《電力拖動自動控制系統》試題一、填空題（本題30分，每空1.5分）1、在直流電機調壓調速系統中，電動機的最高轉速為nN，調速范圍、靜差率和額定速降之間所應滿足的關系是

。2、閉環系統可以獲得比開環系統硬得多的穩態特性，從而在保證一定

的要求下，能夠提高調速范圍，為此所付出的代價是，須增設

裝置和電壓放大器。3、

綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點。比例部分能迅速響應

，積分部分則最終消除

。4、轉速、電流雙閉環調速系統的靜特性在

時表現為轉速無靜差，這時，

起主要調節作用。5、工程設計方法的基本思路是，把調節器的設計方法分作兩步：第一步，先選擇調節器的結構，以確保系統穩定，同時滿足所需的

；第二步，再選擇調節器的參數，以滿足

。6、有環流可逆直流調速系統的典型控制方式是

，即

工作制。7、當一組晶閘管整流工作時，讓另一組晶閘管處在

，但兩組觸發脈沖的

錯開得比較遠，徹底杜絕了瞬時

的產生，這就是錯位控制的無環流可逆系統。8、脈寬調制器是一個

裝置，由電流調節器ACR輸出的控制電壓進行控制。9、串級調速系統可以實現異步電機的

調速，而且具有高效率的調速性能，但所付出的代價是，增設

。10、在s值很小的范圍內，只要能夠保持

不變，異步電動機的轉矩就近似與

成正比，這就是轉差頻率控制系統的基本概念。二、判斷題（本題10分，每小題1分）

1、自動控制的直流調速系統，往往以調節電樞供電電壓為主。（）

2、在V-M系統中，設置平波電抗器可以抑制電流脈動。（）

3、在電流斷續時，V-M系統機械特性很軟，理想空載轉速翹得很高。（）

4、與晶閘管-電動機調速系統相比，直流脈寬調速系統開關頻率高，電流容易連續，諧波少，電機損耗及發熱都小。（）

5、轉速、電流雙閉環直流調速系統中，當電動機過載甚至堵轉時，轉速調節器可以限制電樞電流最大值，其快速自動保護作用。（）

6、按照典型II型系統設計轉速調節器時，中頻寬h可以任意選擇。（）

7、按照典型II型系統設計轉速調節器時，由典型II型系統的開環傳遞函數可知，K、T、τ都是待定符號。（）

8、轉速、電流雙閉環直流調速系統中，對負載變化起抗擾作用的是轉速調節器。（）

9、積分控制可以使直流調速系統在無靜差的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速。（）

10、閉環調速系統的靜特性表示閉環系統電動機轉速與負載電流或轉矩間的穩定關系。（）

三、問答題（本題24分，每小題8分）1、試述轉速反饋閉環調速系統的三個基本特征。2、試述雙閉環直流調速系統起動過程的三個階段和三個特點，以及動態性能。3、試回答三相異步電機應如何通過坐標變換等效成直流電機？

四、計算題（本題36分）

1、有一V--M系統，已知：，，，，，，觸發器。(1)系統開環工作時，試計算調速范圍D=20時的靜差率s的值。(2)當D=20，s=10%時，計算系統允許的穩差速降。（2）當D=20，s=10%時，系統所允許的穩差速降為：

（2分）（2分）由，得（3分）（2分）

2．

（1）（2分）

（2）（3分）

（3分）