無法判斷

第29題,二階系統的標準形式為（）。A、G(s)=s/(s2+ωn2)B、G(s)=ωn2/(s2+ωn2)

C、G(s)=s/(s2+2ξωns+ωn2)D、ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)

第30題,某典型環節的傳遞函數是G(s)=1/s，則該環節為（）。A、慣性環節B、積分環節C、微分環節D、比例環節

第31題,積分環節的輸出比輸入滯后()A、-90°B、90°C、-180°D、180°

第32題,若要增大系統的穩定裕量，又不降低系統的響應速度和精度，尋?？梢圆捎茫ǎ?。A、相位滯后校正

B、提高增益C、相位超前校正D、順饋校正

第33題,不同屬性的物理系統可以有形式一致的()A、數學模型B、被控對象C、被控參量D、結構參數

第34題,一階系統的傳遞函數為15/(4s+5),則系統的增益K和時間常數T依次為（）。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8,3D、1.25,3.75

第35題,令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的()A、代數方程B、特征方程C、差分方程D、狀態方程

第36題,線性定常系統的偏差信號就是誤差信號的條件為()A、反饋傳遞函數H(s)＝1B、反饋信號B(s)＝1

C、開環傳遞函數G(s)H(s)＝1D、前向傳遞函數G(s)＝1

第37題,對于傳遞函數為G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1)兩個系統（）A、系統1的帶寬寬，響應速度快B、系統1的帶寬寬，響應速度慢C、系統2的帶寬寬，響應速度快D、系統2的帶寬寬，響應速度慢

第38題,當系統已定，并且輸入已知時，求出系統的輸出并通過輸出來研究系統本身的有關問題稱為（）。A、最優控制B、系統辨識C、系統分析D、自適應控制

第39題,以下關于系統數學模型的說法正確的是（）。A、只有線性系統才能用數學模型表示B、所有的系統都可用確切的數學模型表示C、建立系統數學模型只能用分析法

D、同一系統可以用不同形式的數學模型進行表示

第40題,拉氏變換將時間函數變換成（）A、正弦函數B、單位階躍函數C、單位脈沖函數D、復變函數

第41題,閉環系統的諧振峰值定義為閉環頻率特性的幅值M(ω)的最大值MrA、錯誤B、正確

第42題,頻率響應是指系統對正弦輸入的穩態響應。A、錯誤B、正確

第43題,頻寬反映了系統對噪聲的濾波性能。A、錯誤B、正確

。

第44題,在振蕩環節中，阻尼比越大振蕩越猛烈。A、錯誤B、正確

第45題,串聯相位滯后校正環節目的不在于使系統相位滯后，而在于使系統大于1/T的高頻段增益衰減，并保證在該頻段時相位變化很小。A、錯誤B、正確

第46題,校正的實質就是通過引入校正環節，改變整個系統的零極點分布，從而使系統滿足希望的動靜態性能指標要求。A、錯誤B、正確

第47題,傳遞函數的定義是對于線性定常系統,在初始條件為零的條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換